本發(fā)明涉及磨床。

背景技術(shù)：

在日本實(shí)公昭60-26901號(hào)公報(bào)中公開有設(shè)置有用于將配置于砂輪的加工位置的工件向轉(zhuǎn)送裝置的搬出搬入位置推出的推出部件的主軸臺(tái)。在日本實(shí)公昭60-26901號(hào)公報(bào)中記載有在搬出搬入位置設(shè)置限制裝置，通過推出裝置將處于加工位置的工件輸送至與限制裝置抵接的位置的技術(shù)。

這里，在通過推出裝置將工件輸送至規(guī)定位置的情況下，替代使用日本實(shí)公昭60-26901號(hào)公報(bào)記載的限制裝置，公知有配置檢測工件被輸送至規(guī)定位置的傳感器，并在通過該傳感器檢測到工件之前進(jìn)行由推出裝置進(jìn)行的輸送的技術(shù)。然而，在由砂輪進(jìn)行磨削加工時(shí)使用冷卻液的情況下，若以在砂輪的加工位置露出的狀態(tài)配置傳感器，則冷卻液淋到傳感器，有傳感器的檢測精度降低的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于具備用于檢測工件的位置的傳感器的磨床中，提供能夠防止傳感器的檢測精度降低的磨床。

作為本發(fā)明的一方式的磨床具備：在加工區(qū)域支承工件的主軸；能夠旋轉(zhuǎn)地支承上述主軸的主軸臺(tái)主體；對(duì)被上述主軸支承的上述工件施加磨削加工的砂輪；向上述加工區(qū)域供給冷卻液的冷卻液供給部；移位部，其相對(duì)于上述主軸臺(tái)主體，以從上述主軸臺(tái)主體的朝向上述加工區(qū)域側(cè)的端面突出的突出量能夠變更的方式被支承，并使配置于上述加工區(qū)域的上述工件從被上述主軸支承的位置向從上述主軸分離的位置移動(dòng)；以及傳感器部，其檢測上述移位部從上述主軸臺(tái)主體的朝向上述加工區(qū)域側(cè)的端面突出的突出量。

上述傳感器部相對(duì)于上述主軸臺(tái)主體的朝向上述加工區(qū)域側(cè)的端面，配置于上述加工區(qū)域的相反一側(cè)的區(qū)域，并對(duì)上述移位部中的未從上述主軸臺(tái)主體的朝向上述加工區(qū)域側(cè)的端面突出的部位進(jìn)行檢測。

根據(jù)上述方式的磨床，在對(duì)工件進(jìn)行磨削加工時(shí)，朝向加工區(qū)域供給冷卻液。相對(duì)于此，傳感器部相對(duì)于朝向主軸臺(tái)主體的加工區(qū)域側(cè)的端面，配置于加工區(qū)域的相反一側(cè)的區(qū)域，對(duì)移位部中未從朝向主軸臺(tái)主體的加工區(qū)域側(cè)的端面突出的部位進(jìn)行檢測。因此，因?yàn)槟軌虮苊饫鋮s液淋到傳感器部，所以能夠防止因冷卻液淋到傳感器部引起的傳感器部的檢測精度降低。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、構(gòu)件、過程、步驟、特性及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的要素，其中，

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的磨床的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是主軸臺(tái)的主視圖。

圖3是圖2的iii-iii線的主軸臺(tái)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)例子的磨床1進(jìn)行說明。磨床1是使砂輪座5相對(duì)于底座2進(jìn)行橫動(dòng)(向z軸方向的移動(dòng))的砂輪座橫動(dòng)型磨床。此外，磨床1的工件w是曲軸。

磨床1在被固定于設(shè)置面的底座2的上表面，配置有主軸臺(tái)3以及尾座4。在主軸臺(tái)3上主軸3a相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b能夠旋轉(zhuǎn)地被支承，在尾座4上頂尖4a能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。另外，在主軸臺(tái)3中主軸3a被馬達(dá)3c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，工件w被主軸3a以及頂尖4a兩端支承。

