技術總結
一種多工位單橫梁導向的低壓鑄造機械手，包括一滑動導向座、一驅動機構、一升降架體、一合模架體、一固定擺臂以及一活動擺臂，升降架體內安裝有用于控制合模架體進行上下移位的升降機構，合模架體內安裝有用于控制活動擺臂進行左右移位的合模機構，固定擺臂的末端安裝有一第一模具，活動擺臂的末端安裝有第二模具。本實用新型結構簡單、成本較低，其主要部分分為三塊，升降機構、合模機構以及由固定擺臂和活動擺臂組成的擺臂機構，分別完成上下伸縮、臂爪張合以及模具收合這三個生產動作，因而不僅滿足生產需求，而且整個生產控制動作均是通過液壓控制，控制精度高，而且成本遠遠低于采用伺服電機控制的其他工業機械臂，受到了廣大廠商的歡迎。

技術研發人員：吳宗快;陳基新;陳思源;吳忍福
受保護的技術使用者：福建長江工業有限公司
文檔號碼：201620806272
技術研發日：2016.07.29
技術公布日：2016.12.14