本公開涉及車輛用馬達的繞組切換系統、控制裝置、車輛用馬達的控制方法及計算機程序。本申請主張基于2022年10月7日提出的日本申請第2022-162243號的優先權，援引所述日本申請中記載的全部的內容。

背景技術：

1、在專利文獻1中，公開了如下內容：在通過不具有有級變速器的電動汽車及混合動力汽車等的驅動馬達來對車輪進行驅動的車輛中，通過執行轉矩變動控制來演出模擬的換擋，所述轉矩變動控制是使驅動馬達的轉矩在減少了設定變動量之后增加的控制。

2、在先技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2018-166386號公報

技術實現思路

1、本公開的一方案的車輛用馬達的繞組切換系統具備：驅動馬達，對車輛的車輪進行驅動；控制裝置，對所述驅動馬達進行控制；電力轉換器，將從蓄電池輸出的直流電力轉換成交流電力，將所述交流電力向所述驅動馬達供給；及繞組切換裝置，使所述驅動馬達中的多個繞組的連接狀態在第一連接狀態與第二連接狀態之間切換，所述控制裝置包括：轉矩控制部，通過在所述車輛的預定的變速定時使從所述電力轉換器輸出的交流電流變化而使所述驅動馬達的輸出轉矩變化；及切換控制部，在所述交流電流發生變化之后，使所述繞組切換裝置從所述第一連接狀態向所述第二連接狀態切換。

2、本公開不僅能夠作為具備上述那樣的特征性結構的車輛用馬達的繞組切換系統來實現，也能夠作為車輛用馬達的繞組切換系統中包括的控制裝置來實現，或者作為以控制裝置中的特征性處理為步驟的車輛用馬達的控制方法來實現。本公開能夠作為使計算機作為控制裝置起作用的計算機程序來實現，或者使控制裝置的一部分或全部作為半導體集成電路來實現。

技術特征：

1.一種車輛用馬達的繞組切換系統，具備：

2.根據權利要求1所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

3.根據權利要求2所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

4.根據權利要求1所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

5.根據權利要求4所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

7.根據權利要求6所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

8.根據權利要求7所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

9.根據權利要求8所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

10.根據權利要求7至9中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

11.根據權利要求7至10中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

12.根據權利要求11所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

13.根據權利要求1至12中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

14.根據權利要求1至12中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

15.根據權利要求1至14中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

16.根據權利要求15所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

17.根據權利要求1至14中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

18.根據權利要求1至17中任一項所述的車輛用馬達的繞組切換系統，其中，

19.一種控制裝置，控制對車輛的車輪進行驅動的驅動馬達，所述控制裝置具備：

20.一種車輛用馬達的控制方法，由控制對車輛的車輪進行驅動的驅動馬達的控制裝置執行，所述車輛用馬達的控制方法包括以下步驟：

21.一種計算機程序，由控制對車輛的車輪進行驅動的驅動馬達的控制裝置使用，其中，

技術總結
繞組切換系統具備對車輛的車輪進行驅動的驅動馬達、對所述驅動馬達進行控制的控制裝置、將從蓄電池輸出的直流電力轉換成交流電力并將所述交流電力向所述驅動馬達供給的電力轉換器、使所述驅動馬達中的多個繞組的連接狀態在第一連接狀態與第二連接狀態之間切換的繞組切換裝置，所述控制裝置包括轉矩控制部和切換控制部，所述轉矩控制部通過在所述車輛的預定的變速定時使從所述電力轉換器輸出的交流電流變化而使所述驅動馬達的輸出轉矩變化，所述切換控制部在所述交流電流發生變化之后使所述繞組切換裝置從所述第一連接狀態向所述第二連接狀態切換。

技術研發人員：筱倉弘樹,津田將岐
受保護的技術使用者：住友電氣工業株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28