本技術涉及壓鑄機，特別涉及一種擺臂式取件噴霧一體機。

背景技術：

1、在壓鑄機的壓鑄過程中，為確保操作的安全性和效率，通常包括兩個核心步驟：取件和噴霧。這兩個步驟之所以必不可少，是因為壓鑄模具在成型壓鑄件時會產生極高的溫度。為了確保操作人員的安全，必須利用專門的取件裝置迅速將成型的壓鑄件取走。壓鑄機的運作原理是通過料勺從熔爐中舀出熾熱的液態合金料，然后將其澆入料杯中。料杯作為一個關鍵部件，負責將液態合金料注入模具的模腔。然而，料杯在使用過程中容易遭受熱結和熱蝕，這不僅影響了壓鑄件的質量，還大大降低了料杯的使用壽命。為了延長料杯的使用壽命，工程師們通常會在料杯內部噴涂一層水基石墨。水基石墨具有良好的耐熱性和潤滑性，能夠有效防止熱結和熱蝕的發生，從而確保壓鑄過程的順利進行。除了料杯的維護，模具的模腔也需要維護。為了確保壓鑄件在開模后能夠輕松取出，避免粘連或卡滯，通常會向模具的模腔內噴涂脫模劑。脫模劑的主要作用是降低模具與壓鑄件之間的粘附力，使得壓鑄件在冷卻后能夠順利脫模。這樣不僅能提高生產效率，還能減少因強行脫模而導致的模具損壞和壓鑄件變形。

2、因此，壓鑄機的取件裝置和噴霧裝置是不可或缺的兩大設備，取件裝置和噴霧裝置主要是通過滑臺從生產線上的一個位置精確地移動到另一個位置，然而，現有的取件裝置和噴霧裝置通常分別設置在兩個滑臺上，進行獨立控制，這不僅增加了控制難度，還使得整體結構變得復雜，安裝過程也相對繁瑣。這種設計方式不僅影響了生產效率，還可能增加了操作失誤的風險，造成不必要的損失，因此有必要予以改進。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種擺臂式取件噴霧一體機，其結構簡單合理、操作方便，取件機械手和噴霧機械手均設置在y軸滑臺上進行同步移動，降低了操作難度，簡化了操作流程，安裝方便，取件機械手和噴霧機械手可相對于底座在底座的x軸和y軸方向上移動，靈活度高。

2、為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、本實用新型所述的一種擺臂式取件噴霧一體機，包括底座、取件機械手和噴霧機械手，所述底座上設有x軸滑臺和第一驅動裝置，x軸滑臺上設有y軸滑臺和第二驅動裝置，所述取件機械手和噴霧機械手均設置在y軸滑臺上，第一驅動裝置用于驅動x軸滑臺相對于底座在底座的x軸方向滑動，進而帶動取件機械手和噴霧機械手沿x軸方向同步移動，第二驅動裝置用于驅動y軸滑臺相對于x軸滑臺在x軸滑臺的y軸方向滑動，進而帶動取件機械手和噴霧機械手沿y軸方向同步移動，所述取件機械手包括取件擺臂和夾爪，所述取件擺臂的一端可轉動地連接至y軸滑臺上，取件擺臂的另一端可轉動地與夾爪連接，所述噴霧機械手包括噴霧擺臂和噴霧裝置，噴霧擺臂的一端可轉動地連接至y軸滑臺上，噴霧擺臂的另一端可轉動地與噴霧裝置連接。

4、進一步地，所述取件擺臂包括取件大臂、取件小臂、第一驅動電機和第二驅動電機，第一驅動電機固定設置在y軸滑臺上，第一驅動電機的輸出端與取件大臂的前端傳動連接并帶動取件大臂轉動，所述取件大臂的末端與取件小臂轉動連接，取件大臂上設有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出端與取件小臂的前端傳動連接并帶動取件小臂轉動，所述取件小臂的末端轉動連接有夾爪。

5、進一步地，所述取件小臂上還設有第一旋轉電機和轉軸，所述第一旋轉電機的輸出端與轉軸的前端傳動連接，并帶動轉軸沿其軸線旋轉，轉軸的末端轉動連接有夾爪。

6、進一步地，所述夾爪靠近取件小臂的一端還設有翻轉氣缸和翻轉板，所述翻轉氣缸的輸出端設有翻轉軸，所述翻轉板的一端與翻轉軸固定連接，翻轉板的另一端與夾爪固定連接，翻轉氣缸通過翻轉軸轉動翻轉板，進而帶動夾爪實現翻轉。

