技術總結
本申請提供一種平衡車控制系統和平衡車，系統包括電源、陀螺儀、電壓采集模塊、負載信息采集模塊、中央處理器和電機。其中，中央處理器分別與陀螺儀、電壓采集模塊、負載信息采集模塊連接，用于依據陀螺儀發送的平衡車的姿勢狀態、電壓采集模塊發送的輸出電壓值、以及負載信息采集模塊發送的負載信息，調節所述平衡車控制系統的平衡車系統增益參數，進而依據調節后的平衡車系統增益參數生成控制指令，將控制指令發送至電機，以驅動電機運轉。本申請隨著平衡車的電源狀態、負載信息的不同而靈活地調節平衡車控制系統中的平衡車系統增益參數，進而驅動控制電機運轉，從而實現平衡車在不同負載情況下的自動平衡，保證了平衡車的平穩性和安全性。

技術研發人員：朱炳強;鄭慧;皮德義
受保護的技術使用者：北京美思安科技有限公司
文檔號碼：201620561965
技術研發日：2016.06.12
技術公布日：2016.11.16