本技術屬于片體生產設備，尤其涉及一種片體規(guī)整裝置。

背景技術：

1、片體(比如硅片、電池片等)加工過程中，為提高生產效率，通常設置兩個并排設置的輸送線，以分別同時輸送片體。每個輸送線上均配套設置有規(guī)整機構，通過規(guī)整機構對輸送線上輸送的片體實施規(guī)整。

2、現有的規(guī)整機構通常采用在每個輸送線的兩側均設置規(guī)整滾輪或者規(guī)整皮帶，加工成本較高；且兩個輸送線之間需要留出較大的空間以安裝規(guī)整滾輪或者規(guī)整皮帶，占用空間較大。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種片體規(guī)整裝置，以解決現有技術中硅片輸送線的規(guī)整機構存在加工成本高和占用空間大的問題。

2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：

3、一種片體規(guī)整裝置，其包括第一輸送線、第二輸送線、第一規(guī)整機構和第二規(guī)整機構，其中：

4、第一輸送線和第二輸送線均被配置為沿第一方向輸送片體，第一輸送線和第二輸送線沿第二方向并排設置，第一方向與第二方向垂直，第一輸送線的輸送路徑上設置第一規(guī)整工位，第二輸送線的輸送路徑上設置第二規(guī)整工位；

5、第一規(guī)整機構設置在第一規(guī)整工位處，第一規(guī)整機構包括第一規(guī)整部、第二規(guī)整部和第一驅動組件，第一規(guī)整部和第二規(guī)整部對應設置在第一規(guī)整工位在第二方向上的相對側，第一驅動組件的驅動端連接第一規(guī)整部和/或第二規(guī)整部，第一驅動組件被配置為驅動第一規(guī)整部和第二規(guī)整部相互靠近或遠離；

6、第二規(guī)整機構設置在第二規(guī)整工位處，第二規(guī)整機構包括第三規(guī)整部、第四規(guī)整部和第二驅動組件，第三規(guī)整部和第四規(guī)整部對應設置在第二規(guī)整工位在第二方向上的相對側，第二驅動組件的驅動端連接第三規(guī)整部和/或第四規(guī)整部，第二驅動組件被配置為驅動第三規(guī)整部和第四規(guī)整部相互靠近或遠離；

7、第二規(guī)整部和第三規(guī)整部均包括沿第一方向間隔設置的若干個規(guī)整輪，第三規(guī)整部設置在第二規(guī)整部的上方，第三規(guī)整部的規(guī)整輪和第二規(guī)整部的規(guī)整輪在第一方向上交錯布置；

8、第一規(guī)整部和第二規(guī)整部上的規(guī)整輪對第一規(guī)整工位處的片體進行規(guī)整；第三規(guī)整部上的規(guī)整輪和第四規(guī)整部對第二規(guī)整工位處的片體進行規(guī)整。

9、本技術提出的片體規(guī)整裝置通過第一規(guī)整機構對第一規(guī)整工位處的片體規(guī)整，通過第二規(guī)整機構對第二規(guī)整工位處的片體規(guī)整；同時將第三規(guī)整部設置在第二規(guī)整部的上方，并將第二規(guī)整部和第三規(guī)整部的規(guī)整輪在第一方向上交錯布置，使第一輸送線和第二輸送線之間只需要留出一排規(guī)整輪安裝的空間，可減小第一輸送線和第二輸送線之間的安裝間距，使得硅片輸送線的整體結構更加緊湊，占用空間小。

10、在一些實施例中，第一輸送線包括第一輸送架和第一輸送帶，第一規(guī)整機構包括第一安裝架，第一輸送帶可轉動地安裝在第一輸送架上，第一安裝架設置在第一輸送架的下方，第一規(guī)整部包括第一活動板和第一規(guī)整件，第一活動板可沿第二方向移動地安裝在第一安裝架上，第一規(guī)整件安裝在第一活動板上，第二規(guī)整部包括第二活動板，第二活動板可沿第二方向移動地安裝在第一安裝架上，第二活動板上安裝若干個規(guī)整輪，第一驅動組件的驅動端連接第一活動板和第二活動板。

11、通過將第一安裝架設置在第一輸送架的下方，能夠合理利用第一輸送線處的空間，提供了一種結構緊湊、占用空間小、布局合理的第一規(guī)整機構；通過第一驅動組件驅動第一活動板和第二活動板相互靠近或遠離，進而帶動第二活動板上的若干個規(guī)整輪和第一規(guī)整件相互靠近或遠離，以對第一規(guī)整工位處的片體進行規(guī)整，提供了一種結構簡單、成本低的第一規(guī)整部和第二規(guī)整部。

