本發明涉及材料除銹設備，具體而言，涉及一種大直徑鋼管內外壁除銹裝置。

背景技術：

1、隨著我國公路交通事業的飛速發展,公路橋梁結構設計越來越先進,各種結構型式新穎的橋梁不斷出現,大直徑鋼管因其優異的力學性能在橋梁工程中有著廣泛的應用。鋼管混凝土拱橋是一種結合了鋼管和混凝土優點的橋梁結構，大直徑鋼管在其中作為拱肋的主要承載構件；此外，大直徑鋼管還可能被用于其他類型的橋梁結構中，如斜拉橋、懸索橋等，作為主塔、主纜錨固點或其他關鍵部位的承載構件。

2、目前大多數建筑鋼管都是直接堆放在建筑工地里，長期不使用且風吹日曬極易在鋼管表面形成鐵銹和其他雜質污染物，極大影響了建筑鋼管的使用效果，因此除銹工作至關重要。

3、針對一些小直徑的鋼管，目前有專門的除銹設備通過將打磨輥伸入鋼管內即能夠實現除銹；而針對大直徑鋼管，目前多通過人工手持工具進行除銹處理，勞動強度較高且除銹效率較低。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其能夠高效地完成對大直徑鋼管的除銹作業，同時降低人工勞動強度。

2、本發明通過以下技術方案實現：一種大直徑鋼管內外壁除銹裝置，包括底座，所述底座的一端設置有放置機構，所述底座的另一端沿自身長度方向滑移設置有除銹機構；所述放置機構包括放置座，所述放置座上可拆卸安裝有放置片，所述放置座上且位于放置片的下方設置有用于驅使鋼管轉動的驅動組件，所述放置片上開設有用于供驅動組件與鋼管接觸的通口；所述除銹機構包括安裝盤，所述安裝盤上設置有多根支撐桿，多根所述支撐桿的長度方向均與底座的長度方向一致并沿安裝盤的圓周方向均勻分布，每根所述支撐桿遠離安裝盤的一端均設置有安裝座，所述安裝座上沿自身長度方向滑移設置有打磨組件；所述安裝盤上周向分布有多個轉動座，所述轉動座的中心設置有轉軸并轉動設置在安裝盤上，多根所述支撐桿一一對應固定設置在轉動座的邊緣位置處，所述安裝盤背離支撐桿的一面設置有用于驅使轉軸轉動的轉動組件；所述安裝盤的中心位置設置有用于驅使多組打磨組件同時抵緊在鋼管內壁的內調節組件，所述安裝盤的邊緣位置設置有用于驅使多組打磨組件同時抵緊在鋼管外壁的外調節組件。

3、進一步地，所述安裝座包括外座體，所述外座體內沿自身長度方向開設有限位滑槽，所述限位滑槽內滑動設置有內座體和抵接件，所述內座體朝向外座體外的一面設置有安裝桿，所述打磨組件設置在安裝桿遠離內座體的一端，所述抵接件用于驅使內座體向靠近鋼管內壁或外壁的方向移動以使打磨組件抵緊在鋼管的管壁上；所述打磨組件包括打磨電機、打磨輥和支撐板，所述支撐板固定設置在安裝桿上，所述打磨電機設置在支撐板靠近安裝座的一端，所述打磨輥設置在支撐板遠離安裝座的一端并與打磨電機的輸出軸同軸線連接；所述抵接件包括抵接板，所述抵接板滑動連接在限位滑槽內，所述抵接板朝向內座體的一面設置有彈性抵壓片。

4、進一步地，所述內調節組件包括中心柱，所述中心柱的長度方向與底座的長度方向一致并通過連接桿與安裝盤固定連接，所述中心柱上周向分布有多根伸縮桿，多根所述伸縮桿與多個所述安裝座一一對應，所述伸縮桿能夠伸入外座體的限位滑槽內并驅使抵接件抵緊內座體；所述伸縮桿包括固定設置在中心柱上的外桿體和滑動設置在外桿體內的內桿體，所述中心柱上設置有用于驅使多根內桿體同時向外桿體外伸出的抵壓組件。

5、進一步地，所述抵壓組件包括固定盤、滑動盤、驅動電缸和多根驅動桿，所述固定盤固定設置在中心柱上，所述滑動盤滑動套設在中心柱的外部，所述驅動電缸設置在固定盤與滑動盤之間，所述驅動桿的一端鉸接設置在滑動盤的外圓周面上、另一端鉸接設置在內桿體上。

6、進一步地，所述外調節組件包括固定環、轉動環和多根抵壓桿，所述固定環環繞設置在多個安裝座的外部并通過多根固定桿與安裝盤固定連接，所述固定環的外圓周面上開設有環形槽，所述轉動環轉動設置在環形槽內，多根所述抵壓桿均沿固定環的徑向方向滑動設置在環形槽內并與多個所述安裝座的位置一一對應，所述轉動環的內圓周面分布有多個抵壓槽，所述轉動環在環形槽內旋轉時，所述抵壓槽能夠壓動抵壓桿以使抵壓桿伸入外座體的限位滑槽內，所述抵壓槽的底壁上設置有能夠與抵壓桿相吸合的磁性片。

