本技術屬于硅片生產，尤其涉及一種疊片推送機構。

背景技術：

1、分選機檢測分選硅片時，會將不同檢測結果的硅片分類疊放，形成多組不同檢測結果的疊片，疊片還需要裝入塑料袋后放入包裝箱內存儲，以便運輸。為了節省成本，塑料袋不會進行封口，一般是將袋口折疊即可。

2、由于疊片是由多片硅片組成，比較重，而且數量往往也比較多，現有技術中一般會通過推料組件將裝袋的疊片推入包裝箱內，推料組件在推動裝袋的疊片時，很容易導致袋口松開，后續包裝箱封口時，還需要人工將袋口重新折疊好，存在操作繁瑣，工作效率低下的問題。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種疊片推送機構，以解決現有技術中推料組件在推動裝袋的疊片時容易導致袋口松開的問題。

2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：

3、一種疊片推送機構，其包括基座、承載臺、滑移座、第一驅動件、推料件、兩個第一托板和第二驅動件，其中：

4、承載臺安裝在基座上，承載臺被配置為承載待裝箱的疊片；

5、滑移座沿第一方向滑動安裝在基座上，推料件安裝在滑移座靠近承載臺的一端，第一驅動件被配置為驅動滑移座沿第一方向靠近承載臺，以通過推料件將承載臺上的疊片推入包裝箱內；

6、兩個第一托板滑動安裝在滑移座上，兩個第一托板與承載臺的承載面平齊，兩個第一托板被配置為分別托起疊片突出于承載臺的部分，以將疊片的袋口貼緊在疊片的袋體上；

7、第二驅動件安裝在滑移座上，第二驅動件的驅動端連接兩個第一托板，在推料件朝向包裝箱移動時，第二驅動件被配置為帶動兩個第一托板反向移動，以使第一托板相對疊片靜止。

8、本技術的疊片推送機構，先由第一驅動件帶動滑移座靠近承載臺，滑移座上的第一托板和推料件就會跟隨滑移座相對承載臺上的疊片運動，第一托板如果相對疊片運動，會導致疊片被帶動位移，同時袋口容易松動脫開，所以為了避免第一托板相對疊片移動，在第一驅動件工作的同時，第二驅動件會帶動第一托板遠離承載臺，從而達到第一托板相對疊片靜止，只有推料件靠近承載臺上的疊片。而當推料件抵接疊片和袋體后，袋體的袋口就會被卡住，無法松動，此時第二驅動件停止工作，第一托板和推料件在第一驅動件的帶動下將疊片推入包裝箱內。當疊片的一端進入包裝箱后，第二驅動件就可以繼續工作，最終使推料件突出于第一托板，以將疊片推入包裝箱內。通過采用上述手段，在將疊片裝入包裝箱時，疊片的袋口不會松開，避免后續人工修正，降低了人員負擔，提高了工作效率。

9、可選的，承載臺包括兩根平行的枕木，兩根枕木指向包裝箱，兩根枕木用于承載疊片，疊片的兩側突出于枕木。

10、通過設置兩根枕木來承載疊片，使得疊片的兩側突出于枕木，便于兩個第一托板分別托起疊片突出于承載臺的部分。

11、可選的，疊片推送機構還包括第二托板，第二托板安裝在第二驅動件的驅動端上并位于兩個第一托板之間，第二托板與兩個第一托板平齊，第二托板插入到兩根枕木之間的空隙。

12、通過第二托板托起疊片位于兩個第一托板之間的部分，能夠保證疊片的袋口的中間部分貼緊在疊片的袋體上，進一步降低了袋口松動脫開的可能；通過將第二托板安裝在第二驅動件的驅動端，實現了在第一驅動件工作的同時，第二驅動件會帶動第二托板遠離承載臺，從而達到第二托板相對疊片靜止。

13、可選的，疊片推送機構還包括第三驅動件，第三驅動件安裝在第二驅動件的驅動端上，第二托板安裝在第三驅動件的驅動端，第三驅動件用于帶動第二托板上下升降，以靠近或遠離承載臺上的疊片。

