本申請(qǐng)涉及汽車，尤其涉及一種車輛控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展和用戶對(duì)車輛舒適度要求的不斷提高，車輛增加了舒適制動(dòng)功能。在非緊急制動(dòng)的工況下，駕駛員輕踏制動(dòng)踏板，車輛產(chǎn)生較小的減速度，當(dāng)車速降到某一較低速度值時(shí)，舒適制動(dòng)功能激活，將制動(dòng)壓力從開(kāi)始的設(shè)定值以一定的斜率降到最終功能退出的設(shè)定值，幫助駕駛員更好的控制車輛制動(dòng)，平緩的制動(dòng)至車輛停止。相關(guān)技術(shù)中，車輛在舒適制動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生蠕動(dòng)噪音（groan噪音），減少行車過(guò)程中的蠕動(dòng)噪音，提升駕乘體驗(yàn)，成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供車輛控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以達(dá)到減少行車過(guò)程中的蠕動(dòng)噪音的效果。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛控制方法，包括：

3、獲取車輛的減速度值；

4、根據(jù)車輛的當(dāng)前工況和當(dāng)前路況，確定車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值；

5、若減速度值與減速度對(duì)比值的差值大于差值閾值，則降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值，包括：

7、確定差值所在的差值范圍；

8、根據(jù)差值范圍，確定減速度閾值的調(diào)整值；

9、根據(jù)調(diào)整值，降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)差值范圍，確定減速度閾值的調(diào)整值，包括：根據(jù)差值范圍確定減速度閾值的調(diào)整值對(duì)應(yīng)的檔位。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)車輛的當(dāng)前工況和當(dāng)前路況，確定車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值，包括：

12、獲取車輛的制動(dòng)系統(tǒng)推桿行程；

13、根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)推桿行程，以及制動(dòng)系統(tǒng)推桿行程與液壓缸液壓值的關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲取車輛的液壓缸液壓值；

14、根據(jù)車輛的液壓缸液壓值，以及液壓缸液壓值與輪端制動(dòng)力矩值的關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲取車輛的輪端制動(dòng)力矩值；

15、根據(jù)輪端制動(dòng)力矩值、車輛的電機(jī)制動(dòng)能力回收值以及當(dāng)前路況下的減速度算法，確定車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值，其中，當(dāng)前路況下的減速度算法表征減速度與輪端制動(dòng)力矩值、電機(jī)制動(dòng)能力回收值、道路坡度值以及車頭朝向之間的關(guān)系。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)車輛的當(dāng)前工況和當(dāng)前路況，確定車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值，包括：

17、獲取車輛的輪端制動(dòng)力矩值、電機(jī)制動(dòng)能力回收值以及當(dāng)前路況；

18、根據(jù)輪端制動(dòng)力矩值、電機(jī)制動(dòng)能力回收值以及當(dāng)前路況，從減速度對(duì)比值表中確定車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值；

19、其中，當(dāng)前路況包括道路坡度值以及車頭朝向，減速度對(duì)比值表是根據(jù)不同輪端制動(dòng)力矩值、不同電機(jī)制動(dòng)能力回收值以及不同路況標(biāo)定得到的減速度值表。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，在降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值之后，還包括：

21、在檢測(cè)到減速度值與減速度對(duì)比值的差值小于或等于差值閾值，則恢復(fù)觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：

23、若減速度值與減速度對(duì)比值的差值小于或等于差值閾值，則保持觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值。

24、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛控制裝置，包括：

25、獲取模塊，用于獲取車輛的減速度值；

26、處理模塊，用于根據(jù)車輛的當(dāng)前工況和當(dāng)前路況，確定車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值；

27、處理模塊，還用于若減速度值與減速度對(duì)比值的差值大于差值閾值，則降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值。

28、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛控制設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

29、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

30、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

31、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

32、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

33、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過(guò)獲取車輛減速度與理論計(jì)算所得的減速度對(duì)比值進(jìn)行對(duì)比，若減速度與減速度對(duì)比值的差值大于差值閾值，說(shuō)明此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中的摩擦片的摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，將觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值降低，避免車輛在較大減速度的情況下觸發(fā)舒適制動(dòng)功能，達(dá)到減少行車過(guò)程中的蠕動(dòng)噪音的效果。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述差值范圍，確定減速度閾值的調(diào)整值，包括：根據(jù)所述差值范圍確定所述減速度閾值的調(diào)整值對(duì)應(yīng)的檔位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的當(dāng)前工況和當(dāng)前路況，確定所述車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的當(dāng)前工況和當(dāng)前路況，確定所述車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，在降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種車輛控制設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，可應(yīng)用于汽車技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取車輛的減速度值；根據(jù)車輛的當(dāng)前工況和當(dāng)前路況，確定車輛在當(dāng)前工況和當(dāng)前路況下的減速度對(duì)比值；若減速度值與減速度對(duì)比值的差值大于差值閾值，則降低觸發(fā)舒適制動(dòng)功能的減速度閾值。使用本申請(qǐng)方案可以達(dá)到減少行車過(guò)程中蠕動(dòng)噪音的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：高鳴曉,吳軍,韓振宇,龐士偉,司凱中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24