本發(fā)明屬于物料加工，尤其涉及一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在使用水切割取得管狀物料圓周方向上零件時(shí)，首先將管狀物料沿軸向分解，然后平放在料臺(tái)上，最后用傳統(tǒng)方法取得零件。這樣不僅破壞了物料原有形態(tài)，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，浪費(fèi)材料，直接在管狀物料上切割，因管狀物料弧度限制，不僅水切割可工作區(qū)域狹小，而且每次加工完后需要重新擺放物料才能再次加工。這樣效率低下，無法進(jìn)行圓周方向等分加工，而管狀物料圓周方向等分加工時(shí)，可將物料夾緊在卡盤上，每次加工完后人工操作分度盤旋轉(zhuǎn)一定角度再次加工。這樣雖可保證等分加工精度，但是卡盤沒于水中，極易生銹腐蝕，軸承等精密配件也會(huì)受到腐蝕和金剛砂影響減小壽命甚至損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括卡盤夾緊伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述卡盤夾緊伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一端安裝有外部離合減速裝置，所述外部離合減速裝置一端安裝有卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述卡盤夾緊伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和外部離合減速裝置下表面固定連接有桌架自動(dòng)化控制系統(tǒng)，所述桌架自動(dòng)化控制系統(tǒng)一側(cè)固定連接有水切割液位管理系統(tǒng)，所述水切割液位管理系統(tǒng)一側(cè)安裝有共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)，所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)連接于卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有防銹蝕卡盤機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸安裝有離合器，所述離合器一端安裝有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)一端安裝有鏈輪。

4、優(yōu)選的，所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)包括氣囊，所述氣囊設(shè)置有若干個(gè)，每個(gè)所述氣囊固定連接于水箱內(nèi)壁一側(cè)，所述水箱內(nèi)部的下方和上方分別設(shè)置有第一液位面和第二液位面，所述水箱一側(cè)設(shè)置有排水管路。

5、優(yōu)選的，所述桌架自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括球閥和電動(dòng)球閥，所述球閥一端固定連接有電動(dòng)球閥，所述電動(dòng)球閥通過連接管連接于共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)包括二號(hào)鏈輪，所述二號(hào)鏈輪套設(shè)于內(nèi)軸的一端，所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于內(nèi)軸密封機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述內(nèi)軸密封機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝座內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述安裝座設(shè)置于中間立板一側(cè)，所述中間立板設(shè)置于水箱一側(cè)，所述內(nèi)軸一端還套設(shè)有皮帶輪，所述內(nèi)軸一端連接有內(nèi)軸沖水管路，所述內(nèi)軸外側(cè)設(shè)置有外軸。

8、優(yōu)選的，所述中間立板上方設(shè)置有外軸沖水管路，所述外軸一端安裝有外軸密封機(jī)構(gòu)，所述外軸密封機(jī)構(gòu)一側(cè)連接有管狀物料。

9、本發(fā)明通過設(shè)置將原本在卡盤內(nèi)部進(jìn)行扭矩放大的減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到卡盤外部。因?yàn)檎麄€(gè)卡盤與物料是沒于水中的，且減速機(jī)構(gòu)是精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在卡盤內(nèi)部則會(huì)受到水的銹蝕以及金剛砂的影響，造成機(jī)構(gòu)卡滯、傳動(dòng)失效等不良影響，甚至損壞結(jié)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到卡盤外部則不會(huì)受以上影響。最終經(jīng)過減速機(jī)放大的動(dòng)力通過鏈輪鏈條傳遞給共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)。

10、本發(fā)明內(nèi)腔沖水清理系統(tǒng)分兩路分別連接內(nèi)軸沖水管路和外軸沖水管路。水切割液位管理系統(tǒng)主體是水箱，水箱內(nèi)部安裝有氣囊，壓縮空氣由氣囊進(jìn)/排氣管路進(jìn)、出氣囊。當(dāng)水箱中液位到達(dá)第一液位面時(shí)氣囊充氣，到達(dá)第二液位面時(shí)可以正式進(jìn)行水切割作業(yè)。更換物料時(shí)氣囊排氣，更換完畢后氣囊再次進(jìn)行充氣，達(dá)到控制水箱液位高低的目的，方便人工或者外部機(jī)械手上下物料。