并且，在底座2的上表面，設(shè)置有能夠沿z軸方向(工件w的軸線方向)以及x軸方向(與工件w的軸線正交的方向)能夠移動(dòng)的砂輪座5。砂輪座5通過馬達(dá)5a向z軸方向移動(dòng)，并通過馬達(dá)5b向x軸方向移動(dòng)。在砂輪座5能夠旋轉(zhuǎn)地配置有對(duì)工件w進(jìn)行磨削加工的砂輪6，砂輪6被馬達(dá)6a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

另外，在底座2的上表面配置有測量工件w的磨削部位的外徑的尺寸確定裝置7，和向磨削部位供給冷卻液的冷卻液供給部8。冷卻液供給部8向設(shè)置于主軸臺(tái)3的噴嘴(未圖示)供給冷卻液，冷卻液從噴嘴朝向磨削部位被排出。并且，在磨床1設(shè)置有對(duì)各馬達(dá)3c、5a、5b、6a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置9。

接下來，對(duì)主軸臺(tái)3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，主軸臺(tái)3具備主軸3a、主軸臺(tái)主體3b以及馬達(dá)3c。如上述那樣，主軸3a支承工件w的一端。主軸3a以使支承工件w的主軸3a的前端朝向由砂輪6進(jìn)行磨削加工的加工區(qū)域r的狀態(tài)，能夠旋轉(zhuǎn)地被主軸臺(tái)主體3b支承。另外，主軸臺(tái)主體3b設(shè)置為能夠在底座2上調(diào)整主軸3a的前端朝向。

如圖2所示，在主軸臺(tái)主體3b中的朝向加工區(qū)域r的端面配置有主軸3a，并在朝向與加工區(qū)域r相反一側(cè)的端面外置有馬達(dá)3c。馬達(dá)3c是施加用于使主軸3a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)，相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b配置于加工區(qū)域r的相反一側(cè)的區(qū)域。另外，在主軸臺(tái)主體3b中，在主軸3a以及馬達(dá)3c的下方配置有用于移動(dòng)工件w(參照?qǐng)D1)的移位裝置10。移位裝置10具備移位部20、臨時(shí)承受臺(tái)30以及傳感器部40。

圖3所示，移位部20是具備缸主體21、活塞22以及桿23的油壓缸，被控制裝置9(參照?qǐng)D1)驅(qū)動(dòng)控制。桿23的一部分從朝向主軸臺(tái)主體3b的加工區(qū)域r的相反一側(cè)(圖3左側(cè))的端面突出，并且該突出部位被收容于桿收容部24。

活塞22橫跨缸主體21和桿收容部24地被收容，并在桿收容部24的內(nèi)部與桿23連結(jié)。另外，活塞22連接有向桿23的伸長方向的相反方向(圖3左方向)延伸的延伸配置部25，在延伸配置部25的前端部形成有向下方延伸的被檢測部26。此外，在圖3中用虛線表示延伸配置部25的位置。另外，延伸配置部25也可以與桿23連結(jié)。

活塞22與供給至缸主體21的油壓相對(duì)應(yīng)地往復(fù)移動(dòng)，并且桿23以及被檢測部26伴隨著活塞22的往復(fù)移動(dòng)而伸縮。另外，在桿收容部24，安裝有從桿收容部24向桿23的伸長方向的相反方向(圖2左方向)延伸的傳感器安裝部27。

臨時(shí)承受臺(tái)30是從下方支承工件w的部位，總是配置于加工區(qū)域r內(nèi)。臨時(shí)承受臺(tái)30與桿23的前端連結(jié)，被臨時(shí)承受臺(tái)30支承的工件w伴隨著桿23的伸縮而與臨時(shí)承受臺(tái)30一體移動(dòng)。

