1.一種多工位單橫梁導向的低壓鑄造機械手，其特征在于：包括可滑動地安裝于一橫梁上的一滑動導向座、一安裝于該滑動導向座上并且用于驅動其行走的驅動機構、一安裝于該滑動導向座底部的升降架體、一合模架體、一固定擺臂以及一可移動地安裝于所述合模架體內的活動擺臂，所述升降架體內安裝有用于控制所述合模架體進行上下移位的升降機構，所述合模架體內安裝有用于控制所述活動擺臂進行左右移位的合模機構，所述固定擺臂的末端安裝有一第一模具，所述活動擺臂的末端安裝有一與所述第一模具相適配的第二模具。
2.如權利要求1所述一種多工位單橫梁導向的低壓鑄造機械手，其特征在于：所述合模架體包括一合模固定端、一合模活動端以及一由該合模固定端朝向該合模活動端方向布置的合模導軌，所述合模機構為一合模液壓缸，該合模液壓缸的一端安裝于所述合模固定端，另一端設有一合模活塞桿，所述活動擺臂安裝于所述合模導軌上，并且其上端與所述合模活塞桿的端部連接。
3.如權利要求2所述一種多工位單橫梁導向的低壓鑄造機械手，其特征在于：所述活動擺臂包括一滑動安裝于所述合模導軌上的第二上架體、第二擺動機構、可轉動地安裝于該第二上架體底部的第二下架體以及安裝于第二下架體下部的第二脫模液壓缸，所述第二脫模液壓缸的一端固定安裝于第二下架體下部，另一端設置有一第二脫模頂針，所述第二模具安裝于所述第二下架體的底部并且其上設置有用于供第二脫模頂針穿過的第二裝配孔，所述第二擺動機構為一第二擺動液壓缸，該第二擺動液壓缸的一端安裝于第二上架體，另一端設置有一第二擺動活塞桿，所述第二下架體的上部包括一與所述第二上架體鉸接的第二鉸接部以及位于該第二鉸接部上方的第二撥動部，所述第二擺動活塞桿的端部鉸接于該第二撥動部上。
4.如權利要求2所述一種多工位單橫梁導向的低壓鑄造機械手，其特征在于：所述固定擺臂包括一安裝于所述合模固定端上的第一上架體、第一擺動機構、可轉動地安裝于該第一上架體底部的第一下架體以及安裝于第一下架體下部的第一脫模液壓缸，所述第一脫模液壓缸的一端固定安裝于第一下架體下部，另一端設置有一第一脫模頂針，所述第一模具安裝于所述第一下架體的底部并且其上設置有用于供第一脫模頂針穿過的第一裝配孔，所述第一擺動機構為一第一擺動液壓缸，該第一擺動液壓缸的一端安裝于第一上架體，另一端設置有一第一擺動活塞桿，所述第一下架體的上部包括一與所述第一上架體鉸接的第一鉸接部以及位于該第一鉸接部上方的第一撥動部，所述第一擺動活塞桿的端部鉸接于該第一撥動部上。
5.如權利要求1所述多工位單橫梁導向的低壓鑄造機械手，其特征在于：所述滑動導向座的下方設置有升降導軌，所述升降架體的至少一端設置有與所述升降導軌相適配的升降滑塊，所述升降機構為一升降液壓缸，該升降液壓缸的上端樞接于所述滑動導向座內，下端設置有一升降活塞桿，所述升降活塞桿的末端連接于所述升降架體上，所述合模架體固定安裝于所述升降架體上。