本實用新型涉及一種汽車輪轂窗口毛刺自動打磨裝置。

背景技術：

汽車輪轂在機械加工之后，輪輻窗口會有毛刺，如不進行消除，經(jīng)表面噴涂之后，窗口邊緣漆粉不能流平，不美觀。所以機加工之后，要有一個去除窗口毛刺的工序，目前輪轂行業(yè)還沒有較成熟的自動去毛刺裝置，都是人工將毛刺銑削。

技術實現(xiàn)要素：

為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種汽車輪轂窗口毛刺自動打磨裝置，能夠自動去毛刺，提高了工作效率。

本實用新型是通過以下措施實現(xiàn)的：

本實用新型的一種汽車輪轂窗口毛刺自動打磨裝置，包括輪轂搬運機器人和視覺暗房，所述視覺暗房內底部設置有旋轉平臺，視覺暗房內頂部設置有正對旋轉平臺的輪型識別系統(tǒng)，視覺暗房外一側設置有光源上投影底座，所述光源上投影底座上方設置有視覺分揀相機，光源上投影底座周圍設置有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺一側設置有毛刺打磨機器人，所述搬運機器人、輪型識別系統(tǒng)、視覺分揀相機和毛刺打磨機器人信號連接有控制器。

上述旋轉工作臺包括上端開口的圓柱形的集屑箱，所述集屑箱內中心設置有可軸向轉動的放置臺，所述放置臺四周徑向延伸有位于集屑箱內的支撐板，所述支撐板上設置有輪轂夾緊機構，支撐板下方連接有刮屑板，所述刮屑板底部表面貼近集屑箱內底部表面，集屑箱下方設置有鋁屑暫存盒，集屑箱底部開有與鋁屑暫存盒相連通的排屑口，集屑箱底部一側設置有與放置臺驅動連接的伺服電機。

本實用新型的有益效果是：減少了人工成本，提高輪轂加工的自動化程度，降低員工的勞動強度，為后期做好基礎。

附圖說明

圖1 為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的旋轉工作臺的結構示意圖。

其中：1視覺暗房，2輪型識別系統(tǒng)，3旋轉平臺，4輪轂搬運機器人，5光源上投影底座，6視覺分揀相機，7旋轉工作臺，7-1鋁屑暫存盒，7-2集屑箱，7-3排屑口，7-4刮屑板，7-5放置臺，7-6輪轂夾緊機構，7-7伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述：

如圖1、2所示，本實用新型的一種汽車輪轂窗口毛刺自動打磨裝置，包括輪轂搬運機器人4和視覺暗房1，視覺暗房1內底部設置有旋轉平臺3，視覺暗房1內頂部設置有正對旋轉平臺3的輪型識別系統(tǒng)2，視覺暗房1外一側設置有光源上投影底座5，光源上投影底座5上方設置有視覺分揀相機6，光源上投影底座5周圍設置有旋轉工作臺7，旋轉工作臺7一側設置有毛刺打磨機器人，搬運機器人、輪型識別系統(tǒng)2、視覺分揀相機6和毛刺打磨機器人信號連接有控制器。視覺暗房1通過輪轂的輪輻窗口，識別輪型。打磨小機器人首先通過機器人自帶的相機拍照，對窗口的邊緣進行經(jīng)定位，定位之后，機器人開始對窗口毛刺進行去除，去除工具有浮動功能，以適應不同模具間窗口大小的差異。視覺分揀相機6識別窗口毛刺的大小，并進行分類，將信息傳遞給輪轂搬運機器人4。輪轂搬運機器人4負責輪轂在各工位之間的轉運。

旋轉工作臺7包括上端開口的圓柱形的集屑箱7-2，集屑箱7-2內中心設置有可軸向轉動的放置臺7-5，放置臺7-5四周徑向延伸有位于集屑箱7-2內的支撐板，支撐板上設置有輪轂夾緊機構7-6，支撐板下方連接有刮屑板7-4，刮屑板7-4底部表面貼近集屑箱7-2內底部表面，集屑箱7-2下方設置有鋁屑暫存盒7-1，集屑箱7-2底部開有與鋁屑暫存盒7-1相連通的排屑口7-3，集屑箱7-2底部一側設置有與放置臺7-5驅動連接的伺服電機7-7。

在視覺暗房1內工位利用相機的輪型識別系統(tǒng)2進行輪型識別，再與輪轂搬運機器人4PLC進行信號交互，輪轂搬運機器人4接收到信號之后，首先將輪轂轉移到視覺分揀工位，光源上投影底座5向上對輪轂進行投影，視覺分揀相機6利用投影影像分揀輪輻窗口上毛刺較大的輪轂，并將其搬運到不合格品料道，毛刺大小合適的輪轂，轉移到到旋轉工作臺7上，打磨小機器人再采用視覺識別，對輪轂的窗口邊緣進行精確定位，定位之后，小機器人用帶有浮動功能的刀具進行窗口毛刺的去除，浮動功能主要為了適應不同模具輪轂窗口的偏差。打磨機器人每銑完一個窗口，旋轉工作臺7轉過一定角度，打磨機器人繼續(xù)打磨第二個窗口，如此反復，直至全部打磨完成，該工作臺有自動集屑的功能。

以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本專利的保護范圍。