傳感器部40是檢測桿23從主軸臺(tái)主體3b的朝向加工區(qū)域r的面突出的突出量的傳感器，具備一對(duì)接近傳感器41、42。一對(duì)接近傳感器41、42在面對(duì)被檢測部26伴隨著桿23的伸縮移動(dòng)的區(qū)域的位置被安裝于傳感器安裝部27。即，傳感器部40相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b配置于與加工區(qū)域r的相反一側(cè)的區(qū)域。一對(duì)接近傳感器41、42沿著桿23的伸縮方向并列設(shè)置，一方的接近傳感器41與另一方的接近傳感器42相比配置于靠近加工區(qū)域r側(cè)的位置。另外，替代接近傳感器41、42，也可以使用光傳感器、檢測超聲波等傳感器。

在移位部20的桿23伸長的過程中，若與桿23一體移動(dòng)的被檢測部26來到一方的接近傳感器41的前面，一方的接近傳感器41檢測到被檢測部26，并將檢測信號(hào)向控制裝置9發(fā)送?？刂蒲b置9若接受來自一方的接近傳感器41的檢測信號(hào)，就停止移位部20的驅(qū)動(dòng)。同樣，在桿23收縮的過程中，若被檢測部26來到另一方的接近傳感器42的前面，則另一方的接近傳感器42檢測到被檢測部26，將檢測信號(hào)向控制裝置9發(fā)送。控制裝置9若接受來自另一方的接近傳感器42的檢測信號(hào)，就停止移位部20的驅(qū)動(dòng)。

此外，相對(duì)于一對(duì)接近傳感器41、42以插入形成于傳感器安裝部27的孔27a、27b的狀態(tài)被固定，供一方的接近傳感器41插入的孔27a形成為以桿23的伸長方向(圖3左右方向)為長邊方向的長孔狀。因此，一方的接近傳感器41相對(duì)于傳感器安裝部27能夠調(diào)整桿23的伸縮方向上的安裝位置。

這樣，傳感器部40相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b，配置于與加工區(qū)域r的相反一側(cè)的區(qū)域，一對(duì)接近傳感器41、42在移位部20的相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b與加工區(qū)域r的相反一側(cè)的區(qū)域中，檢測從主軸臺(tái)主體3b露出的被檢測部26。在該情況下，在對(duì)工件w磨削加工時(shí)，能夠避免向加工區(qū)域r排出的冷卻液淋到傳感器部40。因此能夠避免傳感器部40的檢測精度降低。另外，因?yàn)橐莆徊?0中的缸主體21以及活塞22配置于馬達(dá)3c的下方，所以能夠防止因?yàn)槔鋮s液引起的移位部20的不良的產(chǎn)生。

另外，因?yàn)橐莆徊?0的一部分以及傳感器部40配置于在馬達(dá)3c的下方形成的空間，所以能夠防止主軸臺(tái)3作為整體大型化。并且傳感器部40在相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b與加工區(qū)域r相反一側(cè)的區(qū)域中，以一對(duì)接近傳感器41、42從主軸臺(tái)主體3b露出的狀態(tài)配置。因此，在一對(duì)接近傳感器41、42產(chǎn)生了故障等情況下，能夠高效地進(jìn)行更換作業(yè)。除此之外，因?yàn)橐环降慕咏鼈鞲衅?1以能夠調(diào)整桿23的伸縮方向上的位置調(diào)整的狀態(tài)安裝于傳感器安裝部27，所以能夠容易進(jìn)行一方的接近傳感器42的位置調(diào)整。

接下來，對(duì)磨床1的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖1至圖3所示，在進(jìn)行工件w的裝卸時(shí)，預(yù)先處于與磨削加工時(shí)相比使尾座4從主軸臺(tái)3分離，并且使桿23伸長，并使臨時(shí)承受臺(tái)30處于向從主軸臺(tái)主體3b分離的位置移動(dòng)的狀態(tài)。