12、在一些實施例中，第一驅動組件包括第一驅動件、第一凸輪隨動器、第二凸輪隨動器和第一轉盤，第一驅動件的固定端安裝在第一安裝架上，第一驅動件的驅動端連接第一轉盤上，第一驅動件被配置為驅動第一轉盤轉動，第一轉盤上中心對稱開設有第一軌跡槽和第二軌跡槽，第一凸輪隨動器的第一端安裝在第一活動板上，第一凸輪隨動器的第二端位于第一軌跡槽內，第二凸輪隨動器的第一端安裝在第二活動板上，第二凸輪隨動器的第二端位于第二軌跡槽內；

13、第一驅動件驅動第一轉盤轉動，進而通過第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器帶動第一活動板和第二活動板同步靠近或遠離第一輸送帶。

14、通過第一驅動件、第一凸輪隨動器、第二凸輪隨動器和第一轉盤的配合，實現了將第一轉盤的旋轉運動轉化為第一活動板和第二活動板同步靠近或遠離第一輸送帶的直線運動，提供了一種傳動精度高、穩(wěn)定可靠、使用壽命長的第一驅動組件；同時實現了通過一個驅動件來同時驅動第一活動板和第二活動板同步靠近或遠離第一輸送帶，結構簡單，成本低。

15、在一些實施例中，第一規(guī)整部還包括第一連接板，第一連接板可調節(jié)高度地安裝在第一活動板上，第一規(guī)整件安裝在第一連接板上，第二規(guī)整部還包括第二連接板，第二連接板可調節(jié)高度地安裝在第二活動板上，若干個規(guī)整輪沿第一方向間隔安裝在第二連接板上。

16、通過設置第一連接板和第二連接板，并將第一連接板可調節(jié)高度地安裝在第一活動板上，將第二連接板可調節(jié)高度地安裝在第二活動板上，實現了第一規(guī)整件和第二規(guī)整部的若干個規(guī)整輪的高度調節(jié)。

17、在一些實施例中，第一規(guī)整件包括沿第一方向間隔安裝在第一活動板上的若干個規(guī)整輪；

18、或者，第一規(guī)整件包括沿第一方向延伸地安裝在第一活動板上的規(guī)整板；

19、或者，第一規(guī)整件包括安裝在第一活動板上的規(guī)整皮帶，規(guī)整皮帶被配置為規(guī)整并輔助輸送片體。

20、通過在第一活動板上間隔安裝若干個規(guī)整輪，提供了一種摩擦力小、使用壽命長的第一規(guī)整件；通過在第一活動板安裝規(guī)整板，提供了一種結構簡單、易于實現、成本低的第一規(guī)整件；通過在第一活動板上安裝規(guī)整皮帶，提供了一種兼具規(guī)整和輔助輸送功能的第一規(guī)整件。

21、在一些實施例中，第二輸送線包括第二輸送架和第二輸送帶，第二規(guī)整機構包括第二安裝架，第二輸送帶可轉動地安裝在第二輸送架上，第二安裝架設置在第二輸送架的上方，第三規(guī)整部包括第三活動板，第三活動板可沿第二方向移動地安裝在第二安裝架上，第三活動板上安裝若干個規(guī)整輪，第四規(guī)整部包括第四活動板和第二規(guī)整件，第四活動板可沿第二方向移動地安裝在第二安裝架上，第二規(guī)整件安裝在第四活動板上，第二驅動組件的驅動端連接第三活動板和所述第四活動板。

22、通過將第二安裝架設置在第二輸送架的上方，能夠合理利用第二輸送線的上方空間，提供了一種結構緊湊、布局合理的第二規(guī)整機構；通過第二驅動組件驅動第三活動板和第四活動板相互靠近或遠離，進而帶動第三活動板上的若干個規(guī)整輪和第二規(guī)整件相互靠近或遠離，以對第二規(guī)整工位處的片體進行規(guī)整，提供了一種結構簡單、成本低的第三規(guī)整部和第四規(guī)整部。

23、在一些實施例中，第二驅動組件包括第二驅動件、第三凸輪隨動器、第四凸輪隨動器和第二轉盤，第二驅動件的固定端安裝在第二安裝架上，第二驅動件的驅動端連接第二轉盤上，第二驅動件被配置為驅動第二轉盤轉動，第二轉盤上對稱開設有第三軌跡槽和第四軌跡槽，第三凸輪隨動器的第一端安裝在第三活動板上，第三凸輪隨動器的第二端位于第三軌跡槽內，第四凸輪隨動器的第一端安裝在第四活動板上，第四凸輪隨動器的第二端位于第四軌跡槽內；

