本申請提供了一種腰突癥凹形牽引裝置和使用方法，屬醫療器械領域。

背景技術：

隨著電腦、汽車和工廠流水線普及率的提高和棋牌玩友隊伍的不斷壯大，腰椎間盤突出癥（簡稱腰突癥）的發病率成上升趨勢，且有向年輕化發展的傾向。

腰突癥和腰曲變直兩種腰病，互相關聯、相互伴有。處理不當會形成互相加重的惡性循環態勢。有的腰突癥牽引裝置，兩者兼顧性不足，甚至有對立因素 。腰突癥的牽引治療在保守治療中占比較大，普遍采用的“拉伸”、“吊伸”、“撐伸”等傳統軸向牽引裝置，原理是用外力讓腰椎間盤伸張減壓，從短期看，在腰椎間盤減壓上有明顯效果，但不利腰段脊柱生理曲度的恢復，從長遠看，存在加劇腰曲變直的因素，為兩種腰病形成互相加重的惡性循環態勢埋下隱患。

近年來，有人總結提出了“凹形牽引”概念，設計出凹形牽引裝置，凹形牽引減壓是以腰椎間盤內的髓核組織的位移為目標，來達到減壓康復的目的，兼顧了腰曲直變的防治，從這一角度講比軸向牽引減壓進了一步。但是，其局限表現在，一是對位于腰段脊柱生理曲度末端的S1/L5和L5/L4椎間盤來說，存在彎曲曲度不夠，減壓不足的問題，關鍵節點減壓效果不佳，制約了其推廣和發展。

本申請是申請人提出的：2013107435495號申請的改進性發明申請。

技術實現要素：

本發明的目的在于，在同時執行至少兩項牽引功能的家庭凹形牽引裝置基礎上，針對其局限性，通過對其兩端凸峰的二次牽引功能的強化改進，在保留家庭凹形牽引結構獨特優勢基礎上，強化二次牽引功能，融入了綜合治療內容，提高了實用性和經濟性。

本發明的目的是這樣實現的：它包括腳端凸峰，胸端凸峰，和腳端凸峰與胸端凸峰在牽引平臺構成的凹形牽引裝置，所述腳端凸峰至少包括H形牽引裝置，所述H形牽引裝置，安裝在設置的牽引平臺腳端結構件上，所述胸端凸峰，至少包括鞍形裝置，所述鞍形裝置，設置在牽引平臺對應人體胸部的部位，所述H形牽引裝置和鞍形裝置，在牽引平臺構成凹形牽引裝置。所述牽引平臺至少包括專用牽引床、普通家用床、普通長沙發。

前述凹形牽引裝置的二次強化牽引功能是這樣實現的。它是在被使用主體俯臥凹形裝置，實現凹形牽引裝置基礎牽引功能基礎上，兩端凸峰發揮的二次強化牽引功能。所述凹形牽引裝置的基礎牽引功能，特征是被使用主體俯臥凹形牽引裝置，腰段脊柱向生理曲度方向自然曲變，腰椎間盤內的髓核組織，前部應力減小，后部應力增大，從后部向前部應變復位，實現了第一步的基礎牽引目標。但是，因S1/ L5和L5/L 4椎間盤所處的生理位置決定其在曲腰牽引過程中，存在彎曲曲度不夠，減壓不足的局限，本發明創新設計的二次強化牽引裝置，針對性地解決S1/L5和L5/L4椎間盤的牽引減壓。所述二次強化牽引是通過H形牽引裝置，和鞍形裝置實現的。其特征是啟動H形牽引裝置的牽引力輸出裝置，和/或鞍形裝置，和/或振動牽引裝置的牽引功能，使S1/ L5和L5/L 4椎間盤在實現第一步曲腰牽引減壓目標基礎上，疊加H形牽引裝置的牽引力輸出裝置、鞍形裝置、振動牽引裝置提供的綜合性牽引功能，顯著提高了關鍵節點椎間盤的減壓效果，有效解決了傳統牽引減壓不利腰段脊柱生理曲度恢復的矛盾，兼顧了腰曲變直的防治，收到事半功倍的效果。

所述凹形牽引裝置的二次強化牽引功能，一是牽引著力點設置在腿部和腰骶部，縮短了牽引力輸出裝置到腰骶部的間隔距離，減少了能耗損失，提高了牽引效率；二是表現在振動牽引裝置通過被使用者小腿和/或手臂間歇性伸曲運動提供的瞬間振動性牽引，聯動腰骶部作適應性運動，綜合性地促進腰椎間盤內的髓核組織從后部向前部運動復位。

所述凹形牽引裝置的腳端凸峰H形牽引裝置，至少包括支撐構造系統，所述支撐構造系統的升降支撐裝置，安裝在牽引平臺腳端結構件上，其安裝連接方式，包括疊加結構安裝連接方式和/或插入結構安裝連接方式，所述疊加結構安裝連接方式，包括升降支撐裝置與牽引平臺腳端結構件之間的，交叉式疊加結構安裝連接方式，和/或同向式疊加結構安裝連接方式，所述插入結構安裝連接方式，包括在牽引平臺腳端結構件上鉆孔，升降支撐裝置插入所鉆孔洞中，插入式安裝在牽引平臺腳端結構件上。所述升降支撐裝置，可以調整高度，啟動升降支撐裝置的升降功能，所述H形牽引裝置的橫梁結構，相對于牽引平臺臺面，可以在50mm~300mm的范圍無極升降，達到調整H形牽引裝置高度的目的。

所述凹形牽引裝置的胸端凸峰鞍形裝置，設置在牽引平臺對應人體胸部的部位，可以在牽引平臺臺面前后移動，根據使用需要無極調整與H形牽引裝置的間距，啟動X支撐調節裝置的升降功能，所述鞍形裝置，可以在牽引平臺臺面30mm~300mm的范圍內無極調整高度，滿足凹形牽引裝置兩端凸峰高度調整的需要，所述鞍形裝置，至少包括單一托舉功能鞍形裝置和兼顧托舉功能和二次強化牽引功能鞍形裝置。

所述單一托舉功能鞍形裝置，是胸端凸峰的基礎裝置，至少包括設置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托，設置在鞍形裝置底部的底部托盤，在馬鞍形胸托和底部托盤之間，設置有X支撐調節裝置，所述X支撐調節裝置，至少包括電動推桿、電液推桿、電氣推桿、正反絲螺管螺桿伸縮裝置。所述電動推桿、電液推桿、電氣推桿，結構和功能同電動升降支撐裝置的電動推桿、電液推桿、電氣推桿，至少包括電機和推桿同軸和/或異軸結構，單軸和/或雙軸結構，單向伸縮結構和/或雙向伸縮結構，在電能控制裝置（109）控制下，具有無級行程控制、精準定位和慢速伸縮功能，適應12V和/或24V和/或36V工作電壓。所述設置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托，至少包括馬鞍形剛體承載體和鋪設在馬鞍形剛體承載體表面的柔性層，所述設置在鞍形裝置底部的底部托盤，至少包括平面為矩形、橢圓形、菱形的板狀承載體。所述馬鞍形胸托，通過對X支撐調節裝置的調節，可以在30mm~300mm的范圍內無極調整馬鞍形胸托與底部托盤之間的間距。

所述兼顧托舉功能和二次強化牽引功能鞍形裝置，是單一托舉功能鞍形裝置的改進型裝置，在單一托舉功能鞍形裝置所有裝置和結構保持不變基礎上，在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設置X滑輪，和/或在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設置延長桿，在延長桿端頭設置X滑輪，在X滑輪中穿有X牽引繩，X牽引繩A端固定在馬鞍形胸托上，X牽引繩B端連接腰骶部著力裝置，所述兼顧托舉功能和二次強化牽引功能鞍形裝置，托舉功能同單一托舉功能鞍形裝置，二次強化牽引功能表現在：在牽引區間，啟動電動推桿、和/或電液推桿、和/或帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置的往復運動功能，馬鞍形胸托聯動X牽引繩作相應運動，牽引繩B端聯動腰骶部著力裝置，執行二次強化牽引功能。所述兼顧托舉功能和二次強化牽引功能鞍形裝置，同H形牽引裝置配套使用，具有1+1大于2的牽引效果。

所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置和帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，至少包括兩節等長的正絲和反絲螺桿，和長度約小于正絲和反絲螺桿之和的螺管，所述螺管一端為正絲并與正絲螺桿咬合，另一端為反絲并與反絲螺桿咬合，所述正反絲螺管從正反絲結合部一分為二斷成兩段，在斷口中間鑲入一節正方形或六邊形扳手受力體，所述扳手受力體兩端頭與一分為二斷成兩段的正絲螺管和反絲螺管連接成一體，將螺桿按正絲結構或反絲結構與螺管咬合，構成可以伸縮的正反絲螺管螺桿調節裝置，旋轉正反絲螺管，可以使所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調整馬鞍形承載體與底部托盤之間的間距，根據需要調整鞍形裝置高度。所述帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，在正反絲螺管螺桿伸縮裝置的基礎上改造而成，在扳手受力體處配置專用扳手，構成帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置。扳動扳手力臂，可以使帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調整馬鞍形胸托與底部托盤之間的間距，在牽引區間，按正反方向反復扳動扳手力臂，驅動帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置反復伸長或縮短，執行反復運動，執行牽引功能。

所述凹形牽引裝置的兩端凸峰，H形牽引裝置和鞍形裝置，可以調整高度，啟動H形牽引裝置下部的升降支撐裝置和鞍形裝置的X支撐調節裝置的升降功能，凹形牽引裝置的兩端凸峰，可在50mm~300mm的高度范圍內調整高度，相應設置低位區、中位區、高位區三個功能區。

