本發明涉及智能駕駛，特別涉及一種駕駛過程中的橋面缺失識別方法、裝置、設備及介質。

背景技術：

1、在現實生活中，暴雨或特大暴雨時有發生，這種極端天氣可能會沖毀橋墩，進而致使部分橋面垮塌。同時，貨車超載現象也屢見不鮮，這同樣會導致橋面不堪重負而坍塌。當橋面垮塌事故發生后，惡劣天氣使能見度降低、夜晚光線不足影響視線、前方車輛阻擋視線，再加上駕駛員自身疲憊或注意力不集中等諸多因素交織，致使駕駛員可能無法及時察覺前方的危險。一旦車輛不慎駛向橋的缺口處，便極有可能引發交通事故，造成難以估量的損失。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明的目的在于提供一種駕駛過程中的橋面缺失識別方法、裝置、設備及介質，能夠提前捕捉到橋面的異常狀況，為駕駛員爭取反應時間，避免車輛在不知情的情況下駛向危險區域，其具體方案如下：

2、第一方面，本申請公開了一種駕駛過程中的橋面缺失識別方法，包括：

3、在車輛駛入橋面時，識別橋面護欄線；

4、若識別到所述橋面護欄線存在缺失，則確定缺失部分的兩個端點，并基于所述兩個端點與車輛構成兩條連線；

5、獲取所述兩條連線與目標連線之間的兩個夾角，并根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度；所述目標連線為車輛與所述橋面護欄線的水平連線。

6、可選的，所述若識別到所述橋面護欄線存在缺失，則確定缺失部分的兩個端點，包括：

7、在監測范圍內，若識別到所述橋面護欄線存在缺失，則確定所述缺失部分的所述兩個端點；其中，所述兩個端點各自為所述監測范圍的邊界點或所述監測范圍內部的點。

8、可選的，所述駕駛過程中的橋面缺失識別方法，還包括：

9、基于安全制動距離確定第一邊界點，并基于所述安全制動距離與第一目標長度確定第二邊界點；其中，所述第一目標長度大于預設缺失長度閾值；

10、將所述第一邊界點與所述第二邊界點之間的范圍確定為所述監測范圍。

11、可選的，所述根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度，包括：

12、確定所述兩個夾角對應的兩個正切值，并確定所述兩個正切值的差值；

13、根據所述兩個正切值的差值與第二目標長度的乘積確定所述缺失部分的長度；其中，所述第二目標長度為所述目標連線的長度。

14、可選的，所述根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度之后，還包括：

15、判斷所述缺失部分的長度是否大于所述預設缺失長度閾值；

16、若所述缺失部分的長度大于所述預設缺失長度閾值，觸發第一預警機制；

17、若車輛與所述缺失部分的距離為所述安全制動距離，則開啟緊急制動。

18、可選的，所述根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度之后，還包括：

19、確定所述安全制動距離與所述預設缺失長度閾值的累計和，并在車輛與橋面終點的距離不大于所述累計和時，關閉對所述橋面護欄線的識別功能。

20、可選的，所述駕駛過程中的橋面缺失識別方法，還包括：

21、根據車輛行駛速度、預設預警時間與安全冗余距離計算以車輛為中心的預警范圍，并當車輛的周邊車輛駛入所述預警范圍時，觸發第二預警機制，以便通過所述第二預警機制向周邊車輛發送橋面缺失預警信息。

22、第二方面，本申請公開了一種駕駛過程中的橋面缺失識別裝置，包括：

23、識別開啟模塊，用于在車輛駛入橋面時，識別橋面護欄線；

24、端點確定模塊，用于若識別到所述橋面護欄線存在缺失，則確定缺失部分的兩個端點，并基于所述兩個端點與車輛構成兩條連線；

25、長度計算模塊，用于獲取所述兩條連線與目標連線之間的兩個夾角，并根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度；所述目標連線為車輛與所述橋面護欄線的水平連線。

26、第三方面，本申請公開了一種電子設備，包括：

27、存儲器，用于保存計算機程序；

28、處理器，用于執行所述計算機程序，以實現前述公開的駕駛過程中的橋面缺失識別方法。

29、第四方面，本申請公開了一種計算機可讀存儲介質，用于保存計算機程序；其中，所述計算機程序被處理器執行時實現前述公開的駕駛過程中的橋面缺失識別方法。

30、可見，本申請提出一種駕駛過程中的橋面缺失識別方法，包括：在車輛駛入橋面時，識別橋面護欄線；若識別到所述橋面護欄線存在缺失，則確定缺失部分的兩個端點，并基于所述兩個端點與車輛構成兩條連線；獲取所述兩條連線與目標連線之間的兩個夾角，并根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度；其中，目標連線為車輛與橋面護欄線的水平連線。綜上可見，當車輛駛入橋面時，開啟對橋面護欄線的識別功能，一旦識別到橋面護欄線存在缺失，則確定缺失部分的兩個端點，并進一步確定兩個端點與車輛構成的兩條連線。接著，獲取兩條連線與目標連線之間的兩個夾角，以便將實際的空間位置關系轉化為可量化的角度數據。隨后，根據這兩個夾角計算缺失部分的長度，從而實現對橋面損壞情況的精準量化。如此一來，在駕駛員可能無法直觀察覺危險的情況下，本申請能夠提前捕捉到橋面的異常狀況，以便為駕駛員爭取反應時間，避免車輛在不知情的情況下駛向危險區域。

技術特征：

1.一種駕駛過程中的橋面缺失識別方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的駕駛過程中的橋面缺失識別方法，其特征在于，所述若識別到所述橋面護欄線存在缺失，則確定缺失部分的兩個端點，包括：

3.根據權利要求1所述的駕駛過程中的橋面缺失識別方法，其特征在于，還包括：

4.根據權利要求1至3任一項所述的駕駛過程中的橋面缺失識別方法，其特征在于，所述根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度，包括：

5.根據權利要求3所述的駕駛過程中的橋面缺失識別方法，其特征在于，所述根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度之后，還包括：

6.根據權利要求3所述的駕駛過程中的橋面缺失識別方法，其特征在于，所述根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度之后，還包括：

7.根據權利要求1所述的駕駛過程中的橋面缺失識別方法，其特征在于，還包括：

8.一種駕駛過程中的橋面缺失識別裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于保存計算機程序；其中，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的駕駛過程中的橋面缺失識別方法。

技術總結
本申請公開了一種駕駛過程中的橋面缺失識別方法、裝置、設備及介質，涉及智能駕駛技術領域，包括：在車輛駛入橋面時，識別橋面護欄線；若識別到所述橋面護欄線存在缺失，則確定缺失部分的兩個端點，并基于所述兩個端點與車輛構成兩條連線；獲取所述兩條連線與目標連線之間的兩個夾角，并根據所述兩個夾角計算所述缺失部分的長度；所述目標連線為車輛與所述橋面護欄線的水平連線。可見，本申請能夠提前捕捉到橋面的異常狀況，為駕駛員爭取反應時間，避免車輛在不知情的情況下駛向危險區域。

技術研發人員：陳少軼,羅佳明,魯帥,邵慶麗,李榮生,李明強
受保護的技術使用者：知行汽車科技（蘇州）股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24