將工件w配置于臨時(shí)承受臺(tái)30之后，使桿23縮短從而使臨時(shí)承受臺(tái)30靠近主軸臺(tái)主體3b，使工件w的端部與主軸3a接觸。此時(shí)，控制裝置9對(duì)移位部20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而使桿23縮短，當(dāng)接收到來自另一方的接近傳感器42的檢測信號(hào)時(shí)，停止移位部20的驅(qū)動(dòng)。此外，在圖2以及圖3中，用雙點(diǎn)劃線表示使桿23收縮的狀態(tài)下的臨時(shí)承受臺(tái)30、延伸配置部25以及被檢測部26的位置。

接著，使尾座4靠近主軸臺(tái)3側(cè)，通過主軸3a以及頂尖4a能夠旋轉(zhuǎn)地兩端支承被臨時(shí)承受臺(tái)30支承的工件w。其后，通過設(shè)置于主軸臺(tái)主體3b的卡盤(未圖示)對(duì)工件w的外周面進(jìn)行保持，并通過砂輪6對(duì)工件w進(jìn)行磨削加工。

如上述那樣，傳感器部40相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b配置于與加工區(qū)域r的相反一側(cè)的區(qū)域，對(duì)移位部20中的相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b在與加工區(qū)域r的相反一側(cè)的區(qū)域露出的部位亦即被檢測部26進(jìn)行檢測。由此，在工件w的磨削加工時(shí)，能夠避免向加工區(qū)域r排出的冷卻液淋到傳感器部40。因此，能夠防止傳感器部40的檢測精度降低。另外，因?yàn)楦字黧w21以及活塞22配置于馬達(dá)3c的下方，所以能夠防止由于冷卻液淋到缸主體21以及活塞22引起的移位部20的不良的產(chǎn)生。

在磨削加工結(jié)束之后，使尾座4向遠(yuǎn)離主軸臺(tái)3的方向移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)榕R時(shí)承受臺(tái)30配置于工件w的下方，所以能夠防止工件w隨尾座4的移動(dòng)落下的情況。其后，通過使桿23伸長，使工件w向遠(yuǎn)離主軸臺(tái)3的方向移動(dòng)，進(jìn)行工件w的替換。此時(shí)，控制裝置9對(duì)移位部20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而使桿23伸長，并在接收了來自一方的接近傳感器41的檢測信號(hào)時(shí)，停止移位部20的驅(qū)動(dòng)。此外，工件w向磨床1內(nèi)的搬運(yùn)能夠使用龍門式裝載機(jī)等。

在上述實(shí)施方式中，對(duì)馬達(dá)3c外置于主軸臺(tái)主體3b的朝向與加工區(qū)域r的相反一側(cè)的端面的情況進(jìn)行了說明，也可以將馬達(dá)3c收容于主軸臺(tái)主體3b的內(nèi)部。另外，即使在這種情況下，也優(yōu)選傳感器部40配置于在馬達(dá)3c的下方形成的空間。在該情況下，因?yàn)閭鞲衅鞑?0被收容于主軸臺(tái)主體3b的內(nèi)部，所以能夠可靠地避免冷卻液淋到傳感器部40。因此，能夠防止由于淋到冷卻液而引起在傳感器部40產(chǎn)生不良。

在上述實(shí)施方式中，對(duì)用主軸臺(tái)3和尾座4對(duì)工件w進(jìn)行兩端支承的情況進(jìn)行了說明，也可以用2臺(tái)主軸臺(tái)3對(duì)工件w進(jìn)行兩端支承。此外在該情況下，能夠不需要卡盤。另外，在對(duì)工件w進(jìn)行兩端支承的狀態(tài)下，也可以從兩側(cè)對(duì)工件w進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也可以從主軸臺(tái)3的單側(cè)對(duì)工件w進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

