1.一種集成全息光鑷的3d打印平臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的集成全息光鑷的3d打印平臺，其特征在于，全息光鑷模組包括激光光源(11)，激光光源(11)為近紅外激光光源(11)，物鏡選用40倍、50倍或100倍近紅外光可透過物鏡。
3.根據權利要求1所述的集成全息光鑷的3d打印平臺，其特征在于，還包括第一動力機構和第二動力機構；
4.根據權利要求3所述的集成全息光鑷的3d打印平臺，其特征在于，第一動力機構驅使打印基座(31)沿直線在加料工位和光鑷操控工位之間移動，或者，第一動力機構驅使打印基座(31)從加料工位繞軸旋轉至光鑷操控工位。
5.根據權利要求1所述的集成全息光鑷的3d打印平臺，其特征在于，還包括料筒移動機構和氣動泵；料筒移動機構和料筒(32)傳動連接，料筒移動機構驅使料筒(32)依次在收納位置、中間位置和工作位置之間移動，料筒移動機構驅使料筒(32)沿水平方向從收納位置移動至中間位置，料筒移動機構驅使料筒(32)沿豎直方向從中間位置移動至工作位置；氣動泵與料筒(32)連通，氣動泵產生的氣壓控制生物材料從料筒(32)的出料針頭擠出；
6.根據權利要求1所述的集成全息光鑷的3d打印平臺，其特征在于，光固化裝置(34)的光源為在水平方向上平鋪的半導體發光單元陣列，半導體發光單元的尺寸為1～100μm，每一個半導體發光單元均能夠獨立驅動發光。
7.根據權利要求1所述的集成全息光鑷的3d打印平臺，其特征在于，細胞培養板(5)中，在豎直方向上，通道(54)高于細胞腔室(51)的底面和打印腔室(52)的底面，細胞腔室(51)的底面通過坡面(53)與通道(54)連接。
8.一種仿生組織構建方法，其特征在于，采用如權利要求1至7任一項所述的集成全息光鑷的3d打印平臺進行仿生組織構建，包括以下工序：
9.根據權利要求8所述的仿生組織構建方法，其特征在于，準備工序還包括：對打印基座、載物臺(33)進行調平，以及對細胞培養板進行定位。
10.根據權利要求8所述的仿生組織構建方法，其特征在于，單層生物體打印工序中，在打印腔室(52)中形成生物體陣列后，打印基座(31)移動至加料工位，料筒(32)移動至工作位置，料筒(32)的擠出噴頭伸入打印腔室(52)，向生物體陣列的特定邊緣位置懸浮打印支撐生物材料，形成框架，之后光固化裝置(34)對生物體陣列進行光照預交聯，形成單層生物體；或者，單層生物體打印工序中，在光固化裝置(34)對生物體陣列進行光照預交聯后，打印基座(31)移動至加料工位，料筒(32)移動至工作位置，料筒(32)的擠出噴頭伸入打印腔室(52)，向生物體陣列的特定邊緣位置懸浮打印支撐生物材料，形成框架，獲得單層生物體。