本技術涉及金屬3d打印，具體涉及一種適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置。

背景技術：

1、金屬3d打印在制造、航空航天、醫療、汽車等領域具有廣泛的應用前景，可以實現復雜結構的制造和個性化生產。隨著金屬3d打印的不斷發展，其在航空航天以及軍工領域需求量增加，這也就意味著金屬3d打印設備的體積也隨著增加。在金屬3d打印大設備中，打印結束后的清粉工作也相對來說較為繁瑣。大設備清粉艙體積較大，操作員從窗口清粉時由于手臂與清粉槍長度的限制，只能清理一部分的金屬粉末，剩余金屬粉末難清理，同時如果打印件的形狀特殊，打印件本身附著的金屬粉末難以清理。需要取件時候再進行清粉，這不僅影響清粉效率，如果操作不當還有可能浪費金屬粉末，同時還增加了操作員將粉末吸入體內的風險，危害身體健康。

技術實現思路

1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，實現自動清粉，運動靈活，可以有效地提供清粉效率。

2、為實現上述目的，本實用新型提供一種適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，包括支撐架、y向梁、x向梁、移動座、y向驅動機構、x向驅動機構、清粉執行機構和控制系統，所述y向梁固定安裝在支撐架上，所述x向梁安裝在y向梁上并且能夠沿y向梁直線運動，所述y向驅動機構驅動x向梁沿y向直線運動，所述移動座安裝在x向梁上并能夠沿x向梁直線運動，所述x向驅動機構驅動移動座沿x向直線運動，x向和y向都平行于水平面；所述清粉執行機構包括安裝在移動座上的機械臂、以及安裝于機械臂的清粉結構；所述控制系統分別與y向驅動機構、x向驅動機構和機械臂都控制相連。

3、進一步地，所述清粉結構為毛刷。

4、進一步地，所述y向梁為兩個，所述x向梁兩端分別安裝在y向梁上。

5、進一步地，所述y向驅動機構包括y向驅動齒條、y向驅動齒輪和y向驅動電機，所述y向驅動齒條固定在y向梁上，所述y向驅動齒輪安裝在x向梁上且兩者在y向上同步移動，所述y向驅動齒輪與y向驅動齒條相嚙合，所述y向驅動電機安裝在x向梁上并驅動y向驅動齒輪轉動，所述控制系統與y向驅動電機控制相連。

6、進一步地，還包括y向導向機構，所述y向導向機構包括固定在y向梁上的y向導軌、以及安裝在y向導軌上的y向滑塊，所述x向梁與y向滑塊固定連接。

7、進一步地，所述x向驅動機構包括x向驅動齒條、x向驅動齒輪和x向驅動電機，所述x向驅動齒條固定在x向梁上，所述x向驅動齒輪安裝在移動座上且兩者在x向上同步移動，所述x向驅動齒輪與x向驅動齒條相嚙合，所述x向驅動電機安裝在移動座上并驅動x向驅動齒輪轉動，所述控制系統與x向驅動電機控制相連。

8、進一步地，還包括x向導向機構，所述x向導向機構包括固定在x向梁上的x向導軌、以及安裝在x向導軌上的x向滑塊，所述移動座與y向滑塊固定連接。

9、進一步地，還包括設置在x向梁上的兩個限位開關，所述移動座在兩個限位開關之間移動，所述限位開關與控制系統通訊相連。

10、進一步地，包括固定在x向梁上的兩個防撞塊，所述移動座在兩個防撞塊之間移動。

11、進一步地，還包括箱體，所述支撐架、y向梁、x向梁、移動座、y向驅動機構、x向驅動機構和清粉執行機構都位于箱體中。

12、如上所述，本實用新型涉及的清粉裝置，具有以下有益效果：

13、能夠根據實際清粉需要進行多維度的運動，利用機械臂驅動毛刷在空間內運動，實現全方位的清粉，清粉效率高，工作范圍廣，通過設置y向梁和x向梁的長度，可以滿足金屬3d打印大設備的清粉需要；清粉執行機構在x向和y向上的運動平穩可靠，通過控制電機的運動，利用齒輪和齒條的傳動，方便設計大的運動范圍，并且運動控制準確方便；通過控制系統來控制清粉執行機構在x向和y向上的運動，以及其機械臂的運動，實現清粉裝置的自動化，減少勞動負荷，保障操作人員的健康安全。

