本實用新型涉及無心磨床加工收料裝置，尤其涉及一種用于自動卸放的機械手裝置。

背景技術：

目前收料結構復雜，能滿足大部分工件的要求，但是這些收料裝置功能單一，靈活性不強，大都只能實現對一種材料零件下料，且下料機構不可換，適應性較差，不能同時滿足多種材料零件的下料使用要求。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型旨在提供一種用于自動卸放的機械手裝置。

本實用新型的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現的：包括底架、自動收料設備、自動抓放裝置，所述底架安裝有自動收料設備和自動抓放裝置。

所述自動收料設備方式包括皮帶式、鏈條式、鋸齒推板式。

所述自動抓放裝置上有機器手夾爪。

所述自動抓放裝置上的機器手夾爪運動方式包括氣動驅動水平移動、氣動驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤；伺服驅動水平移動、氣動驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤；伺服驅動水平移動、伺服驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤；氣動驅動水平移動、伺服驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術方案可知，本實用新型提供一種基于無心磨床為主體開發的一套獨立的自動卸放的機械手裝置，該裝置為獨立單元，可自由搭配不同型號的無心磨床，車床等軸類零件加工設備，調整方便，靈活性強，適用性廣。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結構示意圖，

圖2 是本實用新型皮帶式機構圖，

圖3 是本實用新型鏈條式機構圖，

圖4 是本實用新型鋸齒推板式機構圖。

圖中標記：1、底架，2、自動收料設備，3、自動抓放裝置，4、機器手夾爪，5、皮帶式，6、鏈條式，7、鋸齒推板式。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的一種用于自動卸放的機械手裝置具體實施方式、特征及其功效，詳細說明如后。

如圖1-4所示，一種用于自動卸放的機械手裝置，其特征在于：包括底架1、自動收料設備2、自動抓放裝置3，所述底架1安裝有自動收料設備2和自動抓放裝置3。

為了適用各種軸類零件，所述自動收料設備3方式包括皮帶式5、鏈條式6、鋸齒推板式7。

為了提高效率，所述自動抓放裝置3上有機器手夾爪4。

為了適用各種軸類零件，所述自動抓放裝置3上的機器手夾爪4運動方式包括氣動驅動水平移動、氣動驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤；伺服驅動水平移動、氣動驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤；伺服驅動水平移動、伺服驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤；氣動驅動水平移動、伺服驅動豎直移動、氣動夾爪或氣動吸盤。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對實用新型型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。