本發明涉及牽引裝置，尤其設置一種離心牽引裝置。

背景技術：

傳統的推進牽引方式主要有兩類：一是對氣體、液體進行切割推進方式，二是火力、熱膨脹產生的反作用推進方式。這兩種推進方式都是以空氣(流體)動力學為基礎，螺旋槳或渦扇由于是對氣體進行切割產生推力前行，火力推進的飛行器以熱膨脹產生反作用力推進。

技術實現要素：

本申請人針對以上缺點，進行了研究改進，提供一種離心牽引裝置。

本發明所采用的技術方案如下：

一種離心牽引裝置，包括底板，所述底板上固定設置帶半圓弧面的固定座，所述半圓弧面的圓心上設置轉軸，轉軸上通過連接桿連接可與半圓弧面相互作用的作用塊，所述轉軸上端連接驅動電機，所述驅動電機固定在底板上的支架上，所述驅動電機上端可連接被牽引裝置，所述底板下端還連接轉向電機。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述固定座的半圓弧面設置滾動軸承，所述作用塊可與滾動軸承接觸。

所述作用塊為轉動設置在連接桿端部的滾輪，所述滾輪可與固定座的半圓弧面接觸滾動。

所述固定座為固定在底座上的半圓弧形永磁鐵，所述作用塊也為磁鐵，所述半圓弧形永磁鐵和作用塊磁鐵同級相對布置。

所述固定座為固定在底座上的半圓弧形永磁鐵或半圓弧形電磁鐵，所述作用塊為磁性金屬，所述作用塊設置在半圓弧永磁鐵或半圓弧形電磁鐵靠外一側。

所述轉向電機為步進電機

本發明的有益效果如下：本發明通過驅動電機帶動作用塊轉動可形成離心力，通過固定塊與作用塊相互作用抵銷半側的離心力，保留半側的離心力，形成牽引力，通過離心力產生的物體即可牽引物體。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的俯視圖。

圖2為本發明實施例二的俯視圖。

圖3為本發明實施例三的俯視圖。

圖4為本發明實施例一的俯視圖。

圖5為本發明的受力分析圖

圖中：1、底板；2、半圓弧面；21、滾動軸承；3、作用塊；4、轉軸；41、連接桿；42、滾輪；5、驅動電機；51、支架；6、轉向電機；7、半圓弧形永磁鐵。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。

實施例一

如圖1所示，本實施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定設置帶半圓弧面2的固定座，半圓弧面2的圓心上設置轉軸4，轉軸4上通過連接桿41連接可與半圓弧面2相互作用的作用塊3，作用塊3可與滾動軸承21接觸并相互作用，轉軸4上端連接驅動電機5，驅動電機5固定在底板1上的支架51上，驅動電機5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉向電機6，所述轉向電機6為步進電機。

實施例二

如圖2所示，本實施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定設置帶半圓弧面2的固定座，半圓弧面2的圓心上設置轉軸4， 轉軸4上連接連接桿41，連接桿41另一端端部轉動連接滾輪42，滾輪42可與固定座的半圓弧面2接觸滾動，通過滾輪42和半圓弧面2接觸相互作用，轉軸4上端連接驅動電機5，驅動電機5固定在底板1上的支架51上，驅動電機5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉向電機6，所述轉向電機6為步進電機。

實施例三

如圖3所示，本實施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定半圓弧形永磁鐵7，半圓弧形永磁鐵7的圓心上設置轉軸4，轉軸4上通過連接桿41連接可與半圓弧形永磁鐵7相互作用的永磁鐵作用塊3，半圓弧形永磁鐵7和永磁鐵作用塊3同級相對布置，相互作用，轉軸4上端連接驅動電機5，驅動電機5固定在底板1上的支架51上，驅動電機5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉向電機6，所述轉向電機6為步進電機。

實施例四

如圖4所示，本實施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定半圓弧形永磁鐵7，半圓弧形永磁鐵7的圓心上設置轉軸4，轉軸4上通過連接桿41連接可與半圓弧形永磁鐵7相互作用的磁性金屬作用塊3，且所述磁性金屬作用塊3設置在半圓弧形永磁鐵7靠外一側，轉軸4上端連接驅動電機5，驅動電機5固定在底板1上的支架51上，驅動電機5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉向電機6，所述轉向電機6為步進電機。

所述半圓弧形永磁鐵7可由半圓弧形電磁鐵代替。

所述離心牽引裝置使用時，在被牽引物體上至少對稱設置兩組離心牽引裝置，所述兩組離心牽引裝置的驅動電機5的轉速一致，但轉動方向相反，通過驅動電機5帶動連接桿41和作用塊3轉動，作用塊3轉動產生離心力，向左右兩側的離心力通過兩個反向轉動的作用塊3相互抵消，只保留向前后兩側的離心力，如圖5所示受力分析當作用塊3轉動到帶半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵處，通過作用塊3和帶半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵相互作用可抵消一部分離心力，當作用塊3運動至帶半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵中點處此時離心力最小，當作用塊3運動到半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵中點處對稱的一側此時即為最大離心力，即可產生最大離心力方向上的牽引力，通過轉向電機6可控制底板1轉動改變方向從而實現改變牽引方向，實現多方向牽引。

以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明的基本結構的情況下，本發明可以作任何形式的修改。