本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種用于礦難救援的機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的礦難救援機器人，功能過于簡單。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的任務是提供一種用于礦難救援的機器人，使得達到熱能回收，語音指導，溫度檢測，供應氧氣的目的。

為了解決上述問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于礦難救援的機器人，包括：擋板、活塞桿、液壓缸、溫差發(fā)電片、音響、熱成像儀、制氧機、矩形液壓缸、矩形活塞桿、鉆頭、電動機、機器人主體、履帶；其中：機器人主體的底部設(shè)置有履帶，機器人主體的上端面上設(shè)置有溫差發(fā)電片；機器人主體的上端面上還設(shè)置有制氧機；制氧機的一側(cè)設(shè)置有音響；制氧機的上端面上設(shè)置有熱成像儀；機器人主體的一側(cè)設(shè)置有矩形液壓缸；矩形液壓缸通過矩形活塞桿與電動機相連；電動機上設(shè)置有鉆頭；機器人主體剩下的一側(cè)設(shè)置有液壓缸；液壓缸的一端設(shè)置有活塞桿；活塞桿上設(shè)置有擋板；所述的液壓缸與水平面的夾角為45度。

本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置溫差發(fā)電片實現(xiàn)熱能回收的功能，通過設(shè)置音響實現(xiàn)語音指導的功能；通過熱成像儀實現(xiàn)溫度檢測的功能，通過制氧機實現(xiàn)供應氧氣的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：擋板1、活塞桿2、液壓缸3、溫差發(fā)電片4、音響5、熱成像儀6、制氧機7、矩形液壓缸8、矩形活塞桿9、鉆頭10、電動機11、機器人主體12、履帶13。

具體實施方式

實施例1、一種用于礦難救援的機器人，包括：擋板1、活塞桿2、液壓缸3、溫差發(fā)電片4、音響5、熱成像儀6、制氧機7、矩形液壓缸8、矩形活塞桿9、鉆頭10、電動機11、機器人主體12、履帶13；其中：機器人主體12的底部設(shè)置有履帶13，機器人主體12的上端面上設(shè)置有溫差發(fā)電片4；機器人主體12的上端面上還設(shè)置有制氧機7；制氧機7的一側(cè)設(shè)置有音響5；制氧機7的上端面上設(shè)置有熱成像儀6；機器人主體12的一側(cè)設(shè)置有矩形液壓缸8；矩形液壓缸8通過矩形活塞桿9與電動機11相連；電動機11上設(shè)置有鉆頭10；機器人主體12剩下的一側(cè)設(shè)置有液壓缸3；液壓缸3的一端設(shè)置有活塞桿2；活塞桿2上設(shè)置有擋板1；所述的液壓缸3與水平面的夾角為45度。

工作原理：

機器人通過履帶13制動；當發(fā)生礦難的時候，通過狹小的通道向受困人員釋放機器人；機器人在到達位置后，開始通過制氧機7釋放氧氣；同時，由于機器人體內(nèi)外存在溫差；溫差發(fā)電片4開始發(fā)電；設(shè)置的音響5可以播放注意事項，指導受困人員工作；設(shè)置的鉆頭10可以進行鉆孔工作；設(shè)置的液壓缸3將活塞桿2斜向插入泥土，通過擋板1支撐機器人不向后滑動；設(shè)置的熱成像儀6可以在暗處識別人體，檢測溫度。