1.一種自行車輔助裝載裝置，其特征在于：包括長條狀的導向托板和定位托板；所述的定位托板和導向托板之間通過能使定位托板沿著導向托板上表面縱向運動的導向機構相連；所述的定位托板上連接有能夠帶動定位托板在導向機構的作用下沿導向托板上表面縱向滑動將自行車運送到汽車內和能夠反向運動并通過定位托板帶動自行車從車內移出的牽引件；所述的定位托板上設有能將車輪定位在定位托板上和能釋放定位在定位托板上車輪的定位機構；所述的定位機構包括固連在定位托板上且具有供車輪抵靠的抵靠面的抵靠件；所述的抵靠面的兩側均設有一夾緊爪，所述的夾緊爪定位在抵靠件上，兩個所述的夾緊爪之間設有能使兩個夾緊爪同步擺動的聯動組件；所述的導向托板和定位托板之間設有當定位托板相對于導向托板運動時能帶動其中一個夾緊爪擺動的傳動組件；所述的夾緊爪包括爪部和桿部，所述的桿部軸向定位在抵靠件上，所述的聯動組件和傳動組件均與桿部相連接。
2.根據權利要求1所述的自行車輔助裝載裝置，其特征在于：所述的聯動組件包括兩個相嚙合的傘齒，兩個傘齒均位于兩個夾緊爪的桿部之間，一個所述的傘齒與一個夾緊爪的桿部固定連接，另一個所述的傘齒與另一個夾緊爪的桿部固定連接。
3.根據權利要求2所述的自行車輔助裝載裝置，其特征在于：一個所述的傘齒和定位托板之間設有能使兩個夾緊爪之間的爪口始終具有放大趨勢的彈簧。
4.根據權利要求3所述的自行車輔助裝載裝置，其特征在于：所述的傳動組件包括傳動件、豎直固連在夾緊爪上的受力條和位于與定位車輪或釋放車輪位置相對應的固定柱；所述的固定柱固定在導向托板上；所述的傳動件具有定位桿部、凸輪部和兩根撥桿部；所述的定位桿部軸向定位在定位托板上，所述的受力條抵靠在凸輪部的輪面上，所述的兩根撥桿部均與定位桿部相連且排列呈“V”形；兩根撥桿部的自由端均能與固定柱相抵靠。
5.根據權利要求4所述的自行車輔助裝載裝置，其特征在于：所述的定位托板上開有扇形的定位槽，所述的定位桿部固連有限程凸體，所述的限程凸體能嵌入定位槽內。
6.根據權利要求5所述的自行車輔助裝載裝置，其特征在于：所述的凸輪部相對于受力條的軌跡線經過凸輪部的離中心最遠處，當兩個夾緊爪之間的爪口處于縮小狀態時，所述的受力條與凸輪部的輪面抵靠線從凸輪部的離中心最遠處的一側向凸輪部的離中心最遠處移動；且當兩個夾緊爪夾緊車輛時，受力條與凸輪部的輪面抵靠線位于凸輪部的輪面抵靠處的一側。
7.根據權利要求6所述的自行車輔助裝載裝置，其特征在于，所述的導向機構包括定位在定位托板上的若干導向輪和具有導向槽的導向桿，所述的導向桿固連在導向托板上，所述的導向輪嵌入導向槽內。