本申請涉及自動駕駛，特別涉及一種智能駕駛功能自適應推薦方法、系統及介質。

背景技術：

1、在車輛的自動駕駛過程中，車輛的自動駕駛系統會根據車輛行車的道路狀況，的不同，為自動駕駛車輛提供相應的自動駕駛功能，為車輛的行駛提供行車指示。其中，在車輛的自動駕駛過程中，會根據不同的，設置有多重不同的自動駕駛行車功能，從而保證自動駕駛車輛在不同的環境下，均能夠進行安全行駛。然而，在自動駕駛車輛的行車過程中，如何準確進行不同自動駕駛功能對自動駕駛車輛的分配，從而保證自動駕駛車輛在不同的下也能夠依照準確的行車指導進行安全駕駛，是亟需解決的問題。另外，在自動駕駛過程中，司機可以根據當前車輛的行駛環境，手動選擇相應的自動駕駛功能，進行自動駕駛車輛的控制，因為車輛行駛環境的變換，需要司機頻繁的進行手動調整，大大影響司機的駕駛體驗。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的在自動駕駛車輛的自動駕駛過程中，如何向自動駕駛車輛分配最適合當前行駛道路的自動駕駛功能的問題，本申請提出一種智能駕駛功能自適應推薦方法、系統及介質。

2、第一方面，本申請提出一種智能駕駛功能自適應推薦方法，包括：獲取自動駕駛車輛所處位置的道路類型；確認自動駕駛車輛自身搭載的用于導航的地圖類型；根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，其中道路類型包括公共道路和內部道路，地圖類型包括高精度地圖和非高精度地圖。

3、可選的，獲取自動駕駛車輛所處位置的道路類型，包括：通過自動駕駛車輛搭載的定位單元確定自動駕駛車輛所處的位置；根據位置和自動駕駛車輛搭載的感知單元獲取的環境信息，確定道路類型。

4、可選的，根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：在道路類型為公共道路，地圖類型為高精度地圖的條件下，若自動駕駛車輛處在公共道路中的高速道路，則為自動駕駛車輛推薦高速領航輔助駕駛功能；若自動駕駛車輛處在公共道路中的城市道路，則為自動駕駛車輛推薦城市道路領航輔助駕駛功能；若自動駕駛車輛處在公共道路中的泊車道路，則為自動駕駛車輛推薦自動泊車輔助功能；若自動駕駛車輛處在公共道路中的其他道路，則在識別出存在車道線的條件下，為自動駕駛車輛推薦車道居中控制功能，在不存在車道線的條件下，為自動駕駛車輛推薦自適應巡航控制功能。

5、可選的，若自動駕駛車輛處在公共道路中的泊車道路，則為自動駕駛車輛推薦自動泊車輔助功能，包括：在自動駕駛車輛監測到車位道路，自身車輛的速度小于預設閾值，識別到存在車位且自動駕駛車輛已經減速的條件下，確定自動駕駛車輛處在泊車道路的行駛環境。

6、可選的，根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：在道路類型為公共道路，地圖類型為非精度地圖的條件下，若自動駕駛車輛所處的行駛環境為泊車道路，則為自動駕駛車輛推薦自動泊車輔助功能；若自動駕駛車輛所處的行駛環境為其他道路，則在識別出存在車道線的條件下，為自動駕駛車輛推薦車道居中控制功能，在不存在車道線的條件下，為自動駕駛車輛推薦自適應巡航控制功能。

7、可選的，根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：在道路類型為內部道路中的地面道路，地圖類型為lpnp地圖的條件下，為自動駕駛車輛推薦記憶泊車領航輔助駕駛功能；在道路類型為內部道路中的地面道路，地圖類型為無lpnp地圖的條件下，若識別到車位，則為自動駕駛車輛推薦自動泊車輔助功能；若沒有識別到車位，但識別到車道線，則為自動駕駛車輛推薦車道居中控制功能；若沒有識別到車位，并沒有識別到車道線，則為自動駕駛車輛推薦自適應巡航控制功能。

