1.一種車輛軌跡預測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于車輛的行駛速度信息，確定目標車道線采樣區域，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一車道線采樣區域的范圍和所述車輛前方的第二車道線采樣區域的范圍，從所述第一車道線采樣區域和所述第二車道線采樣區域中確定所述目標車道線采樣區域，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛速度信息包括所述車輛在當前位置的當前行駛速度，所述目標車道線采樣區域的范圍與所述當前行駛速度呈正相關關系；所述在所述目標車道線采樣區域內的車道線上確定目標車道線點，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標車道線采樣區域內的車道線上確定目標車道線點，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述目標行駛場景是基于所述車輛的橫向行駛場景和所述車輛的縱向行駛場景確定的，所述橫向行駛場景用于指示所述車輛在所述當前位置所處車道與所述車輛在所述目標位置所處車道之間的關系；所述縱向行駛場景用于指示所述車輛從所述當前位置行駛至所述目標位置的行駛速度變化情況。
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述從所述符合所述約束信息的候選預測軌跡集中確定目標預測軌跡，包括：
9.一種車輛軌跡預測裝置，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中存儲的計算機執行指令由車輛的處理器執行時，所述車輛能夠執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。
12.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機指令，當所述計算機指令在車輛上運行時，使得所述車輛執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。