7、進一步地，所述固定環的一側設置有用于驅使轉動環在環形槽內旋轉的旋轉件，所述旋轉件包括伺服電機和驅動齒輪，所述伺服電機通過電機座固定設置在固定環上，所述驅動齒輪同軸線連接在伺服電機的輸出軸上，所述轉動環為與驅動齒輪相嚙合的齒環。

8、進一步地，所述轉動組件包括支座、轉動電機、蝸輪、蝸桿、鏈條和多個鏈輪，多個所述鏈輪一一對應同軸線連接在多根轉軸上，所述鏈條繞設在多個鏈輪之間并能夠帶動多個鏈輪同步轉動，所述支座固定設置在安裝盤上并位于其中一根轉軸的外部，所述支座上設置有兩個支撐塊，所述蝸桿轉動連接在兩個支撐塊之間，所述轉動電機固定設置在其中一個支撐塊上且轉動電機的輸出軸與蝸桿固定連接，所述蝸輪同軸線連接在轉軸上并與蝸桿相嚙合。

9、進一步地，所述放置片的內圓周面上分布有多個滑輥，所述放置片的底部兩側均沿自身長度方向設置有導向條，所述放置座的兩側均沿自身長度方向開設有供導向條滑入的導向槽。

10、進一步地，所述放置座包括豎向段和橫向段，所述豎向段固定設置在底座遠離除銹機構的一端，所述橫向段的一端固定連接在豎向段的頂部，另一端向靠近除銹機構的一端延伸；所述驅動組件包括兩個滑動板，其中一個所述滑動板滑動設置在豎向段的頂部，另一個所述滑動板滑動設置在橫向段遠離豎向段的一端，所述豎向段和橫向段遠離豎向段的一端均設置有插銷，兩個所述滑動板上沿豎直方向分布有多個供插銷插入的插孔，兩個所述滑動板之間轉動設置有安裝軸，所述安裝軸上同軸線設置有多個驅動輪，多個所述驅動輪一一對應位于通口內，其中一個所述滑動板上設置有用于驅使安裝軸轉動的驅動電機。

11、進一步地，所述底座的一側設置有用于驅使安裝盤移動的電機絲杠組件，所述底座的另一側設置有用于對安裝盤導向的導向組件。

12、本發明的技術方案至少具有如下優點和有益效果：

13、1、本發明通過設置放置機構對鋼管進行放置并能夠驅使鋼管轉動，通過除銹機構上的多組打磨組件對鋼管的管壁進行打磨，并通過電機絲杠組件帶動除銹機構整體移動，即能夠完成對大直徑鋼管的除銹作業過程，無需人工手持工具進行除銹處理，降低了人工勞動強度同時提高了除銹效率。

14、2、本發明通過轉動組件驅使轉動座發生轉動，即能夠使打磨組件從位于鋼管的內部切換至位于鋼管外部的狀態；當打磨組件位于鋼管的內部時，通過內調節組件驅使安裝座帶動打磨組件移動，即能夠使打磨組件能夠抵緊在不同直徑的鋼管的內壁上，當打磨組件位于鋼管的外部時，通過外調節組件驅使安裝座帶動打磨組件移動，即能夠使打磨組件能夠抵緊在不同直徑的鋼管的外壁上，從而適應對不同直徑的鋼管內外壁的打磨作業。

技術特征：

1.一種大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一端設置有放置機構(2)，所述底座(1)的另一端沿自身長度方向滑移設置有除銹機構(3)；

2.根據權利要求1所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述安裝座(33)包括外座體(331)，所述外座體(331)內沿自身長度方向開設有限位滑槽(3311)，所述限位滑槽(3311)內滑動設置有內座體(332)和抵接件(333)，所述內座體(332)朝向外座體(331)外的一面設置有安裝桿(334)，所述打磨組件(34)設置在安裝桿(334)遠離內座體(332)的一端，所述抵接件(333)用于驅使內座體(332)向靠近鋼管內壁或外壁的方向移動以使打磨組件(34)抵緊在鋼管的管壁上；所述打磨組件(34)包括打磨電機(341)、打磨輥(342)和支撐板(343)，所述支撐板(343)固定設置在安裝桿(334)上，所述打磨電機(341)設置在支撐板(343)靠近安裝座(33)的一端，所述打磨輥(342)設置在支撐板(343)遠離安裝座(33)的一端并與打磨電機(341)的輸出軸同軸線連接；所述抵接件(333)包括抵接板(3331)，所述抵接板(3331)滑動連接在限位滑槽(3311)內，所述抵接板(3331)朝向內座體(332)的一面設置有彈性抵壓片(3332)。

3.根據權利要求2所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述內調節組件(37)包括中心柱(371)，所述中心柱(371)的長度方向與底座(1)的長度方向一致并通過連接桿(372)與安裝盤(31)固定連接，所述中心柱(371)上周向分布有多根伸縮桿(373)，多根所述伸縮桿(373)與多個所述安裝座(33)一一對應，所述伸縮桿(373)能夠伸入外座體(331)的限位滑槽(3311)內并驅使抵接件(333)抵緊內座體(332)；所述伸縮桿(373)包括固定設置在中心柱(371)上的外桿體(3731)和滑動設置在外桿體(3731)內的內桿體(3732)，所述中心柱(371)上設置有用于驅使多根內桿體(3732)同時向外桿體(3731)外伸出的抵壓組件(374)。

