1.一種用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，包括：
第一連接件，所述第一連接件用于與所述礦用自卸車的前車架固定連接；
第二連接件，所述第二連接件用于與所述礦用自卸車的后車架在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接件與所述第二連接件在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前車架和所述第二連接件之間，所述前車架和所述第二連接件分別與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述后車架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述第一連接件包括第一連接板和固定在所述第一連接板上的第一鉸接支座，所述第一連接板用于與所述前車架固定連接，所述第一鉸接支座用于與所述第二連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述第一連接板包括第一基板和從所述第一基板相對(duì)的兩側(cè)向外延伸出的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁分別用于與所述前車架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述第一基板的頂端和底端分別設(shè)置有一個(gè)所述第一鉸接支座，所述第一鉸接支座包括第一鉸接耳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向連接裝置還包括：轉(zhuǎn)向限位塊，所述轉(zhuǎn)向限位塊設(shè)置在所述第一連接件上，所述轉(zhuǎn)向限位塊用于限制所述第二連接件在所述第一連接件上的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述第二連接件包括第二連接板和固定在所述第二連接板上的第二鉸接支座和轉(zhuǎn)軸，所述第二連接板用于與所述第一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二鉸接支座用于與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸用于與所述后車架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述第二連接板包括第二基板、上鉸接支耳和下鉸接支耳，所述第二基板的頂端和底端分別設(shè)置有用于與所述第一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的所述上鉸接支耳和所述下鉸接支耳。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述第二基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)所述第二鉸接支座，所述第二鉸接支座包括第二鉸接耳。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸和所述后車架之間通過(guò)軸套連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的頂端和底端分別設(shè)置一個(gè)第三鉸接耳，所述第三鉸接耳分別用于與所述前車架和所述第二連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。