本發明涉及軌道運輸車輛的制造技術，尤其涉及一種滾道梁開閉裝置及長鋼軌運輸車組。

背景技術：

長鋼軌運輸車組的車體上設有滾道梁，用于承載鋼軌。通常車體上設有四層滾道梁，在下層滾道梁作業時，為了方便作業通常將上層滾道梁打開。

現有技術中滾道梁打開方式，以1層(最底層)滾道梁作業時為例：手動松開2、3、4層滾道梁上部手輪、擋鐵，放倒間隔鐵，并將2、3、4層滾道梁旋轉90°至滾道托架處并用擋鐵卡住滾道，完成滾道梁的打開；確認第一層長軌裝完鎖定符合要求后，把2、3、4層滾道梁推回原立柱處，并將滾道梁關閉。這種滾道梁打開方式在裝、卸軌作業時，需要靠人工來進行逐層打開、關閉、鎖定滾道梁，作業繁瑣、勞動強度大、作業效率低。

技術實現要素：

針對現有技術中的上述缺陷，本發明提供一種滾道梁開閉裝置及長鋼軌運輸車組，能夠降低操作人員的工作強度，提高作業效率。

本發明的第一個方面是提供一種滾道梁開閉裝置，其特征在于，包括：控制系統及開閉機構；所述控制系統用于控制所述開閉裝置打開或者關閉滾道梁。

進一步地，所述開閉機構包括：設置在車體邊梁上的立柱，所述立柱上安裝有第一驅動件，第一驅動件還安裝在連接座上，所述連接座固定設置在滾道梁上，通過所述第一驅動件驅動所述滾道梁轉動以打開或者關閉滾道梁。

進一步地，所述第一驅動件包括液壓缸及驅動所述液壓缸的液壓泵，所述液壓缸的缸體與所述立柱連接，所述液壓缸的活塞桿與所述連接座連接。

進一步地，所述滾道梁開閉裝置還包括：鎖定機構，所述鎖定機構與所述控制系統連接，所述控制系統用于控制所述鎖定機構對所述滾道梁進行鎖定或者解鎖。

進一步地，所述鎖定機構包括：第二驅動件以及擋鐵，所述第二驅動件用于驅動所述擋鐵轉動；通過所述第二驅動件驅動所述擋鐵的長端轉入所述滾道梁側部的插槽時，實現對所述滾道梁的鎖定；通過所述第二驅動件驅動所述擋鐵的長端轉出上述所述滾道梁側部的插槽時，實現對所述滾道梁的解鎖。

進一步地，所述第二驅動件包括：第一伺服電機以及連接在所述第一伺服電機輸出端的第一減速器，所述第一減速器通過連桿與所述擋鐵連接。

進一步地，所述滾道梁開閉裝置還包括：限位機構，所述限位機構與所述控制系統連接，所述控制系統用于控制所述限位機構對放置在所述滾道梁上的鋼軌進行限位。

進一步地，所述限位機構包括：第三驅動件以及間隔鐵，所述第三驅動件用于驅動所述間隔鐵轉動，以在所述擋鐵的長端向上時對所述鋼軌進行限位。

進一步地，所述第三驅動件包括：第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端與所述第二減速器連接，所述第二減速器連接有通軸，所述通軸上設置有至少一個間隔鐵。

本發明的另一個方面是提供一種長鋼軌運輸車組，包括：車體及設置在所述車體上的滾道梁，所述軌道梁設置有開閉裝置，其中，所述開閉裝置為前述任一項所述的滾道梁開閉裝置。

本發明提供的滾道梁開閉裝置及長鋼軌運輸車組，通過所述控制系統控制所述開閉裝置自動打開或者關閉所述滾道梁，有助于實現長鋼軌運輸車組裝卸鋼軌的自動化，能夠使得滾道梁的打開及關閉更加安全可靠，能夠大大降低操作人員的工作強度，提高作業效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例滾道梁開閉裝置、滾道梁及車體的結構示意圖一；

圖2為本發明實施例滾道梁開閉裝置、滾道梁及車體的結構示意圖二；

圖3為本發明實施例滾道梁開閉裝置中開閉機構的局部結構示意圖；

圖4為本發明實施例滾道梁開閉裝置中鎖定機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例滾道梁處于解鎖狀態時，滾道梁開閉裝置中鎖定機構的結構示意圖；

圖6為本發明實施例滾道梁處于鎖定狀態時，滾道梁開閉裝置中鎖定機構的結構示意圖；

圖7為本發明實施例滾道梁開閉裝置中限位機構的結構示意圖。

其中，100-車體；200-滾道梁；201-托板；300-開閉結構；301-立柱；302-液壓缸；303-連接座；304-液壓泵；400-鎖定機構；401-第一伺服電機；402-第一減速器；403-連桿；404-擋鐵；500-限位機構；501-第二伺服電機；502-第二減速器；503-通軸；504-間隔鐵；600-鋼軌。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