所述H形牽引裝置，至少包括支撐構造系統，牽引執行系統，振動牽引系統，所述支撐構造系統，至少包括設置在H形裝置下部的升降支撐裝置，中上部的橫梁結構和下肢著力裝置，所述牽引執行系統，至少包括內置在橫梁結構內的牽引力輸出裝置和牽引繩絞輪，牽引繩，牽引繩導向裝置，腰骶部著力裝置，所述振動牽引系統，至少包括腳振動牽引裝置，和/或杠桿結構手振動牽引裝置，和/或鎖體閾孔結構手振動牽引裝置。所述支撐構造系統的電動升降支撐裝置，振動牽引系統的腳振動牽引裝置，鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，杠桿結構手振動牽引裝置，在基礎技術方案中，至少可以協同牽引力輸出裝置執行升降支撐功能和/或振動牽引功能，在備選的變形技術方案中，在不配置牽引力輸出裝置條件下，兼顧執行帶局限性的二次強化牽引功能、和/或振動牽引功能，和/或升降支撐功能，牽引執行系統的牽引力輸出裝置，在基礎技術方案中，單一執行二次強化牽引功能，在備選的變形技術方案中，在不配置電動升降支撐裝置條件下，兼顧執行帶局限性的升降支撐功能和/或二次強化牽引功能。

所述支撐構造系統， 至少包括安裝在H形牽引裝置下部的升降支撐裝置，所述升降支撐裝置，上端連接橫梁結構，至少包括電動升降支撐裝置、和/或螺管絲桿升降支撐結構、和/或絲桿螺帽升降支撐結構、和/或兼顧牽引和升降支撐功能的齒輪齒條升降支撐結構、和/或兼顧牽引和升降支撐功能的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，所述電動升降支撐裝置，至少包括電能轉換為機械能，旋轉運動轉換為伸縮運動的電動推桿、電液推桿、電氣推桿，所述電動推桿、電液推桿、電氣推桿，至少包括電機和推桿同軸和/或異軸結構，單軸和/或雙軸結構，單向伸縮結構和/或雙向伸縮結構，在電能控制裝置（109）控制下，具有無級行程控制、精準定位和慢速伸縮功能，適配12V和/或24V和/或36V工作電壓。所述電動升降支撐裝置可以長期安裝固定在牽引平臺足端結構件上，安裝位置因選用裝置行程的不同，至少包括安裝在牽引平臺足端的底部和/或中部和/或上口，安裝在中部和/或上口，需在選用裝置總成底部配置承載體。

所述H形牽引裝置的支撐構造系統，至少包括設置在H形組合裝置中部的橫梁結構，所述橫梁結構，至少包括圓形管、和/或矩形管、和/或槽鋼形型材構成的水平連接件，和與水平連接件兩端垂直連接固定的圓形管、和/或矩形管、和/或槽鋼形型材構成的垂直連接件，所述連接固定方式，至少包括兩節式垂直連接件，與水平連接件的十字同位連接固定方式，和/或一節式垂直連接件，與水平連接件的十字疊接固定和“T”型同位連接固定方式，所述同位連接，指水平連接件同垂直連接件在同一個安裝層面連接固定，所述十字疊接，指水平連接件同垂直連接件不在同一個安裝層面十字交叉連接固定，所述橫梁結構兩端的垂直連接件，上端接口連接牽引繩導向裝置，下端接口連接升降支撐裝置，連接結合部設計有快速鎖死裝置。

所述橫梁結構兩端的垂直連接件長度，普通型在80mm~120mm，優選地，因升降支撐裝置的配置需要，橫梁結構兩端的垂直連接件可以加長，加長型垂直連接件長度在250mm~300mm，橫梁結構兩端的垂直連接件加長到250mm~300mm后，可以配置螺管絲桿升降支撐結構，和/或絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，所述螺管絲桿升降支撐結構，包括圓形管垂直連接件長度加長到250mm~300mm，在圓形管垂直連接件的圓形管內設計內絲，配套設置300mm~600mm的絲桿，可以構成螺管絲桿升降支撐結構，調整H形牽引裝置的高度；所述螺管絲桿升降支撐結構和/或絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，通過連接件連接在牽引平臺足端結構件，所述牽引平臺連接件至少包括圓形和/或矩形的管型連接件和/或半圓形和/或槽鋼形的環型連接件。

所述H形牽引裝置的支撐構造系統，至少包括下肢著力裝置，所述下肢著力裝置，卡扣在橫梁結構水平連接件上，至少包括半圓形槽式腿托和鋪設在半圓形槽式腿托槽面的柔性層，設置在半圓形槽式腿托上沿口的編織物腿托捆扎帶，和設置在半圓形槽式腿托底部，與半圓形槽式腿托底部十字交叉連接固定的腿托連接裝置，所述腿托連接裝置，根據橫梁結構水平連接件的不同形狀，其基礎形狀包括圓弧型結構和/或槽鋼型結構，所述下肢著力裝置，至少可以捆扎在被使用主體的腿部，和/或腿部至腳部，使用時，被使用,主體把半圓形槽式腿托捆扎在腿部，翻轉身俯臥凹形牽引裝置，把半圓形槽式腿托的腿托連接裝置卡扣在橫梁結構水平連接件上，所述下肢著力裝置，半圓形槽式腿托與橫梁結構水平連接件聯動，隨橫梁結構在牽引區間上下往復運動，協同執行二次強化牽引功能。

所述H形牽引裝置的牽引執行系統，至少包括牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪，牽引繩，牽引繩導向裝置，腰骶部著力裝置，所述牽引力輸出裝置，至少包括臥式結構牽引力輸出裝置，和/或立式結構牽引力輸出裝置，所述牽引執行系統, 至少包括臥式結構牽引力輸出裝置構成的臥式牽引執行系統，和/或立式結構牽引力輸出裝置構成的立式牽引執行系統，所述臥式牽引執行系統，至少包括臥式安裝在橫梁結構水平連接件內的驅動電機，所述驅動電機，包括單只安裝在橫梁結構水平連接件的單只驅動電機結構，和/或在橫梁結構水平連接件兩端各安裝一只的雙只驅動電機結構，所述單只驅動電機結構，驅動電機設置兩端工作軸，所述驅動電機兩端工作軸，配套安裝有牽引繩絞輪，或牽引繩絞輪加齒輪結構，所述雙只結構驅動電機，驅動電機工作軸端配套安裝有牽引繩絞輪，或牽引繩絞輪加齒輪結構，所述牽引繩絞輪加齒輪結構，所述齒輪配套有齒條，構成齒輪齒條結構，所述臥式牽引執行系統，不配置齒輪齒條結構，需配置升降支撐裝置，所述臥式牽引執行系統，通過牽引繩絞輪的轉動，絞動牽引繩，牽引繩聯動腰骶部著力裝置，執行二次強化牽引功能，和/或通過牽引繩絞輪和齒輪的同軸運轉，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩聯動腰骶部著力裝置，執行二次強化牽引功能，齒輪齒條結構把驅動電機工作軸的旋轉運動轉換為升降運動，執行H形牽引裝置的升降伸縮功能和二次強化牽引功能。

所述立式牽引執行系統，驅動電機內置安裝在橫梁結構兩端的垂直連接件，至少包括立式普通軸電機聯動牽引繩絞輪結構，和/或立式絲桿軸電機配套螺旋滑動板伸縮結構，（即說明書[0019]段描述的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構），所述絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，至少包括立式絲桿軸電機，絲桿軸驅動電機另一端驅動軸安裝的牽引繩絞輪，螺旋滑動板，同心支撐套管，所述同心支撐套管固定連接在螺旋滑動板，長度包括普通型250mm ~300mm，和/或加長型500mm ~600mm兩種規格，所述螺旋滑動板（304）中間有同心孔洞，所述同心孔洞中設計有同驅動軸絲桿咬合的內絲，絲桿驅動軸（303）旋轉，螺旋滑動板（304）在矩形管垂直連接件中相應滑動，將絲桿驅動軸的旋轉運動轉換為升降運動，所述普通型需同升降支撐裝置配套使用，所述加長型兼有支撐功能和二次強化牽引功能，配置加長型同心支撐套管的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，同心支撐套管穿插連接在牽引平臺足端的牽引平臺連接件，在升降支撐區間，執行H形牽引裝置的升降功能，在牽引區間，通過其伸縮部件的反復伸縮運動，同軸牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩聯動腰骶部著力裝置，共同執行二次強化牽引功能。所述臥式牽引執行系統，和立式絲桿軸電機配套螺旋滑動板伸縮結構構成的立式牽引執行系統，可以取消牽引繩絞輪絞，把連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端，固定在橫梁結構，或固定在兼顧支撐功能的下端部件上，仍然可以兼有支撐功能和二次強化牽引功能，所示兼顧支撐功能的下端部件，包括立式結構牽引力輸出裝置的下端部件同心支撐套管，和臥式結構牽引力輸出裝置的下端部件齒條。所述立式普通軸電機聯動牽引繩絞輪結構，與立式絲桿軸電機結構相比，不同之處在于，立式普通軸電機聯動牽引繩絞輪結構，需同升降支撐裝置配套使用，至少包括橫梁結構兩端垂直連接件內設置安裝的普通軸電機，橫梁結構兩端垂直連接件下口連接的升降支撐裝置，橫梁結構垂直連接件上口安裝的牽引繩絞輪，牽引繩絞輪連接的牽引繩，所述立式普通軸驅動電機作旋轉運動，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩帶動腰骶部著力裝置，執行二次強化牽引功能。

所述牽引執行系統，至少包括驅動電機，所述驅動電機至少包括可以慢速、超慢速運行，精準鎖定位置、可控性高的步進電機和/或伺服電機，所述牽引執行系統，可以同振動牽引系統配套使用。

所述牽引執行系統，至少包括牽引繩絞輪，牽引繩，牽引繩導向裝置，腰骶部著力裝置，所述牽引繩絞輪，至少包括臥式牽引繩絞輪，立式牽引繩絞輪，所述牽引繩導向裝置，至少包括滑輪牽引繩導向裝置，和/或牽引繩導向管，可以安裝在橫梁結構垂直連接件上端接口，和/或垂直連接件側面，和/或水平連接件上沿或下沿。所述牽引繩導向管，可根據牽引繩走向需求，設計為多種管形，所述腰骶部著力裝置，至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰帶，和/或牽引用皮制腰骶部捆扎帶，連體和/或分體設置的牽引繩長短調節裝置，和卡環式腰骶部捆扎帶連接裝置，使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置后，先調整牽引繩長短，再將卡環式腰骶部捆扎帶連接裝置卡扣連接腰骶部捆扎帶，就可以進入正式牽引程序，所述牽引繩，至少包括分叉牽引繩，和/或無分叉牽引繩，所述分叉牽引繩，至少包括牽引繩B端至牽引繩A1端加牽引繩A2端，所述無分叉牽引繩，至少包括牽引繩B端至牽引繩A端。

