本技術涉及一種拉桿箱生產裝置，尤其是涉及一種拉桿箱箱體修邊裝置。

背景技術：

1、鋁合金拉桿箱相比普通拉桿箱具有更高的強度和耐用性，因此在市場上也比較受歡迎。鋁合金拉桿箱的箱體為鋁合金材質，其生產工藝是通過沖壓一體成型工藝實現對鋁板材的成型，具有高效的生產效率。經過沖壓成型后的箱體為半成品，還需要經過打孔、打磨等后續(xù)處理工序。其中，對箱體的打磨工序目前大多都采用人工打磨，這樣不僅僅會增加人工成本、限制了生產效率，同時還會造成打磨質量參差不齊。

技術實現思路

1、本實用新型提供了一種拉桿箱箱體修邊裝置；解決現有技術中存在鋁合金拉桿箱箱體打磨未實現自動化導致生產效率低下、打磨質量參差不齊的問題。

2、本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種拉桿箱箱體修邊裝置，其特征在于，包括有：支撐臺，水平固定設置，其上表面設有若干吸附孔，所述吸附孔均連通有負壓設備；

3、四組側壁夾持機構，包括夾持動作模組和轉動連接于其上的夾持板，所述夾持板可在所述夾持動作模組的驅動下與拉桿箱箱體的側壁抵接；

4、伺服打磨機構，包括三軸伺服機構、平移座、固定于所述平移座上的伺服電機、與所述伺服電機傳動連接的旋轉座、設于所述旋轉座上的打磨電機和打磨頭，所述旋轉座的旋轉軸為豎直設置，所述打磨電機的旋轉軸為水平設置。

5、本實用新型的使用方式為：可通過人工或自動化設備進行箱體的上下料，待打磨的箱體擺放于支撐臺的中部，吸附孔產生負壓，可對箱體產生吸附效果，箱體的邊緣為待打磨區(qū)域，四組側壁夾持機構對箱體的四面?zhèn)缺谶M行夾持，因為不同產品的箱體具有不同的拔模角度，為此本實用新型的夾持板為水平傳動連接于夾持動作模組上，使其可自適應與箱體側壁貼合抵接，還可以通過在夾持板的夾持面上設置橡膠條來增加摩擦系數，增強固定效果；箱體被完全固定后，伺服打磨機構便可以開始運行，三軸伺服機構帶動平移座下降至打磨高度，伺服電機調整旋轉座的朝向，使得打磨頭的軸向垂直于打磨部位，然后三軸伺服機構帶動平移座按預設路徑平移，同時伺服電機調整旋轉座，使得打磨頭的軸向與箱體上的打磨部位保持實時垂直狀態(tài)，打磨完成后，伺服打磨機構復位，四組側壁夾持機構松開箱體，吸附孔關閉負壓狀態(tài)，箱體下料。

6、進一步的，所述旋轉座上還固定有集塵罩，所述集塵罩包裹于所述打磨頭的外側，僅露出打磨頭的底部，所述集塵罩上設有吸氣口，所述吸氣口可通過軟管與抽氣設備連接。當打磨頭處于打磨狀態(tài)時，會產生大量的切削碎屑，如果不對這些切削碎屑進行收集，那么切削碎屑很容易堆積在支撐臺上和夾持板上，久而久之會對支撐臺和夾持板的定位精度造成影響，進而影響打磨品質。為此，本實用新型通過設置集塵罩來防止切削碎屑飛濺，同時吸氣口產生的負壓效果會吸走集塵罩內的切削碎屑。

7、進一步的，夾持板的底部設有配重，在配重的作用下，夾持板的夾持面可自主旋轉至趨于豎直狀態(tài)。因為箱體側壁的拔模角度一般較小，所以側壁一般趨于垂直狀態(tài)，這樣當夾持板與箱體側壁抵接時，兩者之間夾角較小，因此夾持板可以很容易通過自身翻轉實現與箱體側壁貼合。如果不對夾持板進行配重，那么夾持板的夾持面可能會翻轉至較大的傾斜狀態(tài)，這樣可能會導致夾持板與箱體側壁抵接時，夾持板無法順暢地轉動，進而導致對箱體產生破壞。

8、進一步的，所述支撐臺的上表面且位于所述吸附孔的外圍設有朝上凸出的膠質墊圈。膠質墊圈與箱體接觸時具有更好的貼合性，吸附孔的吸附效果會更好。

9、因此，本實用新型相比現有技術具有以下特點：1.箱體可在四組側壁夾持機構和支撐臺的作用下被固定，伺服打磨機構可自主沿預設路徑對箱體邊緣進行打磨，而且在伺服電機的調整下，使得打磨頭的軸向始終垂直于打磨部位，這樣打磨后不容易產生毛邊，打磨效果更好；2.通過設置集塵罩來防止切削碎屑飛濺，同時吸氣口產生的負壓效果會吸走集塵罩內的切削碎屑，可保持工作區(qū)域保持清潔。

技術特征：

1.一種拉桿箱箱體修邊裝置，其特征在于，包括有：支撐臺，水平固定設置，其上表面設有若干吸附孔，所述吸附孔均連通有負壓設備；

2.根據權利要求1所述的拉桿箱箱體修邊裝置，其特征在于：所述旋轉座上還固定有集塵罩，所述集塵罩包裹于所述打磨頭的外側，僅露出打磨頭的底部，所述集塵罩上設有吸氣口，所述吸氣口可通過軟管與抽氣設備連接。

3.根據權利要求1或2所述的拉桿箱箱體修邊裝置，其特征在于：夾持板的底部設有配重，在配重的作用下，夾持板的夾持面可自主旋轉至趨于豎直狀態(tài)。

4.根據權利要求1所述的拉桿箱箱體修邊裝置，其特征在于：所述夾持動作模組為水平設置的第一氣缸，所述夾持板轉動連接于所述第一氣缸的缸桿上。

5.根據權利要求1所述的拉桿箱箱體修邊裝置，其特征在于：所述夾持動作模組包括轉動連接于所述支撐臺上的l型彎臂和第二氣缸，所述第二氣缸的缸體鉸接于所述支撐臺的底部，所述第二氣缸的缸桿鉸接于所述l型彎臂的底端，所述夾持板轉動連接于所述l型彎臂的上端。

6.根據權利要求1所述的拉桿箱箱體修邊裝置，其特征在于：所述支撐臺的上表面且位于所述吸附孔的外圍設有朝上凸出的膠質墊圈。

技術總結
本技術涉及一種拉桿箱箱體修邊裝置。它包括有：支撐臺，其上表面設有若干吸附孔，吸附孔均連通有負壓設備；四組側壁夾持機構，包括夾持動作模組和轉動連接于其上的夾持板，夾持板可在夾持動作模組的驅動下與拉桿箱箱體的側壁抵接；伺服打磨機構，包括三軸伺服機構、平移座、伺服電機、與伺服電機傳動連接的旋轉座、設于旋轉座上的打磨電機和打磨頭，旋轉座的旋轉軸為豎直設置，打磨電機的旋轉軸為水平設置。箱體可在四組側壁夾持機構和支撐臺的作用下被固定，伺服打磨機構可自主沿預設路徑對箱體邊緣進行打磨，而且在伺服電機的調整下，使得打磨頭的軸向始終垂直于打磨部位，這樣打磨后不容易產生毛邊，打磨效果更好。

技術研發(fā)人員：張永勝
受保護的技術使用者：金華市凱巡旅游用品有限公司
技術研發(fā)日：20240723
技術公布日：2025/4/28