1.一種凸輪，其特征在于，包括凸輪本體(1)以及設置于所述凸輪本體(1)上用于與從動件接觸配合的輪廓曲面(2)，所述輪廓曲面(2)包括平滑連接的第一接觸面(21)以及第二接觸面(22)，所述第一接觸面(21)用于將所述從動件頂出，所述第二接觸面(22)用于使所述從動件縮回，所述凸輪本體(1)上在所述第二接觸面(22)遠離所述第一接觸面(21)的一側還設置有用于對所述從動件與所述輪廓曲面(2)接觸的一端進行限位的限位槽(3)，所述第二接觸面(22)與所述限位槽(3)的上沿平滑連接。
2.根據權利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述第二接觸面(22)為凹圓弧面，所述第二接觸面(22)的兩端分別連接有延伸平面，其中一個所述延伸平面為所述第一接觸面(21)，另一個所述延伸平面上設置有所述限位槽(3)，且所述限位槽(3)的上沿到所述第二接觸面(22)底部的距離不小于所述第一接觸面(21)到所述第二接觸面(22)底部的距離。
3.根據權利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述第二接觸面(22)為斜坡面，所述第一接觸面(21)為一與所述第二接觸面(22)頂端平滑連接的平面，所述限位槽(3)設置于與所述第二接觸面(22)底端平滑連接的延伸平面上。
4.根據權利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體(1)為圓弧形，所述第一接觸面(21)、所述第二接觸面(22)以及所述限位槽(3)在所述凸輪本體(1)的側面上沿圓弧線布置。
5.根據權利要求4所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體(1)的端部至少有一個側面設置有安裝孔(4)。
6.根據權利要求5所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體(1)的端部的兩個側面上均設置有安裝孔(4)，且兩個所述安裝孔(4)的軸線平行并均與同一圓弧線相交。
7.根據權利要求5所述的凸輪，其特征在于，所述安裝孔(4)沿厚度方向貫穿所述凸輪本體(1)。
8.根據權利要求4所述的凸輪，其特征在于，還包括用于將所述凸輪本體(1)可轉動地安裝于轉軸上的軸固定件(5)，所述軸固定件(5)包括與所述凸輪本體(1)同軸的軸套(51)以及用于將所述軸套(51)連接于所述凸輪本體(1)的延伸部(52)。
9.根據權利要求1-8任一項所述的凸輪，其特征在于，所述限位槽(3)的內表面為凹圓球形。
10.一種凸輪機構，其特征在于，包括：
如權利要求1-9任一項所述的凸輪；
與所述凸輪的輪廓曲面(2)接觸配合的從動件，所述從動件與所述輪廓曲面(2)接觸配合的端部以及所述限位槽(3)中至少有一個設置有導向面，所述導向面能夠將所述從動件與所述限位槽(3)之間的沖擊力部分轉化為沿所述從動件軸向的推動力。