本實用新型涉及一種倒車監控系統，特別是一種汽車倒車實時報警裝置。

背景技術：

日常生活中， 很容易出現汽車在倒車時因為視野盲區刮傷甚至撞傷人、物的事件，因此為了解決這一問題，汽車都會裝倒車雷達或者倒車影像等設備來避免此類事故的發生，以達到安全的目的。目前的倒車檢測裝置包含信號驅動放大電路、紅外報警電路、圖像實時處理傳輸系統、噪聲采集、正弦波發生及控制電路和環境噪聲監測放大電路，可以根據環境的噪聲大小來實時調整報警鈴聲，以達到減少噪聲污染的目的，倒車時遇到有人或者物體時可以實時提醒，并將實時圖像傳輸給駕駛員當車尾部與障礙物之間低于安全距離時可控制汽車的剎車裝置經行剎車，以避免發生事故，但目前的倒車實時報警裝置結構復雜，檢測信號不準確經常出現誤報的情況。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種結構簡單、穩定性高的汽車倒車實時報警裝置。

為了實現上述目的， 本實用新型得到的一種汽車倒車實時報警裝置，包括一個以上的距離信號檢測端，所述每一個距離信號檢測端通過前置放大增益電路連接雙路8位A/D轉換器,所述的雙路8位A/D轉換器輸出連接FPGA處理器，FPGA處理器上分別連接有LCD顯示器和單片機，所述的單片機還分別控制連接前置放大增益電路，在雙路8位A/D轉換器和FPGA處理器上還連接有USB接口，在單片機上設有報警電路和距離選擇電路。

上述結構利用FPGA處理器以及LCD顯示器構成數字式示波器，工作時，通過采集距離信號并由前置放大增益電路進行放大，而且通過單片機對前置放大增益電路進行增益調節，以便數據能在FPGA處理器處理的范圍內。

工作時，通過距離選擇電路設計倒車距離閾值，然后通過距離信號檢測端采集到的距離信號發送給前置放大增益電路，并由前置放大增益電路進行信號放大，然后輸送給雙路8位A/D轉換器轉換成FPGA處理器能夠接收的信號，再由FPGA處理器中內部的集成模塊來完成基本的邏輯器件配置和成雙端口同步對RAM采集到的信號進行存儲，完成所需要的波形采樣，再由LCD顯示器來顯示出波形，一旦當檔到障礙物到達設定距離閾值時通過單片機給定不同頻率來使蜂鳴器發出報警聲。在工作時通過單片機實時檢測FPGA處理器的信號范圍，從而調節前置放大增益電路上的增益大小，以便數據能在FPGA處理器處理的范圍內。

在每一個距離信號檢測端和對應的前置放大增益電路之間連接有濾波電路，所述的濾波電路包括射極跟隨器U1和繼電器K1，所述射極跟隨器U1的1腳連接前置放大增益電路，所述射極跟隨器U1的2腳連接繼電器K1的開關常閉端，距離信號檢測端與地GND之間依次串聯有第二十三電阻R23、第二十五電阻R25、第二十六電阻R26和第二十七電阻R27，在第二十三電阻R23上還分別并聯有第四十三電容C43和第二十四電阻R24，在第二十五電阻R25和第二十六電阻R26串聯的兩端并聯有第四十四電容C44，在第二十七電阻R27上并聯有第四十七電容C43，且所述第二十三電阻R23和第二十五電阻R24的連接端與繼電器K1的開關常開端連接，繼電器K1的開關公共端與第二十六電阻R26和第二十七電阻R27的連接端連接，所述繼電器K1的線圈兩端分別連接供電端VCC和頻率檢測端fort。

所述的距離信號檢測端連接超聲波接受電路，所述的超聲波接受電路連接超聲波發射器上的發射電路。

本實用新型得到的汽車倒車實時報警裝置，預先設定倒車范圍，然后通過實時監測倒車時障礙物的距離并進行放大后，然后通過AD轉換給FPGA處理器由FPGA處理器進行信號處理后通過LCD進行顯示，并通過單片機實時檢測FPGA處理器的信號范圍，從而調節前置放大增益電路上的增益大小，以便數據能在FPGA處理器處理的范圍內，因此具有結構簡單、穩定性高的特點。