其中，“上”、“下”等的用語，是用于描述各個結構在附圖中的相對位置關系，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

需要說明的是，在本發明的描述中，術語“第一”、“第二”僅用于方便描述不同的部件，而不能理解為指示或暗示順序關系、相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。

圖1為本發明實施例滾道梁開閉裝置、滾道梁及車體的結構示意圖一；圖2為本發明實施例滾道梁開閉裝置、滾道梁及車體的結構示意圖二；圖3為本發明實施例滾道梁開閉裝置中開閉機構的局部結構示意圖。

請參照圖1-3，本實施例提供一種滾道梁開閉裝置，其特征在于，包括：控制系統及開閉機構300；控制系統用于控制開閉裝置打開或者關閉滾道梁200。

具體地，滾道梁200的結構可以與現有技術一致，對于滾道梁200的具體結構本實施例不做具體限定，例如：滾道梁200可以包括兩根梁，兩根梁之間固定連接有底板，梁的外側沿其長度方向分別設置有多個滾輪支架，相鄰的兩滾輪支架之間轉動連接有滾輪。較佳地，滾道梁200根部采用偏心套、軸承裝置，以使滾道梁200的轉動更加靈活。

控制系統可以包括控制器和/或控制開關等，通過控制系統向開閉裝置發送打開控制信號，則開閉裝置根據該打開控制信號自動執行打開滾道梁200的操作；控制系統向開閉裝置發送關閉控制信號時，則開閉裝置根據該關閉控制信號自動執行關閉滾道梁200的操作。

本實施例提供的滾道梁開閉裝置，通過控制系統控制開閉裝置自動打開或者關閉滾道梁200，有助于實現長鋼軌600運輸車組裝卸鋼軌600的自動化，能夠使得滾道梁200的打開及關閉更加安全可靠，能夠大大降低操作人員的工作強度，提高作業效率。

進一步地，開閉機構300包括：設置在車體100邊梁上的立柱301，立柱301上安裝有第一驅動件，第一驅動件還安裝在連接座303上，連接座303設置在滾道梁200上，通過第一驅動件驅動滾道梁200轉動以打開或者關閉滾道梁200。第一驅動件包括液壓缸302及驅動液壓缸302的液壓泵304，液壓缸302的缸體與立柱301連接，液壓缸302的活塞桿與連接座303連接。

本實施例中，第一驅動件可以通過緊固件例如圓銷、螺栓等分別與立柱301與連接座303連接；本實施例對于立柱301的具體結構不做限定，只能能夠實現其固定安裝第一驅動件的功能即可；本實施例對于連接座303的二聚體結構不做具體限定，只要其能夠安裝第一驅動件即可。

由于滾道梁200的一端通過轉軸與車體100轉動連接，當控制系統向液壓泵304發送打開控制信號時，液壓泵304控制液壓缸302開始收縮，在液壓缸302收縮的過程中，液壓缸302通過拉動連接座303驅動滾道梁200向左(或者享有)旋轉90度，以打開滾道梁200；當控制系統向液壓泵304發送關閉控制信號時，液壓泵304控制液壓缸302開始伸長，在液壓缸302伸長的過程中，液壓缸302通過推動連接座303驅動滾道梁200復位，以關閉滾道梁200。

可以理解的是：當滾道梁200處于打開狀態時，滾道梁200的長度方向與車體100的長度方向垂直；當滾道梁200處于關閉狀態時，滾道梁200的長度方向與車體100的長度方向垂直。

圖4為本發明實施例滾道梁開閉裝置中鎖定機構的結構示意圖；圖5為本發明實施例滾道梁處于解鎖狀態時，滾道梁開閉裝置中鎖定機構的結構示意圖；圖6為本發明實施例滾道梁處于鎖定狀態時，滾道梁開閉裝置中鎖定機構的結構示意圖。

請參照圖4-6，進一步地，滾道梁開閉裝置還包括：鎖定機構400，鎖定機構400與控制系統連接，控制系統用于控制鎖定機構400對滾道梁200進行鎖定或者解鎖。

本實施例中，例如：控制系統用于在開閉裝置關閉滾道梁200之后，向鎖定機構400發送鎖定控制信號，鎖定機構400根據該鎖定控制信號自動對滾道梁200進行鎖定；還用于在開閉裝置打開滾道梁200之前，向鎖定機構400發送解鎖控制信號，鎖定機構400根據該解鎖控制信號自動對滾道梁200進行解鎖。

進一步地，鎖定機構400包括：第二驅動件以及擋鐵404，第二驅動件用于驅動擋鐵404轉動；通過第二驅動件驅動擋鐵404的長端轉入滾道梁200側部的插槽時，實現對滾道梁200的鎖定；通過第二驅動件驅動擋鐵404的長端轉出上述滾道梁200側部的插槽時，實現對滾道梁200的解鎖。第二驅動件包括：第一伺服電機401以及連接在第一伺服電機401輸出端的第一減速器402，第一減速器402通過連桿403與擋鐵404連接。

