本發明涉及列車控制?，尤其涉及一種列車安全運行控制方法及裝置。

背景技術：

1、在現代軌道交通系統中，列車安全運行是至關重要的，隨著全自動運行系統的廣泛應用，對列車主動障礙物探測能力的要求日益提高。

2、在傳統的cbtc（communication?based?train?control?system，基于通信的列車自動控制系統）中，列車在運行過程中，當軌道出現突發障礙物只能通過司機人眼識別，在識別的及時性和準確性上均存在一定的風險，導致系統的監控效能與應急響應的效率低，進而對調度人員決策和對列車行車安全造成極大的隱患。

技術實現思路

1、本發明提供一種列車安全運行控制方法及裝置，用以解決現有技術對軌道出現突發障礙物進行識別的及時性和準確性低，導致系統的監控效能與應急響應的效率低，進而對調度人員決策和對列車行車安全造成極大的隱的缺陷，提高了列車運營效率和安全性。

2、本發明提供一種列車安全運行控制方法?，包括：

3、在列車的智能列車鷹眼ite系統識別到目標線路上存在障礙物的情況下，生成障礙物信息，并將所述障礙物信息發送至車載控制器vobc；其中，所述障礙物信息包括報警信息和障礙物位置信息；

4、基于所述vobc根據所述報警信息對所述列車進行制動，并將所述障礙物位置信息通過列車自動保護系統atp轉發至列車自動監控系統ats；

5、基于所述ats根據所述障礙物位置信息計算列車與障礙物之間的距離，并根據所述距離在目標工作站的顯示界面生成障礙物報警位置信息和報警標識；其中，障礙物報警位置信息包括障礙物所在位置公里標和列車距障礙物距離中的至少一項；所述報警標識包括一級彈窗報警提示和障礙物標識中的至少一項；所述目標工作站包括ats調度工作站和維護工作站中的至少一項。

6、根據本發明提供的一種列車安全運行控制方法，所述障礙物信息還包括障礙物有效點位；

7、在所述將所述障礙物信息發送至車載控制器vobc之后，所述方法還包括：

8、基于所述vobc將所述障礙物有效點位通過列車控制與管理系統tcms發送至乘客信息顯示系統pids并顯示；

9、在列車處于fam模式或者cam模式的情況下，基于閉路電視cctv將照射軌面畫面和障礙物歷史畫面發送至occ大屏并顯示。

10、根據本發明提供的一種列車安全運行控制方法，所述cctv包括司機室cctv和中心cctv；

11、所述基于閉路電視cctv將照射軌面畫面和障礙物歷史畫面發送至所述occ大屏并顯示包括：

12、基于所述司機室cctv根據車輛檢運人員的輸入，顯示車載cctv視頻畫面；基于所述中心cctv根據中央調度員的輸入，顯示所述照射軌面畫面和所述障礙物歷史畫面。

