1.一種同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，包括車輪、駕駛室及驅(qū)動(dòng)所述車輪與所述駕駛室同步轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述車輪的轉(zhuǎn)向中心軸與所述車輪的自轉(zhuǎn)中心軸垂直，所述車輪與所述駕駛室的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)保持同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置與多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分動(dòng)裝置：
所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；
所述分動(dòng)裝置的輸入端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述分動(dòng)裝置的輸出端分別與多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述駕駛室與所述分動(dòng)裝置的輸入端或輸出端連接；
所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與所述車輪連接的轉(zhuǎn)向輸出軸，所述轉(zhuǎn)向輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述車輪的中心軸垂直，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)向輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述分動(dòng)裝置包括分動(dòng)系主動(dòng)齒輪與多個(gè)分動(dòng)系從動(dòng)齒輪：
所述分動(dòng)系主動(dòng)齒輪連接于所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，多個(gè)所述分動(dòng)系從動(dòng)齒輪嚙合于同一所述分動(dòng)系主動(dòng)齒輪，所述分動(dòng)系從動(dòng)齒輪分別與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述分動(dòng)系主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與所述駕駛室連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)向輸出軸與驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輸出軸旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪，所述轉(zhuǎn)向輸出軸與所述車輪連接，所述輸出齒輪通過齒輪傳動(dòng)關(guān)系與所述分動(dòng)系從動(dòng)齒輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述分動(dòng)裝置包括多排鏈輪，所述多排鏈輪通過鏈傳動(dòng)關(guān)系分別與多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述多排鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸與所述駕駛室連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輸出軸與驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輸出軸旋轉(zhuǎn)的輸出鏈輪，所述轉(zhuǎn)向輸出軸與所述車輪連接，所述輸出鏈輪通過鏈傳動(dòng)關(guān)系與所述多排鏈輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述分動(dòng)裝置包括多槽帶輪，所述多槽帶輪通過帶傳動(dòng)關(guān)系分別與多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述多槽帶輪的旋轉(zhuǎn)軸與所述駕駛室連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述分動(dòng)裝置為行星齒輪傳動(dòng)系，其包括太陽輪、多個(gè)行星輪與行星架，所述太陽輪的旋轉(zhuǎn)由所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述行星輪的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的輸出端通過減速齒輪與所述分動(dòng)裝置的輸入端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步轉(zhuǎn)向車體，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)與駕駛室轉(zhuǎn)向電機(jī)：
所述車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述車輪一一對(duì)應(yīng)地連接，用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)向；
所述駕駛室轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述駕駛室連接，用于驅(qū)動(dòng)所述駕駛室轉(zhuǎn)向；
所述車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述駕駛室轉(zhuǎn)向電機(jī)具有相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特性，可實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。