11、本發(fā)明由于內(nèi)軸和外軸的另一端和防銹蝕卡盤機(jī)構(gòu)在中間立板的右側(cè)部分，即在水切割液位管理系統(tǒng)中的水箱里面，需要做防水擋沙處理。為防止水流到中間立板左側(cè)，金剛砂進(jìn)入共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)損壞軸承等精密配件，故在外軸密封機(jī)構(gòu)和內(nèi)軸密封機(jī)構(gòu)處設(shè)計(jì)了密封機(jī)構(gòu)。防水采用了泛塞封和o型密封圈進(jìn)行密封，防止金剛砂損壞泛塞封和軸承等精密配件則采用了多道阻擋環(huán)阻擋金剛砂侵入。另一端共同連接內(nèi)腔沖水清理系統(tǒng)，能有效地沖洗內(nèi)軸和外軸密封機(jī)構(gòu)聚阻擋環(huán)外側(cè)淤積的金剛砂。外軸沖水管路通過中間立板內(nèi)部水道，將金淤積的金剛砂直接排到水箱；內(nèi)軸沖水管路通過內(nèi)軸內(nèi)部水道，將淤積的金剛砂排出到卡盤內(nèi)部?？ūP內(nèi)部原有減速機(jī)構(gòu)已舍棄，金剛砂通過卡盤上的多處排砂孔排到水箱，不會(huì)影響防銹蝕卡盤機(jī)構(gòu)中的卡爪機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。防銹蝕卡盤機(jī)構(gòu)各個(gè)零件均使用不銹鋼制作，不會(huì)發(fā)生銹。

技術(shù)特征：

1.一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括卡盤夾緊伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1），其特征在于：所述卡盤夾緊伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）一端安裝有外部離合減速裝置（3），所述外部離合減速裝置（3）一端安裝有卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（2），所述卡盤夾緊伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）、卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（2）和外部離合減速裝置（3）下表面固定連接有桌架自動(dòng)化控制系統(tǒng)（8），所述桌架自動(dòng)化控制系統(tǒng)（8）一側(cè)固定連接有水切割液位管理系統(tǒng)（6），所述水切割液位管理系統(tǒng)（6）一側(cè)安裝有共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)（4），所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)（4）連接于卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（2），所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)（4）一側(cè)安裝有防銹蝕卡盤機(jī)構(gòu)（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（2）包括伺服電機(jī)（201），所述伺服電機(jī)（201）的輸出軸安裝有離合器（202），所述離合器（202）一端安裝有減速機(jī)構(gòu)（203），所述減速機(jī)構(gòu)（203）一端安裝有鏈輪（204）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)（4）包括氣囊（401），所述氣囊（401）設(shè)置有若干個(gè)，每個(gè)所述氣囊（401）固定連接于水箱（405）內(nèi)壁一側(cè)，所述水箱（405）內(nèi)部的下方和上方分別設(shè)置有第一液位面（402）和第二液位面（404），所述水箱（405）一側(cè)設(shè)置有排水管路（403）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述桌架自動(dòng)化控制系統(tǒng)（8）包括球閥（801）和電動(dòng)球閥（802），所述球閥（801）一端固定連接有電動(dòng)球閥（802），所述電動(dòng)球閥（802）通過連接管連接于共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)（4）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)（4）包括二號(hào)鏈輪（308），所述二號(hào)鏈輪（308）套設(shè)于內(nèi)軸（302）的一端，所述內(nèi)軸（302）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于內(nèi)軸密封機(jī)構(gòu)（305）內(nèi)，所述內(nèi)軸密封機(jī)構(gòu)（305）設(shè)置于安裝座（311）內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述安裝座（311）設(shè)置于中間立板（301）一側(cè)，所述中間立板（301）設(shè)置于水箱（405）一側(cè)，所述內(nèi)軸（302）一端還套設(shè)有皮帶輪（307），所述內(nèi)軸（302）一端連接有內(nèi)軸沖水管路（309），所述內(nèi)軸（302）外側(cè)設(shè)置有外軸（303）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述中間立板（301）上方設(shè)置有外軸沖水管路（310），所述外軸（303）一端安裝有外軸密封機(jī)構(gòu)（304），所述外軸密封機(jī)構(gòu)（304）一側(cè)連接有管狀物料（306）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于物料加工技術(shù)領(lǐng)域的一種可防水擋沙管狀物料加工自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括卡盤夾緊伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述水切割液位管理系統(tǒng)一側(cè)安裝有共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)，所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)連接于卡盤旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有防銹蝕卡盤機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過設(shè)置將原本在卡盤內(nèi)部進(jìn)行扭矩放大的減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到卡盤外部。因?yàn)檎麄€(gè)卡盤與物料是沒于水中的，且減速機(jī)構(gòu)是精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在卡盤內(nèi)部則會(huì)受到水的銹蝕以及金剛砂的影響，造成機(jī)構(gòu)卡滯、傳動(dòng)失效等不良影響，甚至損壞結(jié)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到卡盤外部則不會(huì)受以上影響。最終經(jīng)過減速機(jī)放大的動(dòng)力通過鏈輪鏈條傳遞給共軸防水擋砂機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：井海,李博,李英杰,羅海哲,雷坤,張菲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西風(fēng)潤智能制造研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28