4.根據權利要求3所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述抵壓組件(374)包括固定盤(3741)、滑動盤(3742)、驅動電缸(3743)和多根驅動桿(3744)，所述固定盤(3741)固定設置在中心柱(371)上，所述滑動盤(3742)滑動套設在中心柱(371)的外部，所述驅動電缸(3743)設置在固定盤(3741)與滑動盤(3742)之間，所述驅動桿(3744)的一端鉸接設置在滑動盤(3742)的外圓周面上、另一端鉸接設置在內桿體(3732)上。

5.根據權利要求2所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述外調節組件(38)包括固定環(381)、轉動環(382)和多根抵壓桿(383)，所述固定環(381)環繞設置在多個安裝座(33)的外部并通過多根固定桿(384)與安裝盤(31)固定連接，所述固定環(381)的外圓周面上開設有環形槽(3811)，所述轉動環(382)轉動設置在環形槽(3811)內，多根所述抵壓桿(383)均沿固定環(381)的徑向方向滑動設置在環形槽(3811)內并與多個所述安裝座(33)的位置一一對應，所述轉動環(382)的內圓周面分布有多個抵壓槽(3821)，所述轉動環(382)在環形槽(3811)內旋轉時，所述抵壓槽(3821)能夠壓動抵壓桿(383)以使抵壓桿(383)伸入外座體(331)的限位滑槽(3311)內，所述抵壓槽(3821)的底壁上設置有能夠與抵壓桿(383)相吸合的磁性片(3822)。

6.根據權利要求5所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述固定環(381)的一側設置有用于驅使轉動環(382)在環形槽(3811)內旋轉的旋轉件(385)，所述旋轉件(385)包括伺服電機(3851)和驅動齒輪(3852)，所述伺服電機(3851)通過電機座(3853)固定設置在固定環(381)上，所述驅動齒輪(3852)同軸線連接在伺服電機(3851)的輸出軸上，所述轉動環(382)為與驅動齒輪(3852)相嚙合的齒環。

7.根據權利要求1所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述轉動組件(36)包括支座(361)、轉動電機(362)、蝸輪(363)、蝸桿(364)、鏈條(365)和多個鏈輪(366)，多個所述鏈輪(366)一一對應同軸線連接在多根轉軸(351)上，所述鏈條(365)繞設在多個鏈輪(366)之間并能夠帶動多個鏈輪(366)同步轉動，所述支座(361)固定設置在安裝盤(31)上并位于其中一根轉軸(351)的外部，所述支座(361)上設置有兩個支撐塊(367)，所述蝸桿(364)轉動連接在兩個支撐塊(367)之間，所述轉動電機(362)固定設置在其中一個支撐塊(367)上且轉動電機(362)的輸出軸與蝸桿(364)固定連接，所述蝸輪(363)同軸線連接在轉軸(351)上并與蝸桿(364)相嚙合。

8.根據權利要求1所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述放置片(22)的內圓周面上分布有多個滑輥(222)，所述放置片(22)的底部兩側均沿自身長度方向設置有導向條(223)，所述放置座(21)的兩側均沿自身長度方向開設有供導向條(223)滑入的導向槽(2121)。

9.根據權利要求8所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述放置座(21)包括豎向段(211)和橫向段(212)，所述豎向段(211)固定設置在底座(1)遠離除銹機構(3)的一端，所述橫向段(212)的一端固定連接在豎向段(211)的頂部，另一端向靠近除銹機構(3)的一端延伸；

10.根據權利要求1所述的大直徑鋼管內外壁除銹裝置，其特征在于：所述底座(1)的一側設置有用于驅使安裝盤(31)移動的電機絲杠組件(11)，所述底座(1)的另一側設置有用于對安裝盤(31)導向的導向組件(12)。

技術總結
本發明提供了一種大直徑鋼管內外壁除銹裝置，屬于材料除銹設備技術領域，包括底座，底座的一端設有放置機構、另一端滑移設置有除銹機構；除銹機構包括安裝盤，安裝盤上周向分布有多個轉動座，轉動座的中心設有轉軸并轉動設置在安裝盤上，轉動座的邊緣位置處均固定設置有支撐桿，每根支撐桿遠離安裝盤的一端均設有安裝座，安裝座上沿自身長度方向滑移設置有打磨組件；安裝盤的中心位置設有用于驅使多組打磨組件同時抵緊在鋼管內壁的內調節組件，安裝盤的邊緣位置設有用于驅使多組打磨組件同時抵緊在鋼管外壁的外調節組件。本發明能夠高效地完成對大直徑鋼管的除銹作業，同時降低人工勞動強度。

技術研發人員：陳燕,陳鵬飛,李應祥
受保護的技術使用者：四川省交通建設集團有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28