技術特征：
1.一種平衡車控制系統，其特征在于，包括：用于為平衡車供電的電源；用于檢測所述平衡車的姿勢狀態的陀螺儀；一端與中央處理器連接，另一端與所述電源連接，用于檢測所述電源的輸出電壓值，并將所述輸出電壓值發送至所述中央處理器的電壓采集模塊；與中央處理器連接，用于獲知負載信息，并將所述負載信息發送至所述中央處理器的負載信息采集模塊；分別與所述陀螺儀、電壓采集模塊、負載信息采集模塊連接，用于依據所述陀螺儀發送的所述平衡車的姿勢狀態、所述電壓采集模塊發送的輸出電壓值、以及所述負載信息采集模塊發送的負載信息，調節所述平衡車控制系統的平衡車系統增益參數，進而依據調節后的平衡車系統增益參數生成控制指令，將所述控制指令發送至電機的中央處理器；與所述中央處理器連接，用于依據所述中央處理器發送的控制指令進行運轉的電機。2.根據權利要求1所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述負載信息采集模塊包括壓力傳感器。3.根據權利要求2所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述壓力傳感器設置在平衡車承重結構上。4.根據權利要求1所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述負載信息采集模塊包括：用于采集所述電機的工作電流值的電流采集模塊，和用于采集所述電機的相位位置的電機相位傳感器；其中，所述電流采集模塊串聯在所述中央處理器和所述電機之間；所述電機相位傳感器的一端與所述電機連接，另一端與所述中央處理器連接。5.根據權利要求4所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述電機相位傳感器包括霍爾傳感器或編碼器。6.根據權利要求1所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述負載信息采集模塊包括：開關模塊。7.根據權利要求1-6任一項所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述中央處理器還用于依據所述電壓采集模塊發送的輸出電壓值，以及所述負載信息采集模塊發送的負載信息，動態地設定所述平衡車控制系統的平衡車系統限速參數；所述平衡車系統限速參數用于限制平衡車的實際車速不大于所述平衡車系統限速參數。8.根據權利要求4-5任一項所述的平衡車控制系統，其特征在于，還包括：與所述中央處理器連接的報警裝置；當所述中央處理器依據所述電壓采集模塊發送的輸出電壓值，以及所述電流采集模塊采集的所述電機的工作電流值，計算得到當前所述電機的實際功率，并判斷得知所述電機的實際功率不小于所述電機的額定功率時，生成報警指令至所述報警裝置；所述報警裝置依據所述報警指令進行報警。9.一種平衡車，其特征在于，包括如上權利要求1-8任一項所述的平衡車控制系統。