技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)子電機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其失效防護裝置和控制方法，包括：轉(zhuǎn)向軸；同軸式雙轉(zhuǎn)子電機，包括：第一轉(zhuǎn)子，其連接轉(zhuǎn)向軸；第二轉(zhuǎn)子，其一端與第一轉(zhuǎn)子同軸排列并可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一轉(zhuǎn)子上；同步軸套，其套設在第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子的接合處，能夠沿著轉(zhuǎn)子的軸向移動，當同步軸套處于第一位置時，第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動；當處于第二位置時，第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子相對獨立轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向器，其接收第二轉(zhuǎn)子的另一端輸出的轉(zhuǎn)矩，用于執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作；ECU，其電聯(lián)接連接同軸式雙轉(zhuǎn)子電機和同步軸套。本發(fā)明的雙轉(zhuǎn)子電機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備多種工作模式，在線控轉(zhuǎn)向模式基礎上，當電機單側(cè)故障時轉(zhuǎn)為電動助力轉(zhuǎn)向模式，保證系統(tǒng)工作的可靠性。

技術研發(fā)人員：王軍年;楊斌;羅正;孟憲卓;張垚
受保護的技術使用者：吉林大學
文檔號碼：201611167390
技術研發(fā)日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.31