本發明涉及高空作業平臺的坑洞保護機構檢測技術領域，尤其涉及一種檢測裝置和檢測方法。

背景技術：

對于自行走的剪叉式高空作業平臺，平臺升高后底架上的坑洞保護機構需要打開，若平臺升高后坑洞保護板沒有打開或者是由于障礙物阻擋導致坑洞保護板沒有完全打開，在這些情況下平臺行走會存在安全問題，甚至是發生平臺傾翻的危險：所以需要控制系統實時進行監控判斷，檢測坑洞保護板是否已經打開，保護人員和設備的安全。

現有坑洞保護方案是當下到位行程開關打開后檢測坑洞保護開關是否打開，當檢測到坑洞保護開關沒有打開的情況下就判斷坑洞保護機構沒有打開，控制系統報警并限制起升動作。但是根據en208標準，現有技術方案是不能滿足要求的，因為當下到位行程開關被壓住的時候，坑洞保護板是否打開，控制系統是不做檢測和判斷的，所以當下到位檢測開關卡住和出現故障的時候，現有技術方案是不能夠保護設備和人員安全的。

因此，如何提供一種檢測裝置，以提高安全性，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種檢測裝置，以提高安全性。本發明的另一目的在于提供一種基于上述檢測裝置的檢測方法。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種檢測裝置，用于檢測高空作業平臺的坑洞保護機構，包括下到位行程開關、控制器、平臺高度傳感器、第一坑洞保護行程開關和第二坑洞保護行程開關，

其中，

所述下到位行程開關包括常開通道和常閉通道，

所述第一坑洞保護行程開關包括第一常開觸點和第一常閉觸點，所述第二坑洞保護行程開關包括第二常開觸點和第二常閉觸點，

所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點并聯且分別設置在第一線路和第三線路上，

所述第一常開觸點與所述第二常開觸點串聯且設置在第二線路上，

所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路并聯設置，

所述控制器同時與所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路連接，且與所述平臺高度傳感器和所述下到位行程開關連接。

優選的，上述高空作業平臺為剪叉式，所述平臺高度傳感器為角度傳感器。

本發明還提供一種檢測方法，基于上述的檢測裝置，

當所述常閉通道從常閉的狀態被壓住變為常開時，所述平臺高度傳感器檢測到所述高空作業平臺的高度為h1，即下到位行程開關的壓到底的高度，

當所述常開通道從常開的狀態被壓住變為閉合時，所述平臺高度傳感器檢測到所述高空作業平臺的高度為h2，即下到位行程開關的脫離高度，

實時高度為h，

利用所述平臺高度傳感器和所述下到位行程開關預先檢測出參數值：h1和h2并存入所述控制器，然后實時判斷：

當h＞h2時，

狀態應當為：所述第一坑洞保護行程開關不被觸發，所述第二坑洞保護行程開關不被觸發，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點打開，所述第二線路呈斷開狀態，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點閉合，所述第一線路和所述第三線路呈閉合狀態，

所述控制器得到所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路的狀態與上述狀態不同時，停止平臺升起動作。

優選的，在所述停止平臺升起動作的同時還進行報警。

優選的，當h≤h1時，狀態應當為：所述第一坑洞保護行程開關被觸發，所述第二坑洞保護行程開關被觸發，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點閉合，所述第二線路呈閉合狀態，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點打開，所述第一線路和所述第三線路呈斷開狀態，

所述控制器得到所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路的狀態與上述狀態不同時，停止平臺升起動作。

優選的，在所述停止平臺升起動作的同時還進行報警。

優選的，當h1＜h≤h2時，所述控制器無動作。

本發明提供的檢測裝置，用于檢測高空作業平臺的坑洞保護機構，包括下到位行程開關、控制器、平臺高度傳感器、第一坑洞保護行程開關和第二坑洞保護行程開關，其中，所述下到位行程開關包括常開通道和常閉通道，所述第一坑洞保護行程開關包括第一常開觸點和第一常閉觸點，所述第二坑洞保護行程開關包括第二常開觸點和第二常閉觸點，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點并聯且分別設置在第一線路和第三線路上，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點串聯且設置在第二線路上，所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路并聯設置，所述控制器同時與所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路連接，且與所述平臺高度傳感器和所述下到位行程開關連接。使用時，首先通過下到位開關和平臺高度傳感器檢測判斷剪叉處于哪種工作狀態。當常閉通道從常閉的狀態被壓住變為常開時，平臺高度傳感器檢測到高空作業平臺的高度為h1，即下到位行程開關的壓到底的高度，當常開通道從常開的狀態被壓住變為閉合時，平臺高度傳感器檢測到高空作業平臺的高度為h2，即下到位行程開關的脫離高度，實時高度為h，利用平臺高度傳感器和下到位行程開關預先檢測出參數值：h1和h2并存入控制器，然后實時判斷：當h＞h2時，狀態應當為：所述第一坑洞保護行程開關不被觸發，所述第二坑洞保護行程開關不被觸發，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點打開，所述第二線路呈斷開狀態，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點閉合，所述第一線路和所述第三線路呈閉合狀態，所述控制器得到所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路的狀態與上述狀態不同時，停止平臺升起動作。從而提高安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的檢測裝置使用時的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的第一線路、第二線路和第三線路的結構示意圖。

上圖1-2中：

角度傳感器1、第一常開觸點2、第一常閉觸點3、第一坑洞保護行程開關4、第一線路5、第二線路6、第三線路7、第二常開觸點8、第二常閉觸點9、坑洞保護機構10、下到位行程開關11。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參考圖1和圖2，圖1為本發明實施例提供的檢測裝置使用時的結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的第一線路、第二線路和第三線路的結構示意圖。