所述凹形牽引裝置，至少包括電能控制裝置，所述凹形牽引裝置的腳端凸峰H形牽引裝置，和胸端凸峰鞍形裝置的電動升降支撐裝置，牽引力輸出裝置和X支撐調節裝置，通過電纜線聯接電能控制裝置。所述電能控制裝置，至少包括調壓器件，牽引程序和升降程序控制模塊，可以輸出12V和/或24V和/或36V工作電壓，在牽引程序和升降程序的執行中，具有無級行程控制、精準確定位置、鎖定裝置位置，單一和/或組合運行控制功能，為提高裝置的安全性，設計有一鍵關閉所有程序的功能。

所述H形牽引裝置，至少包括振動牽引系統，所述振動牽引系統，至少包括腳振動牽引裝置，鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，和/或杠桿結構手振動牽引裝置。

所述腳振動牽引裝置，至少包括協同執行系統和/或獨立執行系統，所述協同執行系統，是基礎技術方案配置的裝置之一，至少包括有牽引力鎖定裝置結構和無牽引力鎖定裝置結構，所述有牽引力鎖定裝置結構，至少包括螺管絲桿支撐結構，和/或電動升降支撐裝置，和/或絲桿螺帽升降支撐結構，橫梁結構，下肢著力裝置，牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪，分叉牽引繩，鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，和/或鎖體導管結構牽引力鎖定裝置，牽引繩導向裝置，分叉牽引繩A2端連接編織物腳套，分叉牽引繩A1端連接牽引繩絞輪，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置，所述鎖體閾孔結牽引力鎖定裝置的鎖體，鎖體錐尖端向閾孔，安裝固定在牽引繩B端對應閾孔前端10mm~30mm的位置，所述閾孔前端，即閾孔結構至腰骶部著力裝置的閾孔端，所述鎖體導管結構牽引力鎖定裝置，鎖體錐底端向導管口，可以安裝在牽引繩A端，定位在牽引繩A端對應導管管口內向20mm~90mm處；所述無牽引力鎖定裝置結構，在有牽引力鎖定裝置結構基礎上，取消牽引力鎖定裝置，除此之外，所有裝置和結構保持不變，所述獨立執行系統，在協同執行系統基礎上，可以取消牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪，牽引繩結構由牽引繩A1端加牽引繩A2端至牽引繩B端的分叉牽引繩，改為牽引繩A端—牽引繩B端的無分叉牽引繩，所述獨立執行系統，至少包括螺管絲桿支撐結構，和/或電動升降支撐裝置，和/或絲桿螺帽升降支撐結構，橫梁結構，下肢著力裝置，牽引繩A端連接的編織物腳套，滑輪牽引繩導向裝置和/或牽引繩導向管，鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置和/或鎖體導管結構牽引力鎖定裝置，牽引繩B端連接的腰骶部著力裝置；所述協同執行系統，是基礎技術方案配置的裝置之一，優選地，在協同執行系統中，所述鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置和/或鎖體導管結構牽引力鎖定裝置，是H形牽引裝置的選配裝置，在牽引力輸出裝置具備足夠余量的抗逆轉力，足夠余量的定位鎖定力的條件下，可以不予設計，振動牽引裝置選配協同執行系統，滿足不了鎖定牽引力的條件，則必須配置牽引力鎖定裝置，這種配置選擇的優勢在于，至少可以提高裝置的安全性和可操作性。使用時，被使用主體把編織物腳套左右交叉套在腳后跟上，翻轉身俯臥凹形牽引裝置，配置協同執行系統，在牽引力輸出裝置先行運轉，在已執行二次強化牽引功能的前提下，被使用主體雙腳小腿作間歇性伸曲運動，帶動編織物腳套間歇性拉伸，聯動腰骶作適應性運動，執行瞬間振動牽引功能，和/或通過牽引力輸出裝置運轉，閾孔卡住鎖體，鎖定牽引力狀態下，被使用主體雙腳小腿作反復間歇性伸曲運動，執行瞬間振動牽引功能；配置獨立執行系統，通過被使用主體雙腳小腿作彎曲運動，帶動鎖體卡在閾孔處，鎖定牽引力，執行帶局限性的二次強化牽引功能，被使用主體雙腳小腿再作反復間歇性伸曲運動，執行瞬間振動牽引功能。所述腳振動牽引裝置，可以同牽引力輸出裝置配套使用。

所述鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，鎖體外形為橢圓形類圓錐體，錐尖端包括中空螺旋抱死結構，作用是將鎖體定位鎖定在牽引繩的特定位置，錐底端為橢圓形，包括中空張弛結構，所述中空螺旋抱死結構和中空張弛結構，可以連體設置和/或分體設置，所述中空張弛結構外部包括至少兩片圓弧體，所述圓弧體五分之二處拴式連接鎖體總成，圓弧體五分之三段內部設壓縮彈簧，圓弧體平時處于張弛狀態，通過閾孔時，受閾孔擠壓收縮，通過閾孔后，圓弧體在內置壓縮彈簧推力下迅速恢復張弛狀態，將鎖體鎖定在閾孔結構處，鎖定已輸出的牽引力，所述閾孔結構至少包括連接在橫梁結構的“L”形結構件和/或“匚”形結構件，在“L”形結構件和/或“匚”形結構件垂直結構片開閾孔，所述閾孔至少包括連體的上圓形下長方形孔洞，所述孔洞要做到圓形部分能保障鎖體自由通過，長方形部分構成閾孔關，所述閾孔要保障既能夠通過擠壓收縮狀態的鎖體，又能夠卡住張弛狀態的鎖體，所述鎖體閾孔結構的鎖體，鎖體錐尖端向閾孔，可以安裝在牽引繩B端，定位在牽引繩B端對應閾孔前端10mm~30mm的位置，所述閾孔前端，即閾孔向腰骶部著力裝置的閾孔端，鎖體閾孔結構在此位置的閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力。所述鎖體導管結構，鎖體不變，導管為根據牽引繩走向需要選用的彎曲導管，導管直徑要保障既能夠通過擠壓收縮狀態的鎖體又能夠卡住張弛狀態的鎖體，鎖體錐底端向導管口，至少可以安裝在牽引繩A端，定位在牽引繩A端對應導管管口內向20mm~90mm處，鎖體卡在管口，鎖定牽引力。

所述手振動牽引裝置，是腳振動牽引裝置的備選裝置，至少包括杠桿結構手振動牽引裝置、鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，所述鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，在配置牽引力鎖定裝置的腳振動牽引裝置基礎上改造而成，其區別包括在腳振動牽引裝置中，連接腳振動牽引裝置編織物腳套的牽引繩A端或牽引繩A2端改為連接手動牽引拉環，設置方向從橫梁結構向牽引平臺腳端方向延伸改為從橫梁結構向牽引平臺胸端方向延伸，所述手振動牽引裝置，包括協同執行系統和/或獨立執行系統，所述協同執行系統，可以在基礎技術方案中選擇配置，包括牽引力輸出裝置，鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，安裝在水平連接件下沿的滑輪1，安裝在“L”形閾孔結構的滑輪2，分叉牽引繩，所述協同執行系統，配置分叉牽引繩，所述分叉牽引繩A2端，按腳振動牽引裝置的方法，穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，從滑輪上口穿越滑輪2、滑輪1，連接手動牽引拉環，分叉牽引繩A1端按腳振動牽引裝置的方法，穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，從滑輪上口穿越滑輪2，連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置；所述獨立執行系統，包括鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置、調整安裝在水平連接件下沿的滑輪1、安裝在“L”形閾孔結構的滑輪2、無分叉牽引繩，所述獨立執行系統，配置無分叉牽引繩，所述無分叉牽引繩A端連接手動牽引拉環，牽引繩B端按腳振動牽引裝置的方法，穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，從滑輪上口穿越滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置，配置協同執行系統，通過牽引力輸出裝置運轉，閾孔卡住鎖體，鎖定牽引力狀態下，被使用主體雙手反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能；配置獨立執行系統，雙手拉動手動牽引拉環，牽引繩B端聯動鎖體，在閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力，單獨執行帶局限性的二次強化牽引功能，被使用主體雙手再次反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能。本方案的支撐構造系統，至少包括螺管絲桿升降支撐結構和/或絲桿螺帽升降支撐結構，下肢著力裝置。

優選地，手臂力量不足，可選用杠桿結構手振動牽引裝置，所述杠桿結構手振動牽引裝置，包括協同執行系統和/或獨立執行系統，所述協同執行系統，至少包括牽引力輸出裝置和其連接的牽引繩絞輪，橫梁結構，升降支撐裝置，下肢著力裝置，分叉牽引繩和無分叉牽引繩，滑輪牽引繩導向裝置，所述橫梁結構，可以選配圓形管垂直連接件和/或矩形管垂直連接件，在橫梁結構兩端垂直連接件的單側、和/或雙側、和/或中間鉆孔，設置梯形牽引杠桿和/或單枝牽引杠桿，所述杠桿支點，即牽引杠桿與橫梁結構垂直連接件的連接固定點，至少高于水平連接件20mm，所述牽引繩包括分叉牽引繩和無分叉牽引繩，所述分叉牽引繩，牽引繩A1端連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪，牽引繩A2端連接牽引杠桿撬物端，分叉牽引繩的牽引繩B端穿越滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置，所述無分叉牽引繩，無分叉牽引繩牽引繩A端連接牽引杠桿力臂端，無分叉牽引繩牽引繩B端，連接手動牽引拉環，在橫梁結構兩端垂直連接件上端口設計階梯式牽引力鎖定裝置，所述階梯式牽引力鎖定裝置，至少包括橫梁結構兩端垂直連接件上端口的階梯和牽引杠桿對應階梯處的墊體，所述墊體可沿杠桿對應階梯面180度旋轉，未工作時，處于階梯口之上，拉動牽引杠桿力臂端，增大牽引杠桿與橫梁結構兩端垂直連接件之間的夾角，墊體旋轉下落夾墊在階梯與牽引杠桿之間，鎖定牽引力。