7、進一步地，所述噴霧擺臂包括噴霧大臂、噴霧小臂、第三驅動電機和第二旋轉電機，第三驅動電機固定設置在y軸滑臺上，第三驅動電機的輸出端與噴霧大臂的前端傳動連接并帶動噴霧大臂轉動，所述噴霧大臂的末端與噴霧小臂轉動連接，噴霧大臂上設有第二旋轉電機，第二旋轉電機的輸出端與噴霧小臂的前端傳動連接，使得噴霧擺臂在轉動過程中，噴霧小臂能夠始終保持向下的姿態，所述噴霧小臂的末端設有噴霧裝置。

8、進一步地，所述噴霧裝置包括第一噴霧組件，第一噴霧組件包括噴霧座和若干毛細管，所述毛細管連接至噴霧座。

9、進一步地，所述噴霧裝置還包括第二噴霧組件，所述第二噴霧組件包括氣缸和噴嘴，所述氣缸集成在噴霧座上，氣缸內活動設有活塞桿，所述噴嘴連接于氣缸的活塞桿上。

10、進一步地，所述氣缸包括氣缸本體，氣缸本體的兩端分別設有前端蓋和后端蓋，氣缸本體內設有固定桿、活塞和活塞桿，所述活塞桿與固定桿活動套接，固定桿的前端與前端蓋固定連接，活塞與活塞桿固定連接，固定桿與活塞桿的內部中空形成有流體通道，活塞桿的末端固定連接有噴嘴。

11、進一步地，所述第一驅動裝置包括移動架、主動鏈輪a、從動鏈輪a、鏈條a、第四驅動電機和鏈條固定塊a，所述移動架與底座滑動連接，所述x軸滑臺固定設于移動架的上端，所述底座沿底座的x軸方向的兩端分別設有主動鏈輪a和從動鏈輪a，所述鏈條a分別與主動鏈輪a和從動鏈輪a嚙合，所述第四驅動電機與底座固定連接，第四驅動電機的輸出端與主動鏈輪a傳動連接，所述鏈條固定塊a的一端與移動架固定連接，鏈條固定塊a的另一端與鏈條a固定連接。

12、進一步地，所述第二驅動裝置包括滑動連接座、導向軸、主動鏈輪b、從動鏈輪b、鏈條b、第五驅動電機和鏈條固定塊b，所述導向軸沿x軸滑臺的y軸方向設置，導向軸與x軸滑臺固定連接，滑動連接座與導向軸滑動連接，y軸滑臺固定設于滑動連接座的上端，所述x軸滑臺沿x軸滑臺的y軸方向的兩端分別設有主動鏈輪b和從動鏈輪b，所述鏈條b分別與主動鏈輪b和從動鏈輪b嚙合，所述第五驅動電機與x軸滑臺固定連接，第五驅動電機的輸出端與主動鏈輪b傳動連接，所述鏈條固定塊b的一端與滑動連接座固定連接，鏈條固定塊b的另一端與鏈條b固定連接。

13、本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種擺臂式取件噴霧一體機，取件機械手和噴霧機械手均設置在y軸滑臺上進行同步移動，降低了操作難度，簡化了操作流程，安裝方便，確保取件機械手在抓取和移動的過程中，始終與噴霧機械手保持相對固定的位置關系，不易發生碰撞，提高了安全性，取件機械手和噴霧機械手可相對于底座在底座的x軸和y軸方向上移動，靈活度高。

14、本實用新型的工作原理如下：第一驅動裝置驅動x軸滑臺沿底座的x軸方向滑動，第二驅動裝置驅動y軸滑臺沿x軸滑臺的y軸方向滑動，進而帶動取件機械手和噴霧機械手同步移動，取件機械手用于抓取和移動工件，噴霧機械手用于噴涂脫模劑、石墨等，取件機械手工作時，第一驅動電機驅動取件大臂轉動，第二驅動電機驅動取件小臂轉動，工作過程中，第一旋轉電機可以根據需要驅動轉軸進行旋轉運動，進而調整夾爪的姿態，確保夾取操作的準確性和穩定性，還可通過翻轉氣缸對夾爪實現翻轉，當夾爪到達指定的取件位置時，夾爪氣缸工作驅動夾爪進行夾取操作，夾取完成后，取件大臂和取件小臂再次協同工作，將夾爪和工件帶回至指定位置，完成整個取件流程，取件機械手的抓取精度高、動作靈活，能夠實現快速取件，提高工作效率，噴霧機械手工作時，第三驅動電機驅動噴霧大臂轉動，第二旋轉電機使得噴霧擺臂在轉動過程中，噴霧小臂能夠始終保持向下的姿態，便于噴霧裝置工作，工作時，第一噴霧組件噴涂脫模劑，第二噴霧組件噴涂石墨，完成噴涂后，噴霧大臂和噴霧小臂再次協同工作，進行復位。