本發明實施例提供的檢測裝置，用于檢測高空作業平臺的坑洞保護機構，包括下到位行程開關11、控制器、平臺高度傳感器、第一坑洞保護行程開關4和第二坑洞保護行程開關，其中，下到位行程開關11包括常開通道和常閉通道，第一坑洞保護行程開關4包括第一常開觸點2和第一常閉觸點3，第二坑洞保護行程開關包括第二常開觸點8和第二常閉觸點9，第一常閉觸點3與第二常閉觸點9并聯且分別設置在第一線路5和第三線路7上，第一常開觸點2與第二常開觸點8串聯且設置在第二線路6上，第一線路5、第二線路6和第三線路7并聯設置，控制器同時與第一線路5、第二線路6和第三線路7連接，且與平臺高度傳感器和下到位行程開關11連接。使用時，首先通過下到位開關11和平臺高度傳感器檢測判斷剪叉處于哪種工作狀態。當常閉通道從常閉的狀態被壓住變為常開時，平臺高度傳感器檢測到高空作業平臺的高度為h1，即下到位行程開關11的壓到底的高度，當常開通道從常開的狀態被壓住變為閉合時，平臺高度傳感器檢測到高空作業平臺的高度為h2，即下到位行程開關11的脫離高度，實時高度為h，利用平臺高度傳感器和下到位行程開關11預先檢測出參數值：h1和h2并存入控制器，然后實時判斷：當h＞h2時，狀態應當為：第一坑洞保護行程開關4不被觸發，第二坑洞保護行程開關不被觸發，第一常開觸點2與第二常開觸點8打開，第二線路6呈斷開狀態，第一常閉觸點3與第二常閉觸點9閉合，第一線路5和第三線路7呈閉合狀態，控制器得到第一線路5、第二線路6和第三線路7的狀態與上述狀態不同時，停止平臺升起動作。從而提高安全性。

在停止平臺升起動作的同時還進行報警。進一步提高安全性。

當h≤h1時，第一坑洞保護行程開關4被觸發，第二坑洞保護行程開關被觸發，第一常開觸點2與第二常開觸點8閉合，第二線路6呈閉合狀態，第一常閉觸點3與第二常閉觸點9打開，第一線路5和第三線路7呈斷開狀態，

控制器得到第一線路5、第二線路6和第三線路7的狀態與上述狀態不同時，停止平臺升起動作。在停止平臺升起動作的同時還進行報警。

當h1＜h≤h2時，控制器無動作。

其中，高空作業平臺為剪叉式，平臺高度傳感器為角度傳感器1。通過角度傳感器1標定剪叉的高度，即平臺的高度。

具體的，本發明實施例提供的檢測裝置，新增了坑洞保護行程開關互檢功能，通過左、右兩個行程開關(即第一坑洞保護行程開關4和第二坑洞保護行程開關)，并且行程開關內有兩組觸點，一組常開、一組常閉，常開觸點組串聯、兩組常閉觸點組并聯，分別接到控制器，控制器通過邏輯互斥判斷行程開關邏輯是否正確，并檢測剪叉在收藏狀態與起升狀態的邏輯狀態,從而檢測行程開關是否正常。本發明實施例提供的檢測裝置新增了角度傳感器1，通過角度傳感器1標定剪叉的高度，也是平臺的高度，設定兩個高度值h1、h2，h1為下到位行程開關11被壓到底時的高度，h2為下到位行程開關11的脫離高度，當實時高度h＞h2時，下到位行程開關11此時不受到壓縮，h1<h2。

在判斷之前，結合下到位開關11和角度傳感器1測量出兩個高度值h1和h2，即，當常閉通道從常閉的狀態被壓住變為常開時，平臺高度傳感器檢測到高空作業平臺的高度為h1，即下到位行程開關11的壓到底的高度，當常開通道從常開的狀態被壓住變為閉合時，平臺高度傳感器檢測到高空作業平臺的高度為h2，即下到位行程開關11的脫離高度。

然后通過角度傳感器1和下到位開關11檢測判斷剪叉處于哪種工作狀態：

1、當h≤h1的位置的時候，坑洞保護機構10這個時候是縮回狀態，坑洞行程開關(即第一坑洞保護行程開關1和第二坑洞保護行程開關)的程序設定的邏輯為第一線路5與第三線路7為低電平(0v)，因為此時第一線路5和第三線路7呈斷開狀態，第二線路6為高電平(24v)，因為此時第二線路6呈閉合狀態，若實際中坑洞行程開關輸入的邏輯與上述的程序設定的邏輯不一致時，提示坑洞報警，關閉程序控制的輸出信號，停止平臺升起動作。

2、當h1<h≤h2的時候，坑洞保護機構10在這個區間是處于縮回和打開的瞬時狀態，這個時候坑洞行程開關的常閉觸電和常開觸電是有重合的，所以這個范圍內不做坑洞保護檢測，即控制器無動作。

3、當h>h2的時候，坑洞保護板這個時候是必須要打開的，坑洞保護開關的程序設定的邏輯為第一線路5與第三線路7為高電平(24v)，因為此時第一線路5和第三線路7呈閉合狀態，第二線路6為低電平(0v))，因為此時第二線路6呈斷開狀態，若坑洞行程開關輸入的邏輯與上述的程序設定的邏輯不一致時提示坑洞報警，關閉程序控的輸出信號，停止平臺升起動作。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。