1.一種轉向隨動臂總成，包括芯軸(1)、座體(2)和搖臂(3)，所述座體(2)與芯軸(1)之間通過T形筒(4)連接，其特征在于：所述芯軸(1)包括帶螺紋的固定端(5)和與搖臂(3)連接的牽引端(6)，所述牽引端(6)設置有若干沿芯軸(1)軸向的防滑凸棱，所述搖臂(3)上具有與牽引端(6)形狀相同的牽引孔。
2.根據權利要求1所述的一種轉向隨動臂總成，其特征在于：所述搖臂(3)朝向芯軸(1)軸向的中心位置傾斜。
3.根據權利要求2所述的一種轉向隨動臂總成，其特征在于：所述搖臂(3)的傾斜角度為10°。
4.根據權利要求1所述的一種轉向隨動臂總成，其特征在于：所述搖臂(3)上設置有與轉向拉桿連接的聯接孔(7)，所述聯接孔(7)設置為錐形孔。
5.根據權利要求1所述的一種轉向隨動臂總成，其特征在于：所述T形筒(4)的內壁設置有沿芯軸(1)軸向的油槽(8)。
6.根據權利要求1所述的一種轉向隨動臂總成，其特征在于：所述T形筒(4)采用聚甲醛工程塑料。
7.根據權利要求1所述的一種轉向隨動臂總成，其特征在于：所述牽引端(6)與搖臂(3)焊接在一起。
8.一種車輛，其特征在于：包括權利要求1-7任一所述轉向隨動臂總成。