所述獨立執行系統，在協同執行系統基礎上，取消牽引力輸出裝置和其連接的牽引繩絞輪，分叉牽引繩連接牽引繩絞輪的分叉部分，即分叉牽引繩的牽引繩A1端，其余裝置和結構同協同執行系；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置后，配置協同執行系統，通過牽引力輸出裝置運轉，墊體旋轉下落夾墊在階梯與杠桿之間，在鎖定牽引力狀態下，被使用主體雙手反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能；配置獨立執行系統，被使用主體雙手拉動手動牽引拉環，牽引杠桿力臂端下降，墊體旋轉下落夾墊在階梯與杠桿之間，鎖定牽引力，執行二次強化牽引功能，雙手再次反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能。所述升降支撐設計，橫梁結構選用圓形管垂直連接件的，選擇螺管絲桿支撐結構，和/或絲桿螺帽升降支撐結構，橫梁結構選用矩形管垂直連接件的，選擇絲桿螺帽升降支撐結構。本方案的局限在于，不同身高，不同體態人員使用同一H形牽引裝置，調試比較復雜。

備選方案一，備選方案一是基礎技術方案的變形方案之一，主要結構件同基礎技術方案，不同部分主要是：所述H形牽引裝置的牽引力輸出裝置選用齒輪齒條結構構成的臥式牽引力輸出裝置，不配置升降支撐裝置，可以實現電動升降支撐功能和二次強化牽引功能，方案內容至少包括，臥式安裝的牽引力輸出裝置驅動軸安裝牽引繩絞輪和齒輪，配置齒輪齒條結構，所述齒輪齒條結構，至少包括橫梁結構兩端的垂直連接件選用矩形管和/或槽鋼形型材，所述齒條支撐結構的齒條穿越矩形管和/或槽鋼形垂直連接件，兩者間留1 mm的工作間隙額，使齒條可以在垂直連接件中上下滑動，所述橫梁結構水平連接件和矩形管垂直連接件，十字垂直疊接固定，在對應齒條處開孔，所述輪齒的安裝節點，設計在牽引力輸出裝置驅動軸對應開孔處的節點，使橫梁結構水平連接件內的牽引力輸出裝置驅動軸上的齒輪同齒條咬合，通過齒輪齒條咬合運行，把牽引力輸出裝置驅動軸的旋轉運動轉換為升降運動，牽引力輸出裝置聯通電能控制裝置的升降支撐功能和牽引功能接口，在升降支撐功能區間，通過電能控制裝置調控齒輪齒條結構執行升降運動，調節升降支撐高度，在牽引區間，通過牽引繩絞輪和齒輪同軸運轉，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩作反復收緊或放松運動，聯動腰骶部著力裝置作相應運動，同軸齒輪齒條結構作上下往復運動，聯動下肢著力裝置，共同執行二次強化牽引功能。，上述變形裝置的腰骶部著力裝置，下肢著力裝置，分叉牽引繩，牽引繩導向裝置同基礎技術方案。上述變形裝置可以配置振動牽引系統，也可以不配置振動牽引系統，不配置振動牽引系統，選配無分叉牽引繩。上述變形裝置有局限性，其局限性表現在，在升降支撐功能區間，通過齒輪齒條結構調節升降支撐高度，同軸牽引繩絞輪作無需要運動，需加長配置牽引繩，以克服其局限性。本方案可以配置腳振動牽引裝置或鎖體閾孔結構手振動牽引裝置。

優選地，齒輪齒條結構需設計行程限位裝置，在執行升降任務后，在齒條設定的限位裝置，限定齒輪在限位裝置之上的牽引區間安全往復運行，執行牽引功能。備選方案一可以取消牽引繩絞輪，把牽引繩絞輪連接的牽引繩端頭固定在橫梁結構，同樣可以執行二次強化牽引功能。

備選方案二，備選方案二是基礎技術方案的變形方案之一，主要結構件同基礎技術方案，不同部分主要是：所述H形牽引裝置，選用立式結構牽引力輸出裝置，不設計電動升降支撐裝置，發揮安裝在垂直連接件內的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構的上下滑動功能，可以兼顧執行帶局限性的二次強化牽引功能和/或H形牽引裝置的電動升降功能。方案內容至少包括，選用立式結構牽引力輸出裝置，所述立式結構牽引力輸出裝置，至少包括立式絲桿驅動軸電機，立式安裝的絲桿軸軸螺旋滑動板伸縮結構，和電機驅動軸另一端安裝的牽引繩絞輪，分叉牽引繩，所述絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，至少包括立式電機的絲桿型驅動軸，螺旋滑動板，與絲桿驅動軸同心的加長型支撐套管，所述同心支撐套管固定在螺旋滑動板，所述螺旋滑動板鉆有同心孔，同心孔配置可同驅動軸絲桿咬合的內絲，絲桿型驅動軸旋轉運動，螺旋滑動板在矩形管垂直連接件內相應滑動，把絲桿型驅動軸的旋轉運動轉換為升降運動，聯動同心支撐套管伸縮，牽引力輸出裝置聯通電能控制裝置的升降功能和牽引功能接口，通過電能控制裝置調控牽引力輸出裝置的升降運動和牽引運動，所述同心支撐套管加長到500mm~600mm，連接在牽引平臺足端結構件，同心支撐套管伸縮，兼顧執行H形牽引裝置的升降功能，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩聯動腰骶部著力裝置作相應運動，同心支撐套管作反復伸縮運動，下肢著力裝置作相應運動，共同執行二次強化牽引功能。

備選方案二的腰骶部著力裝置，下肢著力裝置，分叉牽引繩，牽引繩導向裝置，牽引繩絞輪同基礎技術方案，橫梁結構選配加長型矩形管垂直連接件橫梁結構。本方案的局限，一是橫梁結構升降，牽引繩要隨動，要相應增加牽引繩長度，相應增大牽引繩絞輪直徑，二是受橫梁結構垂直連接件加長幅度限制，H形牽引裝置僅能在50mm~230mm范圍內調整高度。本方案可以配置振動牽引系統，也可以不配置振動牽引系統。備選方案二可以取消牽引繩絞輪，把牽引繩絞輪連接的牽引繩端頭固定在橫梁結構，同樣可以執行二次強化牽引功能。

備選方案三，所述H形牽引裝置，配置電動升降支撐裝置，不設計牽引力輸出裝置，所述電動升降支撐裝置，可以兼顧執行二次強化牽引功能和升降支撐功能，方案內容至少包括，在基礎技術方案基礎上，，保留電動升降支撐裝置，橫梁結構，下肢著力裝置，分叉牽引繩，牽引繩導向裝置，腰骶部著力裝置，振動牽引系統，取消牽引力輸出裝置和牽引力輸出裝置連接的牽引繩絞輪，分叉牽引繩A1端固定在橫梁結構水平連接件，和/或固定在橫梁結構兩端的垂直連接件，和/或固定在升降支撐裝置總成，分叉牽引繩A2端連接編織物腳套，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置，電動升降支撐裝置行程滿足升降支撐加牽引伸縮的行程需要，電動升降支撐裝置增加聯通電能控制裝置的牽引控制接口，通過電能控制裝置控制電動升降支撐裝置執行升降運動，執行升降支撐功能，在牽引區間，通過電能控制裝置控制電動升降支撐裝置執行上下往復運動，連接在橫梁結構和/或電動升降支撐裝置總成的分叉牽引繩A1端作相應運動，聯動腰骶部著力裝置執行牽引功能，所述電動升降支撐裝置就可以兼顧執行升降功能和二次強化牽引功能，本方案的其它結構件的設置同基礎技術方案。本方案的局限在于，一是因牽引繩A1端固定點不同，牽引繩輸出的牽引力或者有所弱化或者成倍放大，需謹慎掌握牽引區間的上下往復行程，二是不同身高，不同體態人員使用同一H形牽引裝置，調試比較復雜，影響牽引效果。本技術方案可以選配振動牽引系統，也可以不配置振動牽引系統，不配置振動牽引系統，選配無分叉牽引繩。

備選方案四，所述H形牽引裝置，不設計牽引力輸出裝置和電動升降支撐裝置，選用腳振動牽引裝置的獨立執行系統，可以單獨執行二次強化牽引功能和振動牽引功能，方案內容至少包括，在腳振動牽引裝置協同執行系統基礎上，取消牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪和分叉牽引繩，所述牽引繩由牽引繩A1端加牽引繩A2端—牽引繩B端結構，改為牽引繩A端—牽引繩B端結構，在橫梁結構兩端的垂直連接件上端口設置鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，在鎖體閾孔結構的閾孔后端至少一個鎖體位置外設置牽引繩導向裝置滑輪1、滑輪2和/或牽引繩導向管，調整確定牽引力鎖定裝置鎖體在牽引繩B端的優選位置，改造橫梁結構兩端的圓形管垂直連接件結構，所述調整確定牽引力鎖定裝置鎖體在牽引繩B端的優選位置，至少包括被使用主體正常俯臥凹形牽引裝置進行試驗性牽引狀態下，當腳振動牽引裝置編織物腳套和其連接線的牽引繩A端與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托之間形成的夾角達到125度至115度狀態下，把牽引力鎖定裝置的鎖體，調整到牽引繩B端對應閾孔前端靠近閾孔10mm~30mm處，所述閾孔前端靠近閾孔處，即閾孔至腰骶部著力裝置端靠近閾孔處，并將鎖體固定在牽引繩B端此節點，所述改造橫梁結構兩端的圓形管垂直連接件結構，至少包括把橫梁兩端的圓形管垂直連接件長度加長到200mm~250mm，在圓形管內設計內絲，配置配套的支撐絲桿，就可保障H形牽引裝置在150mm~200mm范圍內調整高度。使用時，被使用主體把腳振動牽引裝置編織物腳套左右交叉套在腳后跟上，翻轉身俯臥凹形牽引裝置，被使用主體雙腳小腿伸曲運動，當腳振動牽裝置編織物腳套和其連接線牽引繩A端與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托之間形成的夾角達到115度時，鎖體卡定閾孔處，鎖定牽引力，實現二次強化牽引功能，被使用主體雙腳小腿再作反復伸曲運動，當腳振動牽引裝置編織物腳套和其連接線牽引繩A端與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托之間形成的夾角間歇性小于115度時，實現瞬間振動牽引功能。下肢著力裝置的結構和設置同基礎技術方案，升降支撐裝置，至少包括螺管絲桿升降支撐結構，和/或絲桿螺帽升降支撐結構，和/或電動升降支撐裝置。本方案的局限在于，一是不同身高，不同體態人員使用同一H形牽引裝置，調試比較復雜，影響牽引效果，二是體質差的患者，體力不夠，不宜使用。