附圖說明

圖1是本實施例中所提供一種汽車倒車實時報警裝置的整體結構示意圖；

圖2是本實施例中濾波電路的結構示意圖。

圖中：距離信號檢測端1、前置放大增益電路2、雙路8位A/D轉換器3、FPGA處理器4、LCD顯示器5、單片機6、USB接口7、報警電路8、濾波電路9、超聲波接受電路10、超聲波發射器11、發射電路12、距離選擇電路13。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例：

如圖1、圖2所示，本實施例中所提供的一種汽車倒車實時報警裝置，包括一個以上的距離信號檢測端1，所述每一個距離信號檢測端1通過前置放大增益電路2連接雙路8位A/D轉換器3,所述的雙路8位A/D轉換器3輸出連接FPGA處理器4，FPGA處理器4上分別連接有LCD顯示器5和單片機6，所述的單片機6還分別控制連接前置放大增益電路2，在雙路8位A/D轉換器3和FPGA處理器4上還連接有USB接口7，在單片機6上設有報警電路8和距離選擇電路13。

上述結構利用FPGA處理器4以及LCD顯示器5構成數字式示波器，工作時，通過采集距離信號并由前置放大增益電路2進行放大，而且通過單片機7對前置放大增益電路2進行增益調節，以便數據能在FPGA處理器4處理的范圍內。

工作時，將2路檢測信號分別裝入汽車的尾部兩側，通過距離選擇電路13設計倒車距離閾值，然后通過距離信號檢測端1采集到的距離信號發送給前置放大增益電路2，并由前置放大增益電路2進行信號放大，然后輸送給雙路8位A/D轉換器3轉換成FPGA處理器4能夠接收的信號，再由FPGA處理器4 中內部的集成模塊來完成基本的邏輯器件配置和成雙端口同步對RAM采集到的信號進行存儲，完成所需要的波形采樣，再由LCD顯示器5來顯示出波形，一旦當檔到障礙物到達設定距離閾值時通過單片機給定不同頻率來使蜂鳴器發出報警聲。在工作時通過單片機6實時檢測FPGA處理器4的信號范圍，從而調節前置放大增益電路2上的增益大小，以便數據能在FPGA處理器4處理的范圍內。

為了過濾雜波信號，使檢測的信號更加穩定，清楚，從而提高數據的檢測精度，最終使報警精度更高，降低誤報警的頻率，在每一個距離信號檢測端1和對應的前置放大增益電路2之間連接有濾波電路9，所述的濾波電路9包括射極跟隨器U1和繼電器K1，所述射極跟隨器U1的1腳連接前置放大增益電路2，所述射極跟隨器U1的2腳連接繼電器K1的開關常閉端，距離信號檢測端1與地GND之間依次串聯有第二十三電阻R23、第二十五電阻R25、第二十六電阻R26和第二十七電阻R27，在第二十三電阻R23上還分別并聯有第四十三電容C43和第二十四電阻R24，在第二十五電阻R25和第二十六電阻R26串聯的兩端并聯有第四十四電容C44，在第二十七電阻R27上并聯有第四十七電容C43，且所述第二十三電阻R23和第二十五電阻R24的連接端與繼電器K1的開關常開端連接，繼電器K1的開關公共端與第二十六電阻R26和第二十七電阻R27的連接端連接，所述繼電器K1的線圈兩端分別連接供電端VCC和頻率檢測端fort；通過本電路首先是將距離信號檢測端1采集到的信號經過濾波處理，再由前置放大增益電路2將采集到的數字量進行頻率采集，數據放大處理等等后將采樣值以距離的形式顯示在LCD屏幕上。同時上述增加了射極跟隨器U1的電路可避免其他電路模塊的干擾，也能很好的配合前級的模擬部分頻率選擇電路，來實現濾波的功能，同時由于射極跟隨器U1的特殊性，也能達到阻抗匹配的功能。電阻阻值選取為1M歐姆，以達到電壓的穩定作用。

為了提高檢測效率，所述的距離信號檢測端1連接超聲波接受電路10，所述的超聲波接受電路10連接超聲波發射器11上的發射電路12。