如以上說明的那樣，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的磨床1具備：在加工區(qū)域r支承工件w的主軸3a；能夠旋轉(zhuǎn)地支承主軸3a的主軸臺(tái)主體3b；對(duì)被主軸3a支承的工件w實(shí)施磨削加工的砂輪6；朝向加工區(qū)域r供給冷卻液的冷卻液供給部8；相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b以從主軸臺(tái)主體3b的朝向加工區(qū)域r側(cè)的端面突出的突出量能夠變更的方式支承，并使配置于加工區(qū)域r的工件w從被主軸3a支承的位置向從主軸3a分離的位置移動(dòng)的移位部20；以及檢測移位部20從主軸臺(tái)主體3b的朝向加工區(qū)域r側(cè)的端面突出的突出量的傳感器部40。除此之外，對(duì)于磨床1而言，傳感器部40相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b的朝向加工區(qū)域r側(cè)的端面，配置于與加工區(qū)域r相反一側(cè)的區(qū)域，對(duì)移位部20中的未從主軸臺(tái)主體3b的朝向加工區(qū)域r側(cè)的端面突出的部位進(jìn)行檢測。

根據(jù)該磨床1，在對(duì)工件w進(jìn)行磨削加工時(shí)，朝向加工區(qū)域r供給冷卻液。與此相對(duì)，傳感器部40相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b的朝向加工區(qū)域r側(cè)的端面，配置于與加工區(qū)域r相反一側(cè)的區(qū)域，并對(duì)移位部20中的未從主軸臺(tái)主體3b的朝向加工區(qū)域r側(cè)的端面突出的部位進(jìn)行檢測。因此，因?yàn)槟軌虮苊饫鋮s液淋到傳感器部40，所以能夠防止因?yàn)槔鋮s液淋到傳感器部40引起的傳感器部40的檢測精度降低。

除了上述的磨床1之外，磨床1具備與移位部20連結(jié)并且總是配置于加工區(qū)域r，并支承從主軸3a脫離的工件w的臨時(shí)承受臺(tái)30。根據(jù)該磨床1，能夠防止從主軸3a脫離的工件w落下。

在上述的磨床1中，傳感器部40與主軸臺(tái)主體3b相比配置于與加工區(qū)域r相反一側(cè)的區(qū)域。根據(jù)該磨床1，能夠防止冷卻液淋到傳感器部40。因此，能夠防止因淋到冷卻液引起在傳感器部40產(chǎn)生不良。

在上述的磨床1中，傳感器部40由能夠?qū)σ莆徊?0中的相對(duì)于主軸臺(tái)主體3b在與加工區(qū)域r相反一側(cè)的區(qū)域露出的部位進(jìn)行檢測的接近傳感器41、42構(gòu)成。根據(jù)該磨床1，在接近傳感器41、42產(chǎn)生了故障等情況下，能夠高效地進(jìn)行接近傳感器41、42的更換。

在上述的磨床1中，主軸臺(tái)主體3b具備施加用于使主軸3a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)3c，馬達(dá)3c以在主軸臺(tái)主體3b的與加工區(qū)域r相反一側(cè)的區(qū)域露出的狀態(tài)設(shè)置，傳感器部40配置于在馬達(dá)3c的下方形成的空間。根據(jù)該磨床1，因?yàn)槟軌驅(qū)⒖臻e的空間作為傳感器部40的配置空間來利用，所以能夠抑制主軸臺(tái)主體3b的大型化。

在上述的磨床1中，傳感器部40配置于主軸臺(tái)主體3b的內(nèi)部。根據(jù)該磨床1，能夠防止冷卻液淋到傳感器部40。因此，能夠防止因?yàn)榱艿嚼鋮s液而在傳感器部40產(chǎn)生不良的情況。

在上述的磨床1中，主軸臺(tái)主體3b具備施加用于使主軸3a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)3c，馬達(dá)3c被收容于主軸臺(tái)主體3b的內(nèi)部，傳感器部40配置于在馬達(dá)3c的下方形成的空間。根據(jù)該磨床1，因?yàn)槟軌驅(qū)⒖臻e的空間作為傳感器部40的配置空間來利用，所以能夠抑制主軸臺(tái)主體3b的大型化。