本發明涉及電子設備制作生產領域，特別涉及一種開合電子設備翻轉模組及翻轉方法。

背景技術：

1、在一些能夠進行開合的電子設備生產制造過程中需要對其電子屏幕屏進行翻轉擦拭，現有技術中常通過人工進行翻轉擦拭，容易產生二次污染并且損壞屏幕，人工作業的效率還較為低下，擦拭效果也不夠穩定。

技術實現思路

1、本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種開合電子設備翻轉模組，能夠機械化的對具有開合能力的電子設備整體進行一定的角度的翻轉，并為后續擦拭電子屏幕屏做支撐功能，使得電子屏幕屏擦拭時更好的受力，保護電子屏幕屏擦拭時不受損壞。

2、本發明還提出一種具有上述開合電子設備翻轉模組的翻轉方法。

3、根據本發明第一方面實施例的開合電子設備翻轉模組，包括：靠臺模塊，所述靠臺模塊包括靠板和基板，所述靠板設置在所述基板上，所述靠板與所述基板呈角度設置，所述靠板包括有若干吸盤；

4、第一定位模塊，所述第一定位模塊與所述靠臺模塊相對設置，并可靠近或遠離所述靠臺模塊；

5、轉動組件，所述轉動組件包括固定座和安裝在固定座上的轉軸，所述轉軸固定連接在所述基板的后下方；

6、固定模塊，所述固定模塊固定連接在所述基板上，所述固定模塊包括夾口，所述夾口設置于所述基板的兩側，且所述夾口位于所述靠板與所述第一定位模塊之間，所述夾口與所述靠臺模塊、所述第一定位模塊形成有適于安放產品的工位；

7、驅動模塊，所述驅動模塊包括旋轉驅動件和第一連接組件，所述第一連接組件的一端與所述旋轉驅動件的輸出端固定連接，另一端和所述轉軸固定連接；

8、所述驅動模塊可通過所述轉軸帶動所述靠臺模塊和所述固定模塊圍繞所述轉軸中心軸線進行旋轉。

9、根據發明實施例的一種開合電子設備翻轉模組，至少具有如下有益效果：待加工產品到達工位后，第一定位模塊能夠推動待加工產品的待加工面與靠板貼合，并且在吸盤的作用下牢固且不損傷的待加工產品，夾口能夠穩定的固定待加工產品的另一部分，在驅動模塊的作用下，整體待加工產品能夠和靠臺模塊一起圍繞轉動組件進行翻轉運動，待加工產品的待加工面能夠從斜面翻轉成水平面，能夠方便擦拭、避免人工產生二次污染和損壞屏幕，極大的提高了擦拭效率和擦拭效果。

10、根據本發明的一些實施例，還包括基架，所述基架包括從后往前依次排列設置的第一支架、第二支架和第三支架，所述固定座設置在所述第一支架上，所述基板設置在所述第二支架上，所述第一定位模塊設置在所述第三支架上。

11、根據本發明的一些實施例，所述靠臺模塊還包括第一導向組件、固定件和第一驅動件，所述第一驅動件設置在所述基板上，所述靠板設置在所述固定件上，所述固定件通過所述第一導向組件設置在所述基板上，所述固定件與所述第一驅動件的輸出端連接，并且能沿所述第一導向組件方向進行位移。

12、根據本發明的一些實施例，所述基板還包括有限位結構，所述限位結構位于所述轉軸的上方，所述固定件包括定位凸起，所述第一支架上設置有限位件，所述限位結構一側能與所述定位凸起相接觸，所述限位結構的另一側能與所述限位件相接觸，所述第二支架上設置有定位件，所述定位件與所述基板相接觸。

13、根據本發明的一些實施例，所述靠臺模塊還包括第一傳動組件，所述第一傳動組件設置在所述基板上，所述第一傳動組件位于所述工位的下方。

14、根據本發明的一些實施例，還包括第二傳動組件，所述第二傳動組件包括第二驅動件、第二連接組件和滾輪，所述第二連接組件一端與所述第二驅動件的輸出端相連，另一端與所述滾輪相連，所述第三支架包括立柱和支撐臺，所述第二驅動件設置在所述立柱上，所述第二連接組件和所述滾輪可沿上下方向進行位移并穿設所述支撐臺。

15、根據本發明的一些實施例，所述第一定位模塊包括第三驅動件、第二導向組件、推塊和第一墊塊，所述第三驅動件設置在所述支撐臺上，所述第三驅動件的輸出端與所述推塊連接，所述第二導向組件設置在所述支撐臺上，所述推塊設置在所述第二導向組件上，所述推塊靠近所述工位一側設置有所述第一墊塊。

16、根據本發明的一些實施例，所述固定模塊包括第一底板、第一雙向驅動件、第三導向組件和結構相同并相對設置的第三、第四連接組件，所述第一底板設置在所述基板的下方，所述第三、第四連接組件通過所述第三導向組件與所述第一底板連接，所述第三、第四連接組件的內側上均設置有所述夾口，所述第一雙向驅動件設置在所述第一底板上，所述第一雙向驅動件具有兩個方向相反的輸出端，所述第三、第四連接組件分別與第一雙向驅動件的兩個輸出端相連，所述第三、第四連接組件能夠通過所述第一雙向驅動件相互靠近或遠離。

17、根據本發明的一些實施例，還包括第二定位模塊和若干傳感器，所述第二定位模塊包括第二底板、第二雙向驅動件、第四導向組件、第二墊塊和結構相同并相對設置的第五、第六連接組件，所述第二底板設置在所述立柱上，所述第五、第六連接組件通過所述第四導向組件與所述第二底板連接，所述第五、第六連接組件的內側上均設置有所述第二墊塊，所述第二雙向驅動件具有兩個方向相反的輸出端，所述第五、第六連接組件分別與第二雙向驅動件的兩端輸出端相連，所述第五、第六連接組件能夠通過所述第二雙向驅動件相互靠近或遠離，所述若干傳感器分設置在所述第一定位模塊、所述靠臺模塊、所述固定模塊、所述基架、所述第二傳動組件和所述第二定位模塊上。

18、本發明還提供一種采用上述開合電子設備翻轉模組的翻轉方法。

19、根據本發明第二方面實施例的翻轉方法，應用于本發明上述第一方面實施例的裝置，翻轉方法的翻轉流程包括如下步驟：

20、將待加工產品放置于所述工位處；

21、通過所述第一定位模塊推動所述待加工產品往所述靠板方向移動，直至所述待加工產品的一面與所述靠板貼合；

22、控制所述固定模塊夾緊所述待加工產品另一面并推動所述待加工產品至中間位置；

23、控制所述吸盤固定所述待加工產品的所述一面；

24、控制所述驅動模塊通過所述轉軸帶動所述靠板、所述固定模塊和所述待加工產品沿所述轉軸的軸線進行預設角度的翻轉動作。

25、根據本發明的翻轉方法，至少具有如下有益效果：

26、通過第一定位模塊推動待加工產品往靠板方向移動，直至待加工產品的一面與靠板貼合，能夠進行前后方向上的待加工產品定位，通過控制固定模塊夾緊待加工產品另一面并推動待加工產品至中間位置，能夠實現左右方向上的待加工產品定位，從而實現整體水平上的定位，通過控制吸盤固定待加工產品的一面并和固定模塊配合實現了待加工產品和靠臺模塊的固定，再控制驅動模塊通過轉軸帶動靠板、固定模塊和待加工產品沿轉軸的軸線進行預設角度的翻轉動作，實現了機械化加工，變得更加有效方便，并且避免人工產生二次污染和損傷。

27、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。