技術總結
本發明公開了一種電動車輛及其主動安全控制系統和方法，其中主動安全控制系統包括：四個車輪；四個變速器；四個獨立控制的電機；輪速檢測模塊；四個液壓制動器；方向盤轉角傳感器；偏航率傳感器模組；電池包；電機控制器；主動安全控制器，主動安全控制器在電動車輛發生側滑且處于側滑極限區間之前利用四個電機的驅動力矩對電動車輛進行橫擺控制，在電動車輛處于所述側滑極限區間時同時利用四個電機的驅動力矩和回饋制動力矩、四個液壓制動器的制動力矩對電動車輛進行橫擺控制。該電動車輛的主動安全控制系統可解決全輪驅動電動汽車的車身動態控制問題和液壓電子穩定控制系統存在的響應速度慢的問題，并且可大大提升車輛的操穩性和安全性。

技術研發人員：廉玉波;羅紅斌;張金濤;楊冬生
受保護的技術使用者：比亞迪股份有限公司
文檔號碼：201510702999
技術研發日：2015.10.26
技術公布日：2017.05.03