24、第二驅動件驅動第二轉盤轉動，進而通過第三凸輪隨動器和第四凸輪隨動器帶動第三活動板和第四活動板同步靠近或遠離第二輸送帶。

25、通過第二驅動件、第三凸輪隨動器、第四凸輪隨動器和第二轉盤的配合，實現了將第二轉盤的旋轉運動轉化為第三活動板和第四活動板同步靠近或遠離第二輸送帶的直線運動，提供了一種傳動精度高、穩(wěn)定可靠、使用壽命長的第二驅動組件；同時實現了通過一個驅動件來同時驅動第三活動板和第四活動板同步靠近或遠離第二輸送帶，結構簡單，成本低。

26、在一些實施例中，第三規(guī)整部還包括第三連接板，第三連接板可調節(jié)高度地固定在第三活動板上，若干個規(guī)整輪沿第一方向間隔安裝在第三連接板上，第四規(guī)整部還包括第四連接板，第四連接板可調節(jié)高度地固定在第四活動板上，第二規(guī)整件安裝在第四連接板上。

27、通過設置第三連接板和第四連接板，并將第三連接板可調節(jié)高度地安裝在第三活動板上，將第四連接板可調節(jié)高度地安裝在第四活動板上，實現了第二規(guī)整件和第三規(guī)整部的若干個規(guī)整輪的高度調節(jié)。

28、在一些實施例中，第二規(guī)整件包括沿第一方向間隔安裝在第四活動板上的若干個規(guī)整輪；

29、或者，第二規(guī)整件包括沿第一方向延伸地安裝在第四活動板上的規(guī)整板；

30、或者，第二規(guī)整件包括安裝在第四活動板上的規(guī)整皮帶，規(guī)整皮帶被配置為規(guī)整并輔助輸送片體。

31、通過在第四活動板上間隔安裝若干個規(guī)整輪，提供了一種摩擦力小、使用壽命長的第二規(guī)整件；通過在第四活動板安裝規(guī)整板，提供了一種結構簡單、易于實現、成本低的第二規(guī)整件；通過在第四活動板上安裝規(guī)整皮帶，提供了一種兼具規(guī)整和輔助輸送功能的第二規(guī)整件。

32、在一些實施例中，每個規(guī)整輪可自轉地安裝在輪軸上，輪軸固定在對應的活動板上；

33、或者，每個規(guī)整輪固定安裝在轉軸上，轉軸可轉動地安裝在對應的活動板上，第一規(guī)整部、第二規(guī)整部、第三規(guī)整部和第四規(guī)整部還包括第三驅動組件，第三驅動組件被配置為驅動同一規(guī)整部上的所有轉軸同步在轉動，以帶動同一規(guī)整部上的所有規(guī)整輪同步轉動。

34、通過將輪軸固定在對應的活動板上，每個規(guī)整輪可自轉地安裝在輪軸上，提供了一種無動力的規(guī)整輪安裝方式，結構簡單，成本低；通過將輪軸可轉動地安裝在對應的活動板上，每個規(guī)整輪固定在轉軸上，第三驅動組件驅動同一規(guī)整部的所有轉軸同步轉動，提供了一種有動力的規(guī)整輪安裝方式；實現了規(guī)整輪在規(guī)整的同時兼具輔助輸送作用。

35、在一些實施例中，第三驅動組件包括第三驅動件、第一磁力輪組件、驅動軸和若干套第二磁力輪組件，驅動軸可轉動地安裝在對應的活動板上，第三驅動件被配置為通過第一磁力輪組件驅動驅動軸沿自身軸線轉動；

36、每套第二磁力輪組件對應一個轉軸設置，每套第二磁力輪組件包括第一磁力輪和第二磁力輪，第一磁力輪安裝在驅動軸上，第二磁力輪安裝在轉軸上，第三驅動件驅動驅動軸沿自身軸線轉動，以通過第一磁力輪和第二磁力輪的配合帶動對應的轉軸轉動。

37、通過第三驅動件、第一磁力輪組件、驅動軸和若干套第二磁力輪組件的配合，實現了驅動同一規(guī)整部的所有轉軸同步轉動，提供了一種無接觸傳遞動力、低噪音、低振動和高效率的第三驅動組件。

38、在一些實施例中，第一磁力輪組件包括第三磁力輪和第四磁力輪，第三驅動件為電機，第三磁力輪安裝于電機的輸出端，第四磁力輪安裝于驅動軸的一端，第三磁力輪和第四磁力輪相配合以傳遞動力。

39、通過第三磁力輪和第四磁力輪的配合，實現了將電機的動力傳遞至驅動軸，使得驅動軸沿自身軸線轉動。