1.一種接地比壓低的履帶行走裝置，其特征在于它由矩形齒(1)、三角形齒(2)、小輪(3)、大輪(4)、中輪(5)和履帶(6)組成，其中矩形齒(1)、三角形齒(2)焊接在履帶(6)上，兩個小輪(3)固定在履帶(6)的上側，并且均勻分布，起到支撐履帶的作用，并可根據履帶的松緊進行調節、兩個大輪(4)分布在履帶(6)的上側的左右兩邊，將動力傳給履帶(6)，使其正常運轉，四個中輪(5)均勻分布在履帶(6)的下側，其目的在于當車輛行駛在松軟的農田、泥濘的道路沼澤及雨雪天氣，可以使受力均勻分布，防止車輛下陷，其中矩形齒(1)、三角形齒(2)以1：2的個數比例焊接在履帶(6)上，在行駛時矩形齒(1)與四個中輪(5)使其車輛受力均勻，防止車輛下陷，三角形齒(2)給予履帶(6)提供足夠的摩擦力。