技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種履帶機(jī)器人擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，包括履帶機(jī)器人主體和履帶裝置，所述履帶機(jī)器人主體設(shè)置于履帶裝置的上方，所述履帶裝置內(nèi)的一端兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪前側(cè)的內(nèi)設(shè)置有兩排行走輪，所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有驅(qū)動(dòng)裝置，且驅(qū)動(dòng)裝置安裝于履帶機(jī)器人主體的內(nèi)部，所述主動(dòng)輪與兩排行走輪相互平行，遠(yuǎn)離主動(dòng)輪的一排行走輪外側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器連接有擺臂主體。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制擺臂主體的旋轉(zhuǎn)，使得擺臂主體可在機(jī)器人主體的兩側(cè)伸出和收回，能夠根據(jù)情況改變跨越障礙的能力，實(shí)現(xiàn)了地面移動(dòng)機(jī)器人的小型化、輕型化；簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了傳動(dòng)故障率，減輕了擺臂裝置的重量，降低了系統(tǒng)的能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：李支峰;李珍芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽天裕汽車零部件制造有限公司
文檔號(hào)碼：201611179510
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.05.10