1.一種新型AGV車用轉向驅動裝置，包括導輪（11），其特征在于：還包括承載架體（14）、驅動機構（15）、轉向機構（16）和用于將所述驅動機構（15）及所述轉向機構（16）配合工作的聯動機構（17）；所述驅動機構（15）包括用于帶動所述導輪（11）的輪轂電機（151）和用于配合所述輪轂電機（151）的減速電機（152）；所述轉向機構（16）包括設于所述承載架體（14）上的轉向電機（161）和由所述轉向電機（161）帶動并從而帶動所述導輪（11）轉向的轉向齒盤（162）；所述聯動機構（17）分別與所述驅動機構（15）、所述轉向機構（16）連接配合；所述轉向機構（16）設于所述承載架體（14）上。
2.根據權利要求1所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述聯動機構（17）包括相互連接的第一連接座（171）與第二連接座（172），所述第一連接座（171）連接于所述轉向齒盤（162），所述第二連接座（172）連接于所述輪轂電機（151）及所述減速電機（152）。
3.根據權利要求2所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述第一連接座（171）上設有轉向連接軸（173），所述轉向連接軸（173）與所述轉向齒盤（162）相連接。
4.根據權利要求3所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述承載架體（14）上設有供所述轉向連接軸（173）通過的軸孔（141），所述軸孔（141）內設有用于與所述轉向連接軸（173）連接配合的連接軸承（142）。
5.根據權利要求2所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述第二連接座（172）上設有用于與所述輪轂電機（151）連接固定的下半區（1722）和用于與所述減速電機（152）連接固定的上半區（1721）。
6.根據權利要求5所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述上半區（1721）與所述下半區（1722）之間相通且形成一整體，所述上半區（1721）與所述下半區（1722）內分別設有由所述減速電機（152）帶動并被用于控制所述輪轂電機（151）的傳動齒輪組件。
7.根據權利要求6所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述上半區（1721）與所述下半區（1722）共同連接有保護板（174），所述減速電機（152）連接于所述保護板（174）上并與所述傳動齒輪組件相連接。
8.根據權利要求1所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述轉向機構（16）還包括用于使所述導輪（11）復位回正的接近開關（163）和設于所述轉向齒盤（162）上的用于配合所述接近開關（163）檢測所述導輪（11）相對其自身起始擺正位置的偏離狀態的偏位感應標識區（1621）。
9.根據權利要求8所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述承載架體（14）設有安裝臺（143）和連接于所述安裝臺（143）上的安裝板（144），所述安裝板（144）連接有所述轉向電機（161）。
10.根據權利要求1所述的一種新型AGV車用轉向驅動裝置，其特征在于：所述承載架體（14）上還連接有貨叉升降用起升油缸（18）。