1.一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng),其特征在于:包括動(dòng)力電池(1)、電池管理系統(tǒng)(2)、控制器(3)、儀表系統(tǒng)(4)、油門系統(tǒng)(5)、制動(dòng)系統(tǒng)(6)、檔位控制器(7)、動(dòng)力電機(jī)(8)、換擋電機(jī)(9)和變速箱(10);所述控制器(3)包括控制模塊(31)、模擬信號(hào)接口(32)、數(shù)字信號(hào)接口(33)、第一逆變模塊(34)、第二逆變模塊(35)和電池模塊(37);
所述電池模塊(37)與控制模塊(31)電連接,用于對(duì)控制模塊(31)供電;
所述油門系統(tǒng)(5)與制動(dòng)系統(tǒng)(6)通過模擬信號(hào)接口(32)將油門信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)輸入給控制模塊(31);
所述檔位控制器(7)通過數(shù)字信號(hào)接口(33)將檔位信號(hào)發(fā)送給控制模塊(31);
所述控制模塊(31)通過第一逆變模塊(34)控制動(dòng)力電機(jī)(8)的工作狀態(tài);控制模塊(31)通過第二逆變模塊(35)控制換擋電機(jī)(9)的工作狀態(tài);動(dòng)力電機(jī)(8)和換擋電機(jī)(9)分別與變速箱(10)連接;
所述控制模塊(31)通過數(shù)字信號(hào)接口(33)與儀表系統(tǒng)(4)電連接,進(jìn)行控制狀態(tài)數(shù)據(jù)的輸出顯示;
所述動(dòng)力電池(1)通過線纜與動(dòng)力電機(jī)(8)連接,所述電池管理系統(tǒng)(2)與動(dòng)力電池(1)電連接,用于采集管理動(dòng)力電池(1)的工作狀態(tài);電池管理系統(tǒng)(2)還分別與儀表系統(tǒng)(4)以及數(shù)字信號(hào)接口(33)電連接,用于將動(dòng)力電池(1)的狀態(tài)數(shù)據(jù)送給儀表系統(tǒng)(4)進(jìn)行顯示,同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制器(3)還包括通訊模塊(36),用于在軟件調(diào)試或檢測(cè)時(shí)實(shí)現(xiàn)控制模塊(31)與上位機(jī)之間的通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng),其特征在于:所述動(dòng)力電機(jī)(8)為永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)或異步電機(jī);所述換擋電機(jī)(9)為永磁同步電機(jī)或無刷直流電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng),其特征在于:所述檔位控制器(7)設(shè)有前進(jìn)、后退和空檔三個(gè)檔位,控制器(3)根據(jù)接收到的檔位信號(hào)控制汽車動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng),其特征在于:各個(gè)模塊之間均采用CAN總線進(jìn)行控制信號(hào)的傳輸。