13、根據本發明提供的一種列車安全運行控制方法，所述根據所述距離在工作站顯示界面生成障礙物報警位置信息和報警標識包括：

14、在列車識別到障礙物且障礙物未進入ite系統識別盲區范圍內的情況下，在所述ats調度工作站的顯示界面生成一級彈窗報警提示和障礙物圖標；

15、在列車識別到障礙物且障礙物進入ite系統識別盲區范圍或者車身范圍內的情況下，在所述ats調度工作站的顯示界面生成一級彈窗報警提示和障礙物鎖定圖標。

16、根據本發明提供的一種列車安全運行控制方法，所述障礙物信息還包括障礙物圖像；

17、在所述根據所述距離在目標工作站的顯示界面生成障礙物報警位置信息和報警標識之后，所述方法還包括：

18、通過所述ats向所述ite系統發送圖像調取指令；

19、在所述ite系統接收到所述圖像調取指令的情況下，將目標障礙物圖片上傳至網關計算機；

20、通過所述網關計算機將所述目標障礙物圖片存儲至數據庫中，以供ats調度工作站調用。

21、根據本發明提供的一種列車安全運行控制方法，所述供ats調度工作站通過如下任一種方式調用所述目標障礙物圖像：

22、相同列車單次調用一副圖像；

23、相同調度工作站單次調用一副圖像，且所述ats對上一次調用的圖像未接收完全的情況下，不接收新的圖像。

24、本發明還提供一種列車安全運行控制裝置，包括：

25、信息獲取模塊，用于在列車的智能列車鷹眼ite系統識別到目標線路上存在障礙物的情況下，生成障礙物信息，并將所述障礙物信息發送至車載控制器vobc；其中，所述障礙物信息包括報警信息和障礙物位置信息；

26、制動與轉發模塊，用于基于所述vobc根據所述報警信息對所述列車進行制動，并將所述障礙物位置信息通過列車自動保護系統atp轉發至列車自動監控系統ats；

27、報警顯示模塊，用于基于所述ats根據所述障礙物位置信息計算列車與障礙物之間的距離，并根據所述距離在目標工作站的顯示界面生成障礙物報警位置信息和報警標識；其中，障礙物報警位置信息包括障礙物所在位置公里標和列車距障礙物距離中的至少一項；所述報警標識包括一級彈窗報警提示和障礙物標識中的至少一項；所述目標工作站包括ats調度工作站和維護工作站中的至少一項。

28、本發明還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一種所述列車安全運行控制方法。

29、本發明還提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述列車安全運行控制方法。

30、本發明還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述列車安全運行控制方法。

31、本發明提供的列車安全運行控制方法及裝置，通過在列車的智能列車鷹眼ite系統識別到目標線路上存在障礙物的情況下，將障礙物信息發送至車載控制器vobc，基于vobc根據報警信息對列車進行制動，并將障礙物位置信息通過列車自動保護系統atp轉發至列車自動監控系統ats，最后通過ats根據障礙物位置信息計算列車與障礙物之間的距離，并根據距離在目標工作站的顯示界面生成障礙物報警位置信息和報警標識，實現了障礙物的實時監測還能夠提升自動駕駛車輛的智能化水平，提高了列車運營效率和安全性，使車輛能夠更好地適應復雜的交通環境，從而實現安全避障和正確的行駛決策。

技術特征：

1.一種列車安全運行控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的列車安全運行控制方法，其特征在于，所述障礙物信息還包括障礙物有效點位；

3.根據權利要求2所述的列車安全運行控制方法，其特征在于，所述cctv包括司機室cctv和中心cctv；

4.根據權利要求1所述的列車安全運行控制方法，其特征在于，所述根據所述距離在工作站顯示界面生成障礙物報警位置信息和報警標識包括：

5.根據權利要求1所述的列車安全運行控制方法，其特征在于，所述障礙物信息還包括障礙物圖像；

6.根據權利要求5所述的列車安全運行控制方法，其特征在于，所述供ats調度工作站通過如下任一種方式調用所述目標障礙物圖像：

7.一種列車安全運行控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述列車安全運行控制方法。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述列車安全運行控制方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述列車安全運行控制方法。

技術總結
本發明提供一種列車安全運行控制方法及裝置，該方法包括：在列車的智能列車鷹眼ITE系統識別到目標線路上存在障礙物的情況下，生成障礙物信息，并將障礙物信息發送至車載控制器VOBC；基于VOBC根據報警信息對列車進行制動，并將障礙物位置信息通過列車自動保護系統ATP轉發至列車自動監控系統ATS；基于ATS根據障礙物位置信息計算列車與障礙物之間的距離，并根據距離在目標工作站的顯示界面生成障礙物報警位置信息和報警標識；目標工作站包括ATS調度工作站和維護工作站中的至少一項。本發明所述方法實現了障礙物的實時監測還能夠提升自動駕駛車輛的智能化水平，提高了列車運營效率和安全性。

技術研發人員：賈慶東,孫紅葉,張瑞雪,李陽,李凱,宋麗麗,沈鵬翔,馬齊飛揚,張楠
受保護的技術使用者：交控科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28