備選方案五，選用鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，不設計牽引力輸出裝置，可以單獨執行二次強化牽引功能和振動牽引功能，所述鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，以備選方案四作基礎，在配置牽引力鎖定裝置的腳振動牽引裝置基礎上改造而成，其區別包括在腳振動牽引裝置中，連接腳振動牽引裝置編織物腳套的牽引繩A端改為連接手動牽引拉環，或基礎技術方案中的牽引繩A2端改為連接手動牽引拉環，設置方向從橫梁結構向牽引平臺腳端方向延伸，改為從橫梁結構向牽引平臺胸端方向延伸，所述鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，包括與牽引力輸出裝置配套的協同執行系統和/或獨立執行系統，所述協同執行系統，包括牽引力輸出裝置，鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，安裝在水平連接件下沿的滑輪1，安裝在“L”形閾孔結構的滑輪2，分叉牽引繩，所述協同執行系統，配置分叉牽引繩，所述分叉牽引繩A2端穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置、滑輪2、滑輪1，連接手動牽引拉環，分叉牽引繩A1端穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置、滑輪2，連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置；所述獨立執行系統，包括鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置、安裝在水平連接件下沿的滑輪1、安裝在“L”形閾孔結構的滑輪2、無分叉牽引繩，所述獨立執行系統，配置無分叉牽引繩，所述無分叉牽引繩A端連接手動牽引拉環，牽引繩B端穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置和滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置，配置協同執行系統，通過牽引力輸出裝置運轉，閾孔卡住鎖體，鎖定牽引力狀態下，被使用主體雙手反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能；配置獨立執行系統，雙手拉動手動牽引拉環，牽引繩B端聯動鎖體，在閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力，單獨執行帶局限性的二次強化牽引功能，被使用主體雙手再次反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能。本方案的升降支撐裝置同備選方案四，橫梁結構，下肢著力裝置同基礎技術方案。本方案的局限在于，一是不同身高，不同體態人員使用同一H形牽引裝置，調試比較復雜，二是因手臂力量有限，振動牽引效果不佳。

所述凹形牽引裝置的升降支撐裝置，至少包括電能轉換為機械能，旋轉運動轉換為伸縮運動的電動推桿、電液推桿、電氣推桿，所述電動推桿、電液推桿、電氣推桿，至少包括電機和推桿同軸和/或異軸結構，單軸和/或雙軸結構，單向伸縮結構和/或雙向伸縮結構，在電能控制裝置（109）控制下，具有無級行程控制、精準定位和慢速伸縮功能，適配12V和/或24V和/或36V工作電壓。

本發明的結構件，至少包括金屬件，塑料件，橡膠件、碳纖維件單一構成和/或金屬件、塑料件、橡膠件、碳纖維件組合構成。

本發明的使用方法，至少包括凹形牽引裝置的設置調配方法，H形牽引裝置的設置調配方法，鞍形裝置的設置調配方法，變形技術方案的設置調配方法，功能區設置方法，快速安裝拆除方法。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是臥式牽引執行系統（背側面觀）示意圖。

圖3是立式牽引執行系統（背側面觀）示意圖。

圖4是腳振動牽引裝置的獨立執行系統（背側面觀）示意圖。

圖5是杠桿結構手振動牽引裝置的協同執行系統示意圖。

附圖中標記及相應的零部件名稱:101—凹形牽引裝置; 102—H形牽引裝置; 103—橫梁結構; 104—電動升降支撐裝置; 105—腰骶部著力裝置； 106—牽引繩導向管；107—下肢著力裝置； 108—圓形管垂直連接件；109—電能控制裝置；110—鞍形裝置；111—馬鞍形胸托；112—底部托盤；113—X支撐調節裝置；114—X滑輪；115—X牽引繩；201—牽引平臺連接件； 202—水平連接件；203—齒輪；204—齒條；205—臥式牽引繩絞輪；206—臥式結構牽引力輸出裝置; 207—半圓形槽式腿托; 208—腿托連接裝置；209—腿托捆扎帶；210—牽引繩A1端；211—牽引繩A2端；212—編織物腳套；213—牽引繩B端； 214—齒輪齒條結構；215—槽鋼形垂直連接件； 301—立式結構牽引力輸出裝置；302—立式牽引繩絞輪；303—絲桿驅動軸；304—螺旋滑動板；305—同心支撐套管； 306—矩形管垂直連接件； 307—腰骶部捆扎帶；308—腰骶部捆扎帶連接裝置；401—鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置；402—滑輪牽引繩導向裝置；403—鎖體；404—閾孔結構；405—滑輪1；406—滑輪2；407—螺管絲桿支撐結構；408—牽引繩A端 ；501—杠桿結構手振動牽引裝置；502—階梯式牽引力鎖定裝置；503—牽引杠桿；504—牽引杠桿撬物端；505—牽引杠桿力臂端；506—階梯式牽引力鎖定裝置階梯；507—階梯式牽引力鎖定裝置墊體；508—手動牽引拉環。

具體實施方式

下面，結合實施例及附圖作進一步的說明，但本發明的實施方式不限于已列出的八個實施例。

實施例一，如圖1所示，本發明的主體包括腳端凸峰，胸端凸峰，和腳端凸峰、胸端凸峰在牽引平臺構成的凹形牽引裝置（101），所示腳端凸峰至少包括H形牽引裝置（102），所述H形牽引裝置，安裝在設置的牽引平臺腳端結構件上，所述胸端凸峰，至少包括鞍形裝置（110），所述鞍形裝置，設置在牽引平臺對應人體胸部的部位，所示H形牽引裝置和鞍形裝置，在牽引平臺構成凹形牽引裝置（101）。所述牽引平臺至少包括專用牽引床、普通家用床、普通長沙發。

所示H形牽引裝置（102），至少包括安裝在H形牽引裝置（102）下部的電動升降支撐裝置（104）和電動升降支撐裝置連接的橫梁結構（103），所示電動升降支撐裝置（104）長期安裝固定在牽引平臺足端結構件上，安裝位置因選用裝置行程的不同，至少包括安裝在牽引平臺足端的底部和/或中部和/或上口，安裝在中部和/或上口，需在選用裝置總成底部配承載體。所述安裝在牽引平臺腳端結構件上的升降支撐裝置，其安裝連接方式，包括疊加結構連接方式和/或插入結構連接方式，所述疊加結構連接方式，包括升降支撐裝置與牽引平臺腳端結構件之間的，交叉式疊加結構連接方式，和/或同向式疊加結構連接方式，所述交叉式疊加結構連接方式，包括互相垂直，十字交叉的疊加結構連接方式，和/或非十字交叉的疊加結構連接方式，所述插入結構連接方式，，包括在牽引平臺腳端結構件上鉆孔，升降支撐裝置插入所鉆孔洞中，插入式安裝在牽引平臺腳端結構件上。

如圖1圖2圖3圖4所示，H形牽引裝置（102），至少包括設置在H形牽引裝置（102）中上部的橫梁結構（103），所示橫梁結構（103）內置有牽引力輸出裝置（206）或（301），下部連接電動升降支撐裝置（104），水平連接件安裝有與橫梁結構聯動的下肢著力裝置（107），所示牽引力輸出裝置，聯動牽引繩絞輪（205）或（302），所示牽引繩絞輪，通過牽引繩聯接腰骶部著力裝置（105），所示牽引繩，穿越牽引繩導向裝置（106）或（402），至少包括分叉牽引繩和/或無分叉牽引繩，所示分叉牽引繩，至少包括連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端（210），連接執行振動牽引的編織物腳套的牽引繩A2端（211），連接腰骶部著力裝置的牽引繩B端（213），所示牽引力輸出裝置（206）或（301），和振動牽引編織物腳套(212），通過牽引繩聯動腰骶部著力裝置（105），腰骶部著力裝置協同下肢著力裝置(107），共同執行凹形牽引裝置的二次強化牽引功能和振動牽引功能。

如圖1圖2所示，H形牽引裝置（102），至少包括H形牽引裝置的橫梁結構（103），所示橫梁結構（103）至少包括水平連接件（202），和與水平連接件（202）兩端垂直固定連接的圓形管垂直連接件（108），所述固定方式至少包括橫梁結構圓形管水平連接件（202）與垂直連接件的兩節式同位固定，所示垂直連接件（108）包括處于水平連接件下端的下端接口和處于水平連接件上端的上端接口，下端接口連接升降支撐裝置（104），上端接口連接牽引繩導向裝置（106），所示垂直連接件常用長度在80mm~120mm，特定條件下，可以延長到200mm~250mm，所示垂直連接件設計有快速鎖死裝置。

如圖1圖2所示，橫梁結構內置安裝有牽引力輸出裝置（206）和牽引力輸出裝置連接的牽引繩絞輪（205），所示牽引力輸出裝置（206）包括一只和/或兩端各一只驅動電機，所示牽引力輸出裝置（206）一端和/或兩端驅動軸安裝有牽引繩絞輪（205），通過牽引繩絞輪（205）的轉動，絞動牽引繩（210）聯動腰骶部著力裝置（105），執行二次強化牽引功能。

如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置的牽引執行系統，至少包括牽引力輸出裝置（206）、（301），牽引繩絞輪（205）、（302），牽引繩，牽引繩導向裝置（106）、（402），腰骶部著力裝置（105），所示牽引力輸出裝置，至少包括臥式安裝在橫梁結構水平連接件的臥式結構牽引力輸出裝置（206），和/或立式安裝在橫梁結構兩端垂直連接件的立式結構牽引力輸出裝置（301），所示牽引執行系統，至少包括臥式結構牽引力輸出裝置構成的臥式牽引執行系統，和/或立式結構牽引力輸出裝置構成的立式牽引執行系統，所示臥式牽引執行系統，至少包括內置安裝在橫梁結構水平連接件的驅動電機，所示驅動電機，包括單只安裝在橫梁結構水平連接件的單只驅動電機結構，和/或在橫梁結構水平連接件兩端各安裝一只驅動電機的雙只驅動電機結構，所示驅動電機至少包括可以慢速、超慢速運行，精準鎖定位置、可控性高的步進電機和/或伺服電機。

