1.一種疊片推送機構,其特征在于,所述疊片推送機構包括基座、承載臺、滑移座、第一驅動件、推料件、兩個第一托板和第二驅動件,其中:
2.根據權利要求1所述的疊片推送機構,其特征在于,所述承載臺包括兩根平行的枕木,兩根所述枕木指向所述包裝箱,兩根所述枕木用于承載所述疊片,所述疊片的兩側突出于所述枕木。
3.根據權利要求2所述的疊片推送機構,其特征在于,所述疊片推送機構還包括第二托板,所述第二托板安裝在所述第二驅動件的驅動端上并位于兩個所述第一托板之間,所述第二托板與兩個所述第一托板平齊,所述第二托板插入到兩根所述枕木之間的空隙。
4.根據權利要求3所述的疊片推送機構,其特征在于,所述疊片推送機構還包括第三驅動件,所述第三驅動件安裝在所述第二驅動件的驅動端上,所述第二托板安裝在所述第三驅動件的驅動端,所述第三驅動件用于帶動所述第二托板上下升降,以靠近或遠離所述承載臺上的疊片。
5.根據權利要求1所述的疊片推送機構,其特征在于,所述滑移座上還設置有位于所述承載臺下方的雙頭氣缸,所述雙頭氣缸的第一驅動端設置有第一規整板,所述雙頭氣缸的第二端設置有第二規整板,所述第一規整板和第二規整板分別位于所述承載臺的兩側,所述雙頭氣缸用于驅動第一規整板和第二規整板沿第二方向相互靠近或遠離,以規整所述承載臺上的疊片,所述第二方向在水平面上垂直于第一方向。
6.根據權利要求1所述的疊片推送機構,其特征在于,所述疊片推送機構還包括滑動板,所述滑動板沿第一方向滑動安裝在所述滑移座上,所述滑動板與所述第二驅動件的驅動端連接,所述滑動板上沿第二方向滑動安裝有兩個固定塊,兩個所述第一托板分別固定安裝在兩個所述固定塊上,所述滑動板上安裝有帶動兩個固定塊靠近或遠離的雙頭氣缸,每個所述第一托板的外側邊向上延伸有第三規整板,所述第三規整板用于規整所述承載臺上的疊片。
7.根據權利要求1所述的疊片推送機構,其特征在于,所述疊片推送機構還包括升降組件和升降座,所述基座通過多根導向桿可升降地安裝在所述升降座上,所述升降組件安裝在所述升降座上,所述升降組件的升降端連接所述基座,所述升降組件用于帶動所述基座升降;
8.根據權利要求7所述的疊片推送機構,其特征在于,所述疊片推送機構還包括用于承載升降座的機架和滑移組件,其中:
9.根據權利要求8所述的疊片推送機構,其特征在于,所述升降座的一側安裝有相機,所述升降座位于所述接料工位時,所述相機朝向與所述推料工位對應的包裝箱拍照。
10.根據權利要求8所述的疊片推送機構,其特征在于,所述疊片推送機構為兩套,其中一套所述疊片推送機構在接收疊片時,另一套所述疊片推送機構將疊片推送至對應的包裝箱內。