[0038]圖5b為本實用新型實施例中初型側箱體組件的俯視圖；
[0039]圖6a為本實用新型實施例中伺服轉盤機構的主視圖；
[0040]圖6b為本實用新型實施例中伺服轉盤機構的俯視圖；
[0041]圖7a為本實用新型實施例中成型側上轉盤機構的主視圖；
[0042]圖7b為本實用新型實施例中成型側上轉盤機構的開關氣缸組件的主視圖；
[0043]圖7c為本實用新型實施例中成型側上轉盤機構的平面圖；
[0044]圖7d為圖7c中AA方向的剖視圖；
[0045]圖8a為本實用新型實施例中伺服鉗瓶機構第一視角的結構示意圖；
[0046]圖8b為本實用新型實施例中伺服鉗瓶機構第二視角的結構示意圖；
[0047]圖9為本實用新型實施例中雙滴流料系統的結構示意圖；
[0048]圖10為本實用新型實施例中油氣滑環組件的結構示意圖；
[0049]圖11為本實用新型實施例中旋轉扶瓶機構的結構示意圖。
[0050]圖中:1-主機架，la-左小立柱，lb-左支架，lc-左立柱，Id-橫梁，le-分配箱，If-右小立柱，lg-右支架，lh-右立柱，l1-機架底盤；
[0051]2-雙滴流料系統，2a_伺服分料器，2b_轉向槽吊架，2c_接料槽，2d_直槽支架，2e-直料槽，2f-轉向槽，2g-轉向槽調節器；
[0052]3-油氣滑環組件，3a-固定支架，3b-固定氣管，3c-油氣滑環，3d-油氣滑環連接板；
[0053]4-旋轉扶瓶機構，4a_復合上下氣缸，4b_防轉導桿，4c_旋轉氣缸，4d_扶瓶板，4e-雙滴扶瓶軸，4f_安裝板，4g-旋轉扶瓶連接板；
[0054]5-伺服鉗瓶機構，5a_雙滴鉗瓶夾具，5b-升降軸，5c_升降螺桿，5d_升降螺母，5e-底座，5f-鉗瓶伺服電機，5g-鉗瓶減速機，5h-鉗瓶支架，51-傘齒輪組件；
[0055]6-初型側箱體組件，6a_伺服翻轉機構，6b_雙滴初模夾具機構，6c_雙滴快換壓吹機構，6d-初模開關機構，6e-雙滴正吹氣機構，6f-框架，6g-小底板，6h_雙滴漏斗機構，61-電器閥箱，6j-雙滴撲氣機構；
[0056]7-成型側上轉盤機構，7a_雙滴成模抱鉗，7b_雙滴垂直冷卻機構，7c-上轉盤，7d-定位軸，7e-連桿，7f-銷軸，7g-開關氣缸，7h_氣缸連桿，7i_花鍵軸套，7j-軸座，7k_鉸鏈，71-鉸鏈座，7m-左右搖臂，7n-成模支架，7o-花鍵軸，7p-小連桿，7q-長銷軸，7r鉗軸保護支架；
[0057]8-伺服轉盤機構，8a_下轉盤，8b_回轉支撐，8c_伺服支架，8d_轉盤伺服電機，8e-驅動齒輪，8f-轉盤減速機；
[0058]9-電子撥瓶輸送帶。
【具體實施方式】
[0059]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0060]參見圖1所示，本實用新型實施例中的多組雙滴雙成模回轉式行列機，包括主機架1 ;參見圖2所示，主機架1上設置有2?10組伺服轉盤機構8，伺服轉盤機構8的頂部設置有組成型側上轉盤機構7，每組成型側上轉盤機構7的頂部均設置有油氣滑環組件3。參見圖2和圖3所示，主機架1上還設置有雙滴流料系統2、電子撥瓶輸送帶9、2?10組旋轉扶瓶機構4、2?10組伺服鉗瓶機構5和2?10組初型側箱體組件6。
[0061]伺服轉盤機構8、成型側上轉盤機構7、油氣滑環組件3、旋轉扶瓶機構4、伺服鉗瓶機構5和初型側箱體組件6 —一對應，本實施例中伺服轉盤機構8、成型側上轉盤機構7、油氣滑環組件3、旋轉扶瓶機構4、伺服鉗瓶機構5和初型側箱體組件6的數量均為6組。
[0062]參見圖4所示，主機架1包括機架底盤li，其頂部通過螺栓固定有左立柱lc和右立柱lh，左立柱lc的頂部通過螺栓固定有左小立柱la，右立柱lh的頂部通過螺栓固定有右小立柱If，左小立柱la的上部和右小立柱If的上部之間通過螺栓固定有橫梁Id。左立柱lc的側壁通過螺栓固定有左支架lb，右立柱lh的側壁通過螺栓固定有右支架lg，左支架lb和右支架lg之間通過螺栓固定有分配箱le。
[0063]主機架1采用整體結構設計方式，將相對獨立的2?10組伺服轉盤機構8、成型側上轉盤機構7、油氣滑環組件3、旋轉扶瓶機構4、伺服鉗瓶機構5和初型側箱體組件6分別安裝于主機架1上組成整體多組雙滴雙成模回轉式行列機，具有整機結構緊湊，集中供氣油電，安裝維修便捷，設備故障率低等好處。