所示單只驅動電機結構，單只驅動電機配置有兩端工作軸，所示兩端工作軸配套安裝有牽引繩絞輪（205），或牽引繩絞輪（205）加齒輪結構，所示雙只驅動電機結構，所示雙只驅動電機工作軸端配套安裝有牽引繩絞輪（205），或牽引繩絞輪加齒輪結構，所示牽引繩絞輪加齒輪結構，所示齒輪（203）配套有齒條（204），構成齒輪齒條結構，所示臥式牽引執行系統，牽引繩絞輪（205）的轉動，絞動牽引繩A1端（210），牽引繩B端（213）聯動腰骶部著力裝置（205），執行二次強化牽引功能，和/或通過牽引繩絞輪和齒輪的同軸運轉，牽引繩絞輪（205）絞動牽引繩A1端（210），牽引繩B端（213）聯動腰骶部著力裝置，執行二次強化牽引功能，齒輪齒條結構把驅動電機工作軸的旋轉運動轉換為升降運動，在升降支撐區間，執行H形牽引裝置的升降功能，在牽引區間，與同軸的牽引繩絞輪（205），共同執行牽引功能。所示立式牽引執行系統，至少包括內置在橫梁結構兩端矩形管垂直連接件的驅動電機，所示驅動電機至少包括可以慢速、超慢速運行，精準鎖定位置、可控性高的步進電機和/或伺服電機。所示立式牽引執行系統，至少包括立式普通軸電機聯動牽引繩絞輪結構，和/或立式絲桿軸電機配套螺旋滑動板伸縮結構，（即絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構），所示絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，包括立式絲桿軸電機，螺旋滑動板（304），和絲桿軸驅動電機另一端驅動軸安裝的牽引繩絞輪（302），與絲桿驅動軸（303）同心的同心支撐套管（305），所示同心支撐套管固定在螺旋滑動板，所述臥式牽引執行系統，和立式絲桿軸電機配套螺旋滑動板伸縮結構構成的立式牽引執行系統，可以取消配置的牽引繩絞輪絞，把連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端（210），固定在橫梁結構，或固定在兼顧支撐功能的下端部件上，仍然可以兼有支撐功能和二次強化牽引功能，所示兼顧支撐功能的下端部件，包括立式結構牽引力輸出裝置的下端部件同心支撐套管（305），和臥式結構牽引力輸出裝置的下端部件齒條（204）。所述立式絲桿軸電機配套螺旋滑動板伸縮結構，即絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，所構成的牽引執行系統，可以取消配置的牽引繩絞輪絞（302）和牽引繩，仍然可以兼有支撐功能和二次強化牽引功能。所示立式絲桿軸電機配套螺旋滑動板伸縮結構構成的立式牽引執行系統，和臥式牽引執行系統，可以進一步變形，取消配置的牽引繩絞輪絞，把連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端（210），固定在橫梁結構，或固定在兼顧支撐功能的下端不動部件上，仍然可以兼有支撐功能和二次強化牽引功能，所示兼顧支撐功能的下端不動部件，包括立式結構牽引力輸出裝置的下端部件同心支撐套管（305），和臥式結構牽引力輸出裝置下端部件齒條（204）。所述立式普通軸電機聯動牽引繩絞輪結構，與立式絲桿軸電機結構相比，不同之處在于，立式普通軸電機聯動牽引繩絞輪結構，需同升降支撐裝置配套使用，至少包括橫梁結構兩端垂直連接件內設置安裝的普通軸電機，橫梁結構兩端垂直連接件下口連接的升降支撐裝置，橫梁結構垂直連接件上口安裝的牽引繩絞輪（302），牽引繩絞輪連接的牽引繩，所述立式普通軸驅動電機作旋轉運動，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩帶動腰骶部著力裝置，執行二次強化牽引功能。

如圖1圖2所示，H形牽引裝置（102），至少包括下肢著力裝置（107），所示下肢著力裝置（107），卡扣在橫梁結構水平連接件（202）上，至少包括半圓形槽式腿托（207）和鋪設在半圓形槽式腿托槽面的柔性層，至少包括設置在半圓形槽式腿托上沿口的編織物腿托捆扎帶（209）和設置在半圓形槽式腿托底部，與半圓形槽式腿托底部十字交叉連接的腿托連接裝置（208），使用時，被使用主體把半圓形槽式腿托捆扎在腿部，翻轉身俯臥凹形牽引裝置（101），把腿托連接裝置（208）卡扣在橫梁結構水平連接件（202）上，并與橫梁結構水平連接件聯動，通過橫梁結構（103）在牽引區間的上下往復運動，協同執行二次強化牽引功能。

如圖1圖3所示，H形牽引裝置（102），至少包括腰骶部著力裝置（105），所示腰骶部著力裝置（105），至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰帶和/或牽引用皮制腰骶部捆扎帶（307），連體和/或分體設置的牽引繩長短調節裝置和卡環式腰骶部捆扎帶連接裝置（308）。

如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置（102），至少包括腳振動牽引裝置，所示腳振動牽引裝置，至少包括協同執行系統和獨立執行系統，所示獨立執行系統，即說明書附圖4表明的系統，在實施例五要專門描述，所示協同執行系統，包括有牽引力鎖定裝置結構和無牽引力鎖定裝置結構，是基礎技術方案配置裝置之一，至少包括分叉牽引繩，牽引繩導向裝置，編織物腳套（212），所示分叉牽引繩A1端（210），連接牽引力輸出裝置（206）或（301）的牽引繩絞輪（205）或（302），分叉牽引繩A2端（211）連接編織物腳套（212），牽引繩B端（213）連接腰骶部著力裝置（105），所示牽引繩導向裝置，連接在橫橫梁結構垂直連接件上口或水平連接件，至少包括滑輪牽引繩導向裝置（402）和/或牽引繩導向管（106），使用時，被使用主體把編織物腳套（212）左右交叉套在腳后跟上，翻轉身俯臥凹形牽引裝置（101），把腰骶部捆扎帶連接裝置（308）卡扣連接腰骶部捆扎帶（307），在牽引力輸出裝置先行運行，執行二次強化牽引功能的條件下，通過被使用主體雙腳小腿作反復間歇性伸曲運動，聯動腰骶部著力裝置作適應性運動，執行瞬間振動牽引功能。

如圖1所示，所示凹形牽引裝置（101）的胸端凸峰鞍形裝置（110），設置在牽引平臺對應人體胸部的部位，可以根據使用需要無極調整與H形牽引裝置的間距，相對牽引平臺臺面在30mm~300mm的范圍內無極調整高度。

所示鞍形裝置（110），至少包括單一托舉功能鞍形裝置。所示單一托舉功能鞍形裝置，是胸端凸峰的基礎裝置，至少包括設置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托（111），設置在鞍形裝置底部的底部托盤（112），在馬鞍形胸托和底部托盤之間，設置有X支撐調節裝置（113），所示X支撐調節裝置，至少包括電動推桿、電液推桿、電氣推桿、正反絲螺管螺桿伸縮裝置。所示設置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托，至少包括馬鞍形剛體承載體和鋪設在馬鞍形剛體承載體表面的柔性層，所示設置在鞍形裝置底部的底部托盤，至少包括平面為矩形、橢圓形、菱形的板狀承載體。所示馬鞍形承載體，通過對X支撐調節裝置（113）的調節，可以在30mm~300mm的范圍內無極調整馬鞍形承載體與底部托盤之間的間距，達到調整胸端凸峰高度的目的。

所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置，至少包括兩節等長的正絲螺桿和反絲螺桿，和長度約小于正絲螺桿和反絲螺桿之和的螺管，所述螺管一端為正絲并與正絲螺桿咬合，另一端為反絲并與反絲螺桿咬合，所述正反絲螺管從正反絲結合部一分為二斷成兩段，在斷口中間鑲入一節正方形或六邊形扳手受力體，所述扳手受力體兩端頭與一分為二斷成兩段的正絲螺管和反絲螺管連接成一體，將螺桿按正絲結構或反絲結構與螺管咬合，構成可以伸縮的正反絲螺管螺桿調節裝置，旋轉正反絲螺管，可以使所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調整馬鞍形承載體與底部托盤之間的間距，根據需要調整鞍形裝置高度。

實施例二，實施例一是本申請的基礎技術方案，實施例二是實施例一基礎上的變形裝置，是本申請的備選技術方案之一，與實施例一相比，主要結構件部分相同，不同部分體現在：如圖1圖2所示，H形牽引裝置包括牽引力輸出裝置（206），電動升降支撐裝置（104），在實施例一描述的基礎技術方案中，因為配置有電動升降支撐裝置（104），所示牽引力輸出裝置（206），單一執行二次強化牽引功能，在實施例二的備選變形技術方案中，所示牽引力輸出裝置（206），在不配置支撐構造系統的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執行帶局限性的電動升降支撐功能和二次強化牽引功能。

