本技術涉及拋光加工設備，具體涉及一種機器人拋光裝置。

背景技術：

1、拋光是指利用機械、化學或電化學的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。其中，機械拋光通常以拋光輪作為拋光工具，在拋光作業時，機械手夾持工件壓向高速旋轉的拋光輪，使磨料對工件表面產生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面，其表面粗糙度一般可達ra0.63至0.01微米。然而，現有的機械手一次只能夾取一個工件進行研磨，且研磨過程中需要更換不同目數的拋光輪以達到更好的拋光效果，這就導致拋光過程效率較低，不利于工件的批量加工，需要一種新型機械手來解決上述問題。

技術實現思路

1、為解決上述問題，本實用新型提出了一種機器人拋光裝置，包括臺座，臺座支腳滑塊連接地面設置的縱向電軌，臺座頂面設置的橫向電軌連接兩立柱底面滑塊，兩立柱中的豎向電軌連接橫梁兩端滑塊，橫梁內置轉軸機構中的轉向軸軸身連接若干懸臂端部，懸臂內嵌旋轉電機輸出端連接電磁吸盤，各電磁吸盤與打磨機構中各列打磨組位置對應，打磨組中由下至上梯次遞減分布有若干級打磨帶。

2、進一步的，打磨機構包括打磨架，打磨架安裝在縱向電軌一端，打磨架頂面設有若干對護板，同對護板間夾設有對應打磨組的各級打磨帶，各級打磨帶的打磨目數各異，各打磨組間同級打磨帶的一端帶輪中心連接打磨電機的傳動軸。

3、進一步的，轉軸機構包括擺動電機，擺動電機安裝在橫梁頂端，擺動電機輸出端齒輪伸入橫梁內腔與轉向軸軸身齒輪嚙合，轉向軸兩端與橫梁內腔旋轉連接，橫梁開有與懸臂配合的活動槽。

4、進一步的，電軌包括驅動電機，驅動電機安裝在電軌的槽道一端，驅動電機輸出端連接螺紋軸，螺紋軸旋轉連接電軌槽道另一端，螺紋軸軸身與滑塊上的螺孔螺紋連接，滑塊滑動連接電軌槽道。

5、進一步的，打磨機構的對側設有進料帶，進料帶朝臺座方向傳送且高于臺座頂面，進料帶上方架設有出料帶，出料帶背離臺座方向傳送且短于進料帶。

6、本實用新型有益效果如下：該實用新型具有多組懸臂組件，能夠一次性吸附多個工件同時進行打磨，吸附的工件能夠通過各電軌、轉軸機構及旋轉電機實現全方位調節，從而滿足各類打磨需求，打磨機構中的各級打磨帶具有不同的打磨目數，能夠使工件一次性完成各級打磨流程及裝、卸件，具有便捷、高效、集成的特點。

技術特征：

1.一種機器人拋光裝置，包括臺座（1），其特征在于：所述臺座（1）支腳滑塊連接地面設置的縱向電軌，臺座（1）頂面設置的橫向電軌連接兩立柱（2）底面滑塊，兩立柱（2）中的豎向電軌連接橫梁（3）兩端滑塊，橫梁（3）內置轉軸機構中的轉向軸（4）軸身連接若干懸臂（5）端部，懸臂（5）內嵌旋轉電機（6）輸出端連接電磁吸盤（7），各電磁吸盤（7）與打磨機構中各列打磨組位置對應，打磨組中由下至上梯次遞減分布有若干級打磨帶（8）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述打磨機構包括打磨架（9），打磨架（9）安裝在縱向電軌一端，打磨架（9）頂面設有若干對護板（901），同對護板（901）間夾設有對應打磨組的各級打磨帶（8），各級打磨帶（8）的打磨目數各異，各打磨組間同級打磨帶（8）的一端帶輪中心連接打磨電機（10）的傳動軸（1001）。

3.根據權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述轉軸機構包括擺動電機（11），擺動電機（11）安裝在橫梁（3）頂端，擺動電機（11）輸出端齒輪伸入橫梁（3）內腔與轉向軸（4）軸身齒輪嚙合，轉向軸（4）兩端與橫梁（3）內腔旋轉連接，橫梁（3）開有與懸臂（5）配合的活動槽（301）。

4.根據權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述電軌包括驅動電機（12），驅動電機（12）安裝在電軌的槽道一端，驅動電機（12）輸出端連接螺紋軸（13），螺紋軸（13）旋轉連接電軌槽道另一端，螺紋軸（13）軸身與滑塊上的螺孔螺紋連接，滑塊滑動連接電軌槽道。

5.根據權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述打磨機構的對側設有進料帶（14），進料帶（14）朝臺座（1）方向傳送且高于臺座（1）頂面，進料帶（14）上方架設有出料帶（15），出料帶（15）背離臺座（1）方向傳送且短于進料帶（14）。

技術總結
本技術提出了一種機器人拋光裝置，包括臺座，臺座支腳滑塊連接地面設置的縱向電軌，臺座頂面設置的橫向電軌連接兩立柱底面滑塊，兩立柱中的豎向電軌連接橫梁兩端滑塊，橫梁內置轉軸機構中的轉向軸軸身連接若干懸臂端部，懸臂內嵌旋轉電機輸出端連接電磁吸盤，各電磁吸盤與打磨機構中各列打磨組位置對應，打磨組中由下至上梯次遞減分布有若干級打磨帶；該裝置能夠一次性吸附多個工件同時進行打磨，吸附的工件能夠實現全方位調節，從而滿足各類打磨需求，打磨機構中的各級打磨帶具有不同的打磨目數，能夠使工件一次性完成各級打磨流程，具有便捷、高效的特點。

技術研發人員：熊偉,黃波,袁敏
受保護的技術使用者：磐吉奧（湖南）鑄造工業有限公司
技術研發日：20240724
技術公布日：2025/4/28