8、可選的，根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：在道路類型為內部道路中的停車樓道路的條件下，若地圖類型為存在pnp地圖，則為自動駕駛車輛推薦泊車領航輔助駕駛功能；若地圖類型為僅存在lpnp地圖，則為自動駕駛車輛推薦記憶泊車領航輔助駕駛功能；若地圖類型為不存在地圖，在識別到車位的條件下，為自動駕駛車輛推薦自動泊車輔助功能，在沒有識別到車位的條件下，進行lpnp的學習。

9、可選的，根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：在道路類型為內部道路中的地下道路的條件下，若地圖類型為存在pnp地圖，則為自動駕駛車輛推薦泊車領航輔助駕駛功能；若地圖類型為僅存在lpnp地圖，則為自動駕駛車輛推薦記憶泊車領航輔助駕駛功能；若地圖類型為不存在地圖，在識別到車位的條件下，為自動駕駛車輛推薦自動泊車輔助功能，在沒有識別到車位的條件下，進行lpnp的學習。

10、第二方面，本申請提出一種智能駕駛功能自適應推薦系統，包括：感知模塊，其獲取自動駕駛車輛所處位置的道路類型；地圖確認模塊，其確認自動駕駛車輛自身搭載的用于導航的地圖類型；功能推薦模塊，其根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，其中道路類型包括公共道路和內部道路，地圖類型包括高精度地圖和非高精度地圖。

11、第三方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機程序，其中計算機程序被操作以執行第一方面中的智能駕駛功能自適應推薦方法。

12、本申請的能駕駛功能自適應推薦方法，通過對自動駕駛車輛行駛環境的感知和行駛位置的道路類型的判斷，為自動駕駛車輛提供當前行環下最適合的自動駕駛功能，保證自動駕駛過程的安全，完全自動進行駕駛功能的推薦，提升司機的駕駛體驗。

技術特征：

1.一種智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，所述獲取自動駕駛車輛所處位置的道路類型，包括：

3.根據權利要求1所述的智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，所述根據所述道路類型和所述地圖類型，為所述自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：

4.根據權利要求3所述的智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，所述若所述自動駕駛車輛處在公共道路中的泊車道路，則為所述自動駕駛車輛推薦自動泊車輔助功能，包括：

5.根據權利要求1所述的智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，所述根據所述道路類型和所述地圖類型，為所述自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：

6.根據權利要求1所述的智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，所述根據所述道路類型和所述地圖類型，為所述自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：

7.根據權利要求1所述的智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，所述根據所述道路類型和所述地圖類型，為所述自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：

8.根據權利要求1所述的智能駕駛功能自適應推薦方法，其特征在于，所述根據所述道路類型和所述地圖類型，為所述自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，包括：

9.一種智能駕駛功能自適應推薦系統，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機程序，其中所述計算機程序被操作以執行權利要求1-8中任一項所述的智能駕駛功能自適應推薦方法。

技術總結
本申請公開了一種智能駕駛功能自適應推薦方法、系統及介質，屬于自動駕駛技術領域，該方法包括：獲取自動駕駛車輛所處位置的道路類型；確認自動駕駛車輛自身搭載的用于導航的地圖類型；根據道路類型和地圖類型，為自動駕駛車輛推薦相應的自動駕駛功能，其中道路類型包括公共道路和內部道路，地圖類型包括高精度地圖和非高精度地圖。本申請的能駕駛功能自適應推薦方法，通過對自動駕駛車輛行駛環境的感知和行駛位置的道路類型的判斷，為自動駕駛車輛提供當前行環下最適合的自動駕駛功能，保證自動駕駛過程的安全，完全自動進行駕駛功能的推薦，提升司機的駕駛體驗。

技術研發人員：朱蘭芹
受保護的技術使用者：魔門塔（蘇州）科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28