如圖1圖2所示，在變形技術方案中，臥式結構牽引力輸出裝置（206），在不配置支撐構造系統的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執行電動升降支撐功能和二次強化牽引功能。所示變形技術方案，至少包括選配齒輪齒條結構（214），槽鋼形垂直連接件（201）、和/或矩形管垂直連接件（306）構成的橫梁結構，臥式安裝的驅動電機，電機驅動軸連接的牽引繩絞輪（205），所示齒輪齒條結構，至少包括齒輪（203），同齒輪咬合配套的支撐齒條（204），所示齒條（204），穿越槽鋼形垂直連接件（201）、和/或穿越矩形管垂直連接件（306），齒條與垂直連接件兩者間留1 mm的工作間隙額，使齒條可以在垂直連接件中上下滑動，所示齒條（204）安裝有限位裝置，保障所示齒輪（203）在牽引區間安全運行，所示橫梁結構水平連接件（202）和矩形管垂直連接件（306），垂直十字疊接固定，在對應齒條處開孔，所示輪齒（203）的安裝節點，設計在牽引力輸出裝置驅動軸對應開孔處，使橫梁結構水平連接件內的牽引力輸出裝置（206）驅動軸的齒輪（203）同齒條（204）咬合，通過齒輪齒條咬合運行，把牽引力輸出裝置（206）驅動軸的旋轉運動轉換為升降運動，牽引力輸出裝置（206）聯接電能控制裝置（109）的升降功能和牽引功能接口，在升降支撐功能區間，通過電能控制裝置（109）調控齒輪齒條結構（214）執行升降運動，調節升降支撐高度，在牽引區間，通過電能控制裝置（109），控制牽引繩絞輪（205）和齒輪（203）同軸運轉，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩作反復收緊或放松運動，聯動腰骶部著力裝置作相應運動，同軸的齒輪齒條結構（214）作上下往復運動，聯動下肢著力裝置（107）作相應運動，共同執行二次強化牽引功能。所示上述變形方案可以選配振動牽引系統及配套的分叉牽引繩，也可以不配置振動牽引系統，可以不設置牽引繩絞輪（205），把牽引繩固定在橫梁結構上，或齒輪齒條結構的齒條下部，可以執行二次強化牽引功能。上述變形方案的腰骶部著力裝置（105），下肢著力裝置（107），分叉牽引繩，牽引繩導向裝置，振動牽引系統，參照實施例一的類似裝置選配。本技術方案可以進一步變形，所示牽引力輸出裝置（206），取消配套的牽引繩絞輪（205），把連接牽引繩絞輪（205）的分叉牽引繩A1端（210），固定在橫梁結構（103），和/或齒輪齒條結構的齒條下部，齒輪齒條結構（214）作上下往復運動，連接在橫梁結構和/或齒條下部的分叉牽引繩A1端作相應運動，聯動腰骶部著力裝置執行牽引功能。

實施例三，實施例三是實施例一基礎上的變形裝置，是備選變形技術方案之一，與實施例一相比，主要結構件部分相同，不同部分體現在：如圖1圖3所示，H形牽引裝置的牽引力輸出裝置（301），在實施例一描述的基礎技術方案中，因配置有支撐構造系統的升降支撐裝置，獨立執行二次強化牽引功能，在實施例三的備選變形方案中，所示牽引力輸出裝置（301），在不配置支撐構造系統的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執行帶局限性的升降支撐功能和二次強化牽引功能。

如圖1圖2圖3所示，立式結構牽引力輸出裝置，在所示變形方案中，在不配置支撐構造系統的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執行帶局限性的升降支撐功能和二次強化牽引功能。所示變形方案，至少包括選配絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，加長型矩形管垂直連接件橫梁結構，立式安裝的絲桿驅動電機，電機驅動軸另一端連接的牽引繩絞輪（302），腰骶部著力裝置（105），下肢著力裝置（107），分叉牽引繩，牽引繩導向裝置，振動牽引系統，所示加長型矩形管垂直連接件內，立式安裝有絲桿驅動電機，絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，和電機驅動軸另一端安裝的牽引繩絞輪（302），所示絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構，至少包括立式電機的絲桿驅動軸（303），螺旋滑動板（304），與絲桿驅動軸同心的加長型支撐套管（305），所示同心支撐套管（305）固定在螺旋滑動板，所示螺旋滑動板（304）鉆有同心孔，同心孔設計有可同驅動軸絲桿咬合的內絲，絲桿驅動軸（303）作旋轉運動，螺旋滑動板（304）在矩形管垂直連接件（306）內相應滑動，把絲桿驅動軸（303）的旋轉運動轉換為升降運動，聯動同心支撐套管（305）伸縮，所示同心支撐套管（305）加長到500mm~6000mm，穿插連接在牽引平臺足端的牽引平臺腳端連接件（201），所示立式結構牽引力輸出裝置，聯通電能控制裝置（109）的升降功能和牽引功能接口，在升降支撐區間，電能控制裝置（109）調控立式結構牽引力輸出裝置（301）的升降運動，通過同心支撐套管的伸縮，兼顧執行H形牽引裝置的升降功能，在牽引區間，通過電能控制裝置（109），控制牽引繩絞輪（302）絞動牽引繩A1端，牽引繩作收緊或放松的反復運動，聯動腰骶部著力裝置作相應運動，同心支撐套管（305）作上下往復運動，聯動下肢著力裝置（107）作相應運動，共同執行二次強化牽引功能。所示上述變形方案可以不設置牽引繩絞輪（302），把牽引繩固定在橫梁結構上，和/或絲桿軸螺旋滑動板伸縮結構的同心套管（305）下部，同心支撐套管（305）作上下往復運動，連接在橫梁結構和/或同心支撐套管下部的分叉牽引繩A1端作相應運動，聯動腰骶部著力裝置執行牽引功能，可以執行二次強化牽引功能，本方案可以選配振動牽引系統，也可以不配置振動牽引系統，不配置振動牽引系統，配套無分叉牽引繩。

如圖1圖3圖4所示，立式結構牽引力輸出裝置（301），所示同心支撐套管（305），選配普通型同心支撐套管，配套升降支撐裝置（104）和/或（407），所示立式結構牽引力輸出裝置，可以執行二次強化牽引功能。

實施例四，實施例四是實施例一基礎技術方案，實施例二，實施例三變形技術方案基礎上的局部調整方案，主要結構件分別同實施例一、實施例二、實施例三，不同部分體現在：如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置（102），不設計牽引力輸出裝置（206）、（301）和其配套的引繩絞輪（205）和/或（302），可以執行二次強化牽引功能。

如圖1圖2圖3所示，電動升降支撐裝置（104），在不配置牽引力輸出裝置條件下，兼顧執行帶局限性的二次強化牽引功能和升降支撐功能，至少包括在基礎技術方案基礎上，保留電動升降支撐裝置（104），橫梁結構（103），下肢著力裝置（107），分叉牽引繩，牽引繩導向裝置，腰骶部著力裝置（105），振動牽引系統，取消牽引力輸出裝置（206）、（301）和其配套的引繩絞輪（205）和/或（302），把連接牽引繩絞輪（205）和/或（302）的分叉牽引繩A1端（210），固定在橫梁結構，和/或電動升降支撐裝置（104）總成，分叉牽引繩A2端（211）連接編織物腳套，牽引繩B端（213）連接腰骶部著力裝置（105），電動升降支撐裝置（104）的增加行程，在其行程滿足升降支撐加牽引伸縮的行程需要的條件下，電動升降支撐裝置（104），聯接電能控制裝置（109）的升降支撐接口和牽引控制接口，通過電能控制裝置（109）控制電動升降支撐裝置（104）作升降支撐調節運動，執行升降支撐功能，在牽引區間，通過電能控制裝置（109）的調控，電動升降支撐裝置（104）執行上下往復運動，連接在橫梁結構和/或電動升降支撐裝置總成的分叉牽引繩A1端作相應運動，聯動腰骶部著力裝置執行牽引功能，所示電動升降支撐裝置（104），就可以兼顧執行升降功能和二次強化牽引功能。

實施例五，實施例五是實施例一基礎技術方案的變形技術方案，是腳振動牽引裝置的獨立執行系統的實施例，實施例五主體結構同實施例一的振動牽引系統和支撐構造系統，如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置（102），不設計牽引力輸出裝置（206）（301）及牽引力輸出裝置的配套裝置，選用腳振動牽引裝置的獨立執行系統，可以執行二次強化牽引功能和振動牽引功能。

如圖1圖2圖3圖4所示，所示獨立執行系統，至少包括螺管絲桿支撐結構（407），或電動升降支撐裝置（104），橫梁結構（103），下肢著力裝置（107），無分叉牽引繩，無分叉牽引繩A端（408）連接的腳振動牽引裝置編織物腳套（212），滑輪牽引繩導向裝置（402）和/或牽引繩導向管導管（106），鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置（401），和/或鎖體導管結構牽引力鎖定裝置，所示無分叉牽引繩，包括牽引繩A端（408），牽引繩B端（213），所示牽引繩B端連接腰骶部著力裝置（105），在橫梁結構兩端的圓形管或矩形管垂直連接件上端口設置鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置（401），所示鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置，至少包括鎖體（403），閾孔結構（404），“L”形結構件和/或“匚”形結構件，滑輪1（405），滑輪2（406），在鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置（401）的閾孔后端，即靠近牽引繩導向裝置端，至少一個鎖體長度外設置牽引繩導向裝置滑輪1（405）、滑輪2（406），和/或牽引繩導向管（106），根據使用需要，調整固定鎖體（403）在牽引繩B端（213）的位置，所示橫梁結構兩端的圓形管垂直連接件（108）長度加長到200mm~250mm，在圓形管內設計內絲，配套支撐絲桿，構成螺管絲桿支撐結構（407），和/或配置電動升降支撐裝置（104），和/或配置絲桿螺帽升降支撐裝置，使H形牽引裝置可在50mm~200mm范圍內調整高度。被使用主體把腳振動牽引裝置編織物腳套（212）左右交叉套在腳后跟上，翻轉身俯臥凹形牽引裝置（101），被使用主體雙腳小腿作彎曲運動，當腳振動牽引裝置編織物腳套（212）和其連接線牽引繩A端（408）與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托（207）之間形成的夾角達到115度時，鎖體卡在鎖體閾孔結構閾孔處或鎖體導管結構管口，鎖定牽引力，實現二次強化牽引功能，被使用主體雙腳小腿再作反復伸曲運動，實現瞬間振動牽引功能。本方案的下肢著力裝置同實施例1，橫梁結構選配圓形管垂直連接件，升降支撐裝置，可以選配螺管絲桿升降支撐結構（407）、和/或絲桿螺帽升降支撐結構，和/或電動升降支撐裝置（104），橫梁結構選配選配矩形管垂直連接件，升降支撐裝置，可以選配絲桿螺帽升降支撐結構，和/或電動升降支撐裝置（104）。