14、通過第三驅動件驅動第二托板升降，便于第二托板插入到兩根枕木之間的空隙，確保第二托板能順利托起疊片位于兩個第一托板之間的部分。

15、可選的，滑移座上還設置有位于承載臺下方的雙頭氣缸，雙頭氣缸的第一驅動端設置有第一規整板，雙頭氣缸的第二端設置有第二規整板，第一規整板和第二規整板分別位于承載臺的兩側，雙頭氣缸用于驅動第一規整板和第二規整板沿第二方向相互靠近或遠離，以規整承載臺上的疊片，第二方向在水平面上垂直于第一方向。

16、通過雙頭氣缸、第一規整板和第二規整板的配合，實現了對承載臺上的疊片的位置實施規整，以保證疊片能夠順利推入包裝箱內。

17、可選的，疊片推送機構還包括滑動板，滑動板沿第一方向滑動安裝在滑移座上，滑動板與第二驅動件的驅動端連接，滑動板上沿第二方向滑動安裝有兩個固定塊，兩個第一托板分別固定安裝在兩個固定塊上，滑動板上安裝有帶動兩個固定塊靠近或遠離的雙頭氣缸，每個第一托板的外側邊向上延伸有第三規整板，第三規整板用于規整承載臺上的疊片。

18、通過第二驅動件驅動滑動板沿第一方向在滑動座上滑動，通過雙頭氣缸驅動兩個第一托板沿疊片在第一方向的兩側靠近或遠離疊片，實現了兩個第一托板分別托起疊片突出于承載臺的部分，以將疊片的袋口貼緊在疊片的袋體上；同時每個第一托板上集成有第三規整板，在托起疊片突出于承載臺部分的同時，能夠實現對疊片實施規整，簡化了疊片推送機構的整體結構，降低了制造成本。

19、可選的，疊片推送機構還包括升降組件和升降座，基座通過多根導向桿可升降地安裝在升降座上，升降組件安裝在升降座上，升降組件的升降端連接基座，升降組件用于帶動基座升降；升降組件每次驅動基座升降預設高度，使得承載臺上的疊片與包裝箱內的其中一個收納空間平齊，以便于推料件將承載臺上的疊片推入對應的收納空間。

20、通過升降組件和基座的配合，實現了承載臺的自動升降，進而實現了推料件將承載臺上的疊片推入不同高度的空的收納空間內，提高了疊片的推送效率。

21、可選的，疊片推送機構還包括用于承載升降座的機架和滑移組件，升降座沿第二方向滑動安裝在機架上，滑移組件安裝在升降座上，滑移組件用于驅動升降座在第二方向水平滑移，升降座的滑移路徑上設置有接料工位和推料工位；滑移組件被配置為帶動升降座移動至接料工位處接收疊片；滑移組件還被配置為帶動升降座移動至推料工位處與包裝箱對齊，并將疊片推入包裝箱內。

22、通過滑移組件和升降座的配合，實現了將升降座在接料工位和推料工位處的自動切換，以便于升降座在接料工位處接收疊片以及在推料工位處將疊片推入包裝箱內，提高了疊片推送機構的工作效率，可滿足快節拍的作業要求。

23、可選的，升降座的一側安裝有相機，升降座位于接料工位時，相機朝向與推料工位對應的包裝箱拍照。

24、通過在升降座上安裝相機，使疊片推送機構在接收疊片時，相機拍攝包裝箱內收納空間的圖像，經過處理器處理相機獲取的圖像信息并運算出升降座返回推料工位后，疊片應移動至何處來與包裝箱內收納空間對應，之后處理器通過滑移組件和升降組件調整疊片的位置，保證了疊片推送機構的推料準確性。

25、可選的，疊片推送機構為兩套，其中一套疊片推送機構在接收疊片時，另一套疊片推送機構將疊片推送至對應的包裝箱內。

26、通過設置兩套疊片推送機構，其中一套疊片推送機構接收疊片時，另一套疊片推送機構將接收的疊片推入空的包裝箱內，使得疊片入箱操作無需等待，進一步提高了疊片的打包效率。