技術特征：

1.一種適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：包括支撐架、y向梁(2)、x向梁(3)、移動座(4)、y向驅動機構(6)、x向驅動機構(7)、清粉執行機構(5)和控制系統，所述y向梁(2)固定安裝在支撐架上，所述x向梁(3)安裝在y向梁(2)上并且能夠沿y向梁(2)直線運動，所述y向驅動機構(6)驅動x向梁(3)沿y向直線運動，所述移動座(4)安裝在x向梁(3)上并能夠沿x向梁(3)直線運動，所述x向驅動機構(7)驅動移動座(4)沿x向直線運動，x向和y向都平行于水平面；所述清粉執行機構(5)包括安裝在移動座(4)上的機械臂(501)、以及安裝于機械臂(501)的清粉結構；所述控制系統分別與y向驅動機構(6)、x向驅動機構(7)和機械臂(501)都控制相連。

2.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：所述清粉結構為毛刷(502)。

3.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：所述y向梁(2)為兩個，所述x向梁(3)兩端分別安裝在y向梁(2)上。

4.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：所述y向驅動機構(6)包括y向驅動齒條(601)、y向驅動齒輪(602)和y向驅動電機(603)，所述y向驅動齒條(601)固定在y向梁(2)上，所述y向驅動齒輪(602)安裝在x向梁(3)上且兩者在y向上同步移動，所述y向驅動齒輪(602)與y向驅動齒條(601)相嚙合，所述y向驅動電機(603)安裝在x向梁(3)上并驅動y向驅動齒輪(602)轉動，所述控制系統與y向驅動電機(603)控制相連。

5.根據權利要求1或4所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：還包括y向導向機構(8)，所述y向導向機構(8)包括固定在y向梁(2)上的y向導軌(801)、以及安裝在y向導軌(801)上的y向滑塊(802)，所述x向梁(3)與y向滑塊(802)固定連接。

6.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：所述x向驅動機構(7)包括x向驅動齒條(701)、x向驅動齒輪(702)和x向驅動電機(703)，所述x向驅動齒條(701)固定在x向梁(3)上，所述x向驅動齒輪(702)安裝在移動座(4)上且兩者在x向上同步移動，所述x向驅動齒輪(702)與x向驅動齒條(701)相嚙合，所述x向驅動電機(703)安裝在移動座(4)上并驅動x向驅動齒輪(702)轉動，所述控制系統與x向驅動電機(703)控制相連。

7.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：還包括x向導向機構(9)，所述x向導向機構(9)包括固定在x向梁(3)上的x向導軌(901)、以及安裝在x向導軌(901)上的x向滑塊(902)，所述移動座(4)與y向滑塊(802)固定連接。

8.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：還包括設置在x向梁(3)上的兩個限位開關(11)，所述移動座(4)在兩個限位開關(11)之間移動，所述限位開關(11)與控制系統通訊相連。

9.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：還包括固定在x向梁(3)上的兩個防撞塊(10)，所述移動座(4)在兩個防撞塊(10)之間移動。

10.根據權利要求1所述的適用于金屬3d打印大設備的清粉裝置，其特征在于：還包括箱體(12)，所述支撐架、y向梁(2)、x向梁(3)、移動座(4)、y向驅動機構(6)、x向驅動機構(7)和清粉執行機構(5)都位于箱體(12)中。

技術總結
本技術涉及一種適用于金屬3D打印大設備的清粉裝置，包括支撐架、Y向梁、X向梁、移動座、Y向驅動機構、X向驅動機構、清粉執行機構和控制系統，所述Y向梁固定安裝在支撐架上，所述X向梁安裝在Y向梁上并且能夠沿Y向梁直線運動，所述Y向驅動機構驅動X向梁沿Y向直線運動，所述移動座安裝在X向梁上并能夠沿X向梁直線運動，所述X向驅動機構驅動移動座沿X向直線運動，X向和Y向都平行于水平面；所述清粉執行機構包括安裝在移動座上的機械臂、以及安裝于機械臂的清粉結構；所述控制系統分別與Y向驅動機構、X向驅動機構和機械臂都控制相連。

技術研發人員：劉建業,王毅,馬云飛
受保護的技術使用者：上海漢邦聯航激光科技有限公司
技術研發日：20240328
技術公布日：2025/4/28