本實施例中，第一伺服電機401與控制系統連接，控制系統向第一伺服電機401發送鎖定控制信號，第一伺服電機401通過第一減速器402帶動連桿403、擋鐵404轉動，使得擋鐵404的長端進入插槽并擋在滾道梁200的側面，實現對滾道梁200的鎖定；當控制系統向第一伺服電機401發送解鎖控制信號時，第一伺服電機401通過第一減速器402繼續帶動連桿403、擋鐵404轉動，使得擋鐵404的長端脫離插槽，實現對滾道梁200的解鎖。

擋鐵404可以呈柱狀例如立方體，且擋鐵404具有預設高度；當擋鐵404的高度方向與滾道梁200的長度方向垂直時，滾道梁200處于鎖定狀態；當擋鐵404的高度方向與滾道梁200的長度方向平行時，滾道梁200處于解鎖狀態。

較佳地，鎖定處可以設置有報警器，以通過報警器判斷是否將滾道梁200鎖緊。例如：報警器可以為報警開關，當擋鐵404的長端進入插槽并擋在滾道梁200的側面時，擋鐵404的另一長端抵壓報警開關，報警開關發送鎖定到位信號；其中，報警開關可以與控制系統連接，控制系統介紹到報警開關的鎖定到位信號時啟動下一步操作，當控制系統向鎖定裝置發送鎖定控制信號之后，尚未接收到報警開關的報警信號時禁止對滾道梁200或者車體100的其它操作，比如當將滾道梁200關閉之后，對滾道梁200鎖定時，若控制系統未接收到鎖定控制信號則禁止長鋼軌600運輸車組啟動；報警開關還可以連接蜂鳴器，當報警開關向蜂鳴器發送鎖定到位信號時，蜂鳴器可以發生聲音以提示操作人員完成對滾道梁200的鎖定。

本實施例中，車體100的兩側可以分別設置有鎖定機構400，其中一個鎖定機構400用于在滾道梁200關閉之后對滾道梁200進行鎖定，另一個鎖定機構400用于在滾道梁200打開之后對滾道梁200進行鎖定。此外，通過第一伺服電機401、第一減速器402驅動擋鐵404對滾道梁200進行鎖定能夠有效避免由于震動導致的脫鎖現象。滾道梁200支撐在托板201上，托板201處可以設置有拋光板，以降托板201的摩擦系數。

圖7為本發明實施例滾道梁開閉裝置中限位機構的結構示意圖。

請參照圖7，進一步地，滾道梁開閉裝置還包括：限位機構500，限位機構500與控制系統連接，控制系統用于控制限位機構500對放置在滾道梁200上的鋼軌600進行限位。

本實施例中，收軌作業完成后，控制系統向限位機構500發送限位控制信號，限位機構500根據該限位控制信號自動擋在鋼軌600的兩側，對鋼軌600進行限位，以防止車輛運行過程中鋼軌600發生移動。車體100上一般設置三組滾道梁200，其中一組滾道梁200上設置限位機構500即可實現對鋼軌600的限位。

具體地，限位機構500包括：第三驅動件以及間隔鐵504，第三驅動件用于驅動間隔鐵504轉動，以在擋鐵404的長端向上時對鋼軌600進行限位。第三驅動件包括：第二伺服電機501，第二伺服電機501的輸出端與第二減速器502連接，第二減速器502連接有通軸503，通軸503上設置有至少一個間隔鐵504。

本實施例中，每個車體100上的單層滾道梁200可實現獨立開啟與關閉，整列車同層滾道梁200也可實現同步開啟與關閉；整列車所需電動機既可單獨實現也可同時實現打開、關閉；鎖定裝置要求每層滾道梁200實現單獨鎖定與解鎖。

本實施例中，控制系統可以包括多個控制開關，每個控制開關控制一個操作，例如控制開關可以包括：打開控制開關、關閉控制開關、鎖定控制開關、解鎖控制開關、限位控制開關、解限控制開關?；蛘呙總€機構對應一個控制開關，控制開關具有兩個工作狀態。較佳地，控制開關通過控制器與各機構連接，以控制各驅動件的運動情況，例如控制液壓缸302的伸長或收縮距離、第一伺服電機401及第二伺服電機501的轉動角度等。

本實施例還提供一種長鋼軌運輸車組，包括：車體及設置在車體上的滾道梁，軌道梁設置有開閉裝置。

其中，開閉裝置前述任一實施例中的滾道梁開閉裝置，其結構、功能與前述實施例相同或者類似，此處不再贅述。

本實施例提供的長鋼軌運輸車組，通過控制系統控制開閉裝置自動打開或者關閉滾道梁，有助于實現長鋼軌運輸車組裝卸鋼軌的自動化，能夠使得滾道梁的打開及關閉更加安全可靠，能夠大大降低操作人員的工作強度，提高作業效率。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述各實施例的全部或部分功能可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。