技術(shù)總結(jié)
一種新型AGV車用轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，包括導(dǎo)輪，還包括承載架體、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和用于將所述驅(qū)動機構(gòu)及所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)配合工作的聯(lián)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動所述導(dǎo)輪的輪轂電機和用于配合所述輪轂電機的減速電機；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設(shè)于所述承載架體上的轉(zhuǎn)向電機和由所述轉(zhuǎn)向電機帶動并從而帶動所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向齒盤；所述聯(lián)動機構(gòu)分別與所述驅(qū)動機構(gòu)、所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接配合；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)于所述承載架體上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，替代傳統(tǒng)搬運車的人力運行方式，自動化程度高，運行精度高、穩(wěn)定性好，安全可靠，減少人工成本，降低工人勞動強度，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：葉瑤坤;張碧赟;林新準(zhǔn);李懷壯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江華叉搬運設(shè)備有限公司
文檔號碼：201720268323
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.10.03