[0064]參見圖5a和圖5b所示，初型側箱體組件6包括框架6f，其底部設置有小底板6g，小底板6g上設置有初模開關機構6d，小底板6g的底部通過螺栓與主機架1的機架底盤li固定。框架6f的頂部通過螺栓固定有雙滴初模夾具機構6b、雙滴漏斗機構6h、雙滴撲氣機構6j和伺服翻轉機構6a，伺服翻轉機構6a的支架上固定有雙滴正吹氣機構6e。框架6f內開有框架壓吹孔，框架壓吹孔內固定有雙滴快換壓吹機構6c ;框架6f的側面通過螺栓固定有電器閥箱6i，電器閥箱6i和伺服翻轉機構6a會提高氣動控制精度及翻轉精度。
[0065]參見圖6a和圖6b所示，伺服轉盤機構8包括伺服支架8c，伺服支架8c的底部通過螺栓與主機架1的機架底盤li固定；伺服支架8c的頂部設置有回轉支撐8b，回轉支撐8b包括內圈和外圈，內圈通過螺栓與伺服支架8c固定，夕卜圈的頂部通過螺栓固定有下轉盤8a。伺服支架8c上還設置有轉盤伺服電機8d和轉盤減速機8f，轉盤伺服電機8d通過螺栓與轉盤減速機8f固定，轉盤減速機8f的輸出軸通過驅動齒輪8e與回轉支撐8b嚙合。轉盤伺服電機8d通過轉盤減速機8f能夠帶動驅動齒輪8e驅動回轉支撐8b間歇旋轉分度旋轉，進而能夠帶來在360度能精確實現兩工位分度。
[0066]參見圖7a所示，成型側上轉盤機構7包括上轉盤7c，上轉盤7c的底部通過螺栓與伺服轉盤機構8的下轉盤8a固定，上轉盤7c與下轉盤8a之間設置有用于精確定位的定位軸7d。參見圖7b所示，上轉盤7c上設置兩套開關氣缸組件，每套開關氣缸組件均包括位于上轉盤7c相應螺紋孔內的鉸鏈座71、開關氣缸7g和軸座7j ;軸座7j的軸上通過定位孔固定有花鍵軸套7i，鉸鏈座71的軸上通過定位孔固定有鉸鏈7k。參見圖7b、7c和7d所示，開關氣缸7g和花鍵軸套7i均通過連桿7e、銷軸7f與鉸鏈孔相連，花鍵軸套7i內通過花鍵連接有花鍵軸70，花鍵軸7o的端部通過螺栓固定有左右搖臂7m ;鉗軸保護支架7r的一端通過螺栓固定于成模支架7n側面，另一端圓孔套于成模支架7n的軸上。
[0067]參見圖7a和7d所示，上轉盤7c的頂部設置有2套雙滴垂直冷卻機構7b和2個成模支架7n，2個成模支架7n的軸上通過定位孔固定有雙滴成模抱鉗7a，雙滴成模抱鉗7a通過長銷軸7q和小連桿7p與左右搖臂7m相連。
[0068]成型側上轉盤機構7工作時，開關氣缸7g內的壓縮空氣通過氣缸連桿7h帶動鉸鏈7k旋轉，鉸鏈7k帶動花鍵軸套7i和花鍵軸7ο旋轉反向旋轉。與此同時，左右搖臂7m旋轉帶動雙滴成模抱鉗7a開合，最大開模角度為65°。由于采用氣缸來驅動雙滴成模抱鉗7a開合的結構，帶來了雙滴成模抱鉗7a在閉合時始終處于受壓狀態，進而使雙滴成模抱鉗7a在工作中能持續受壓閉合。
[0069]由于成型側上轉盤機構7采用雙成模機構(兩套雙滴成模抱鉗7a組件)來對應一套初模，進而使得安裝空間緊湊，成型時間短，生產效率高。本實用新型實施例中的多組雙滴雙成模回轉式行列機工作時，冷卻風通過主機架1的機架底盤li進入初型側箱體組件6對初型模進行冷卻，同時冷卻風依次通過機架底盤l1、伺服支架8c、回轉支撐8b、上轉盤7c、下轉盤8a進入雙滴垂直冷卻機構7b對成模進行冷卻。新增的雙滴垂直冷卻機構7b能夠針對不同玻璃成型工藝對成模進行充分快速冷卻，適用范圍比較廣泛。
[0070]參見圖8a和圖8b所示，伺服鉗瓶機構5包括底座5e，底座5e的底部通過螺栓與主機架1的機架底盤li固定，頂部設置有升降螺桿5c，升降螺桿5c的一端通過升降螺母5d與底座5e固定，另一端與傘齒輪組件5i固定，升降螺桿5c的外部套有升降軸5b。升降軸5b的頂部設置有鉗瓶支架5h，鉗瓶支架5h上設置有鉗瓶減速機5g和鉗瓶伺服電機5f，鉗瓶減速機5g和鉗瓶伺服電機5f通過螺栓固定，鉗瓶減速機5g的輸出軸上設置有雙滴鉗瓶夾具5a。鉗瓶伺服電機5f動作響應較快，運行比較穩定，不僅能夠適用于高機速的生產方式，而且高度調節比較方便。
[0071]參見圖9所示，雙滴流料系統2包括伺服分料器2a、直槽支架2d、轉向槽吊架2b、直料槽2e、轉向槽2f和轉向槽調節器2g。伺服分料器2a的下方固定有接料槽2c ;直槽支架2d固定于主機架1的橫梁Id下方與接料槽2c對應之處，轉向槽吊架2b固定于主機架1的橫梁Id側面。直料槽2e —端與直槽支架2d固定，另一端與轉向槽吊架2b固定。轉向槽調節器2g固定于主機架1的分配箱le上，轉向槽2f的一端與轉向槽吊架2b固定，另一端與轉向槽調節器2g固定。采用整體式設計方案的雙滴流料系統2能夠安裝