所示腳振動牽引裝置獨立執行系統配置的牽引力鎖定裝置，至少包括鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置和/或鎖體導管結構牽引力鎖定裝置，所示鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置（401），鎖體（403）外形為橢圓形類圓錐體，錐尖端包括中空螺旋抱死結構，作用是將鎖體定位鎖定在牽引繩的特定位置，錐底端為橢圓形，包括中空張弛結構，所示中空螺旋抱死結構和中空張弛結構，可以連體設置和/或分體設置，所述中空張弛結構外部包括至少兩片圓弧體，所述圓弧體五分之二處拴式連接鎖體總成，圓弧體五分之三段內部設壓縮彈簧，圓弧體平時處于張弛狀態，通過閾孔時，受閾孔擠壓收縮，通過閾孔后，圓弧體在內置壓縮彈簧推力下迅速恢復張弛狀態，將鎖體鎖定在閾孔處，鎖定已輸出的牽引力，所示閾孔結構（404），至少包括連接在橫梁結構的“L”形結構件和/或“匚”形結構件，在“L”形結構件和/或“匚”形結構件垂直結構片開閾孔，所示閾孔至少包括連體的上圓形下長方形孔洞，所示孔洞要做到圓形部分能保障鎖體自由通過，長方形部分構成閾孔關，所示閾孔關要保障既能夠通過擠壓收縮狀態的鎖體，又能夠卡住張弛狀態的鎖體，所示鎖體閾孔結構，可以安裝在牽引繩B端，所示鎖體（403），根據使用需要，選擇固定節點，所述根據使用需要，選擇固定節點的方法，包括被使用主體，按實際牽引程序和方法，俯臥凹形牽引裝置，當腳振動牽引裝置編織物腳套（212）和其連接線牽引繩A端（408）與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托（207）之間形成的夾角達到125度至115度狀態下，把牽引力鎖定裝置的鎖體（403）,鎖體錐尖端向閾孔，調整到牽引繩B端對應閾孔前端10mm~30mm處，并將鎖體固定在牽引繩B端此節點，鎖體閾孔結構在此位置的閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力。所示鎖體導管結構，鎖體結構不變，導管是根據牽引繩走向需要選用的彎曲導管，導管直徑要保障既能夠通過擠壓收縮狀態的鎖體又能夠卡住張弛狀態的鎖體，鎖體錐底端向導管口，鎖體安裝在牽引繩A端，定位在牽引繩A端對應導管管口內向20mm~90mm處，鎖體卡在管口，鎖定牽引力。所示鎖體導管結構可以安裝在橫梁結構垂直連接件和/或水平連接件。

實施例六，實施例六主體結構同實施例五，主要結構件多數相同，不同之處在于：如圖1圖2圖3圖4所示，選用鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，可以協同執行和/或單獨執行二次強化牽引功能和振動牽引功能，所示鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，以實施例五作基礎，在配置牽引力鎖定裝置的腳振動牽引裝置基礎上改造而成，其區別包括在腳振動牽引裝置中，連接腳振動牽引裝置編織物腳套（212）的牽引繩A端（408）或牽引繩A2端（211）改為連接手動牽引拉環（508），設置方向從橫梁結構向牽引平臺腳端方向延伸改為從橫梁結構向牽引平臺胸端方向延伸，所示鎖體閾孔結構手振動牽引裝置，包括協同執行系統和/或獨立執行系統，所示協同執行系統，包括牽引力輸出裝置（206）或（301），鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置（401），安裝在水平連接件下沿的滑輪1（405），安裝在“L”形閾孔結構的滑輪2（406），牽引繩，所示協同執行系統，配置分叉牽引繩，所示分叉牽引繩A2端（211）端穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置、滑輪2、滑輪1，連接手動牽引拉環（508），分叉牽引繩A1端（210）穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置、滑輪2，連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪（205）或（302），牽引繩B端（213）連接腰骶部著力裝置（105）；所示獨立執行系統，在協同執行系統基礎上，取消牽引力輸出裝置及配套的牽引繩絞輪，牽引繩結構從分叉牽引繩改為無分叉牽引繩，包括鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置（401）、安裝在水平連接件下沿的滑輪1（405）、安裝在“L”形閾孔結構的滑輪2（406）、牽引繩，所示獨立執行系統，配置無分叉牽引繩，所示無分叉牽引繩A端（408）連接手動牽引拉環（508），牽引繩B端（213）穿越鎖體閾孔結構牽引力鎖定裝置和滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置（105）；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置，配置協同執行系統，通過牽引力輸出裝置先行運轉，閾孔卡住鎖體鎖定牽引力，在鎖定牽引力條件下，被使用主體雙手反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能；配置獨立執行系統，雙手拉動手動牽引拉環，牽引繩聯動鎖體，在閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力，單獨執行帶局限性的二次強化牽引功能，被使用主體雙手再次反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能。本方案的橫梁結構，下肢著力裝置同實施例一，升降支撐裝置，可以選配螺管絲桿升降支撐結構（407）、和/或絲桿螺帽升降支撐結構，和/或電動升降支撐裝置。

實施例七，實施例七主體結構同實施例一和實施例五，主要結構件多數相同，不同之處在于：如圖1圖2圖3圖5所示，H形牽引裝置（102），選用杠桿結構手振動牽引裝置（501），在基礎技術方案中，執行振動牽引功能，在不設計牽引力輸出裝置（206）和（301）的變形方案中，可以執行帶局限性的二次強化牽引功能和振動牽引功能。

如圖1圖2圖3圖4圖5所示，杠桿結構手振動牽引裝置，包括協同執行系統和/或獨立執行系統，所述協同執行系統，至少包括牽引力輸出裝置（206）或（301）和其連接的牽引繩絞輪（205）或（302），橫梁結構（103），升降支撐裝置，下肢著力裝置（107），牽引繩，滑輪牽引繩導向裝置，所示橫梁結構，可以選配圓形管垂直連接件（108），和/或矩形管垂直連接件（306）構成的橫梁結構，在橫梁結構兩端垂直連接件的單側、和/或雙側、和/或中間鉆孔，設置梯形牽引杠桿和/或單枝牽引杠桿，所示牽引杠桿（503）的支點，即牽引杠桿與橫梁結構垂直連接件的連接固定點，至少高于水平連接件20mm，所述牽引繩，至少包括分叉牽引繩和無分叉牽引繩，所述分叉牽引繩，牽引繩A1端連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪（205）或（302），牽引繩A2端連接牽引杠桿撬物端，分叉牽引繩的牽引繩B端穿越滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置，所述無分叉牽引繩，無分叉牽引繩的牽引繩A端（408）連接牽引杠桿力臂端，無分叉牽引繩的牽引繩B端，連接手動牽引拉環，在橫梁結構兩端垂直連接件上端口設計階梯式牽引力鎖定裝置（502），所示階梯式牽引力鎖定裝置，至少包括橫梁結構兩端垂直連接件上端口的階梯（506）和牽引杠桿對應階梯處的墊體（507），所示墊體可沿杠桿對應階梯面180度旋轉，未工作時，處于階梯口之上，拉動牽引杠桿力臂端，增大牽引杠桿與橫梁結構兩端垂直連接件之間的夾角，墊體（507）旋轉下落夾墊在階梯與牽引杠桿之間，鎖定牽引力，所述獨立執行系統，在協同執行系統基礎上，取消牽引力輸出裝置（206）、（301）和其連接的牽引繩絞輪（205）、（302），取消分叉牽引繩連接牽引繩絞輪的分叉部分，即分叉牽引繩的牽引繩A1端（210），其余裝置和結構同協同執行系；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置后，配置協同執行系統，通過牽引力輸出裝置的運轉，聯動牽引杠桿力臂端下降，墊體旋轉下落夾墊在階梯與杠桿之間，在鎖定牽引力狀態下，被使用主體雙手反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能；配置獨立執行系統，被使用主體雙手拉動手動牽引拉環，牽引杠桿力臂端下降，墊體旋轉下落夾墊在階梯與杠桿之間，鎖定牽引力，執行二次強化牽引功能，雙手再次反復間歇性拉動手動牽引拉環，執行瞬間振動牽引功能。所述升降支撐，橫梁結構選用圓形管垂直連接件的，選配螺管絲桿支撐結構（407）和/或絲桿螺帽升降支撐結構，橫梁結構選用矩形管垂直連接件的，選擇絲桿螺帽升降支撐結構。

實施例八，如圖1所示，凹形牽引裝置（101）的胸端凸峰鞍形裝置（110），

可以兼顧托舉功能和二次強化牽引功能鞍形裝置，所示兼顧托舉功能和二次強化牽引功能鞍形裝置，是單一托舉功能鞍形裝置的改進型裝置，所示兼顧二次強化牽引功能鞍形裝置，至少包括馬鞍形胸托（111），底部托盤（112），X支撐調節裝置（113），在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設置X滑輪，和/或在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設置延長桿，在延長桿端頭設置X滑輪，在X滑輪（114）中穿有X牽引繩（115），所述X牽引繩為無分叉牽引繩，X牽引繩A端固定在馬鞍形胸托上， X牽引繩B端連接腰骶部著力裝置（105）；所示X支撐調節裝置（113），至少包括電動推桿、和/或電液推桿、和/或帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，所示X支撐調節裝置（113），增大行程，行程滿足支撐托舉加牽引的行程需要，就可以兼顧執行馬鞍形胸托同底部托盤之間的間距調節功能和二次強化牽引功能。所示馬鞍形胸托（111）同底部托盤間的間距調節方式和幅度，同單一托舉功能鞍形裝置的間距調節方式和幅度，所述兼顧執行二次強化牽引功能，在牽引區間，啟動電動推桿、和/或電液推桿、和/或帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置的往復運動功能，馬鞍形托盤聯動X牽引繩作收緊和/或放松的反復運動，牽引繩B端聯動腰骶部著力裝置，執行二次強化牽引功能。

所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置和帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，至少包括兩節等長的正絲螺桿和反絲螺桿，和長度約小于正絲螺桿和反絲螺桿之和的螺管，所述螺管一端為正絲并與正絲螺桿咬合，另一端為反絲并與反絲螺桿咬合，所述正反絲螺管從正反絲結合部一分為二斷成兩段，在斷口中間鑲入一節正方形或六邊形扳手受力體，所述扳手受力體兩端頭與一分為二斷成兩段的正反絲螺管連接成一體，將螺桿按正絲結構或反絲結構與螺管咬合，構成可以伸縮的正反絲螺管螺桿調節裝置，旋轉正反絲螺管，可以使所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調整馬鞍形胸托（111）與底部托盤（112）之間的間距，根據需要調整鞍形裝置（110）高度。所述帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，在正反絲螺管螺桿伸縮裝置的基礎上改造而成，在扳手受力體處配置專用扳手，構成帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置。扳動扳手力臂，可以使帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調整馬鞍形胸托（111）與底部托盤（112）之間的間距，在牽引區間，按正反方向反復扳動扳手力臂，驅動帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置反復伸長或縮短，執行反復運動，執行牽引功能。