專利名稱：一種液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)的控制的本質(zhì)是控制液壓閥閥芯的開度和方向。目前液壓挖掘機(jī)的控制主要采用人工操作與自動控制兩種控制方式，人工的方式主要通過連接機(jī)構(gòu)將人力傳到閥芯實現(xiàn)對閥芯的控制，屬于機(jī)械控制方式，使用普通的液壓控制閥即可實現(xiàn)，對控制閥無特殊要求，但是耗費人力；而自動控制在工程中采用電液比例控制閥或電液伺服閥實現(xiàn)，這需要對原液壓系統(tǒng)的控制閥進(jìn)行更換，需要電液比例控制閥或電液伺服閥，價格比較昂貴，需要對原結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變，同時，電液比例控制閥或電液伺服閥的可靠性比普通閥低，抗液壓油液污染能力低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的智能液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，其具體技術(shù)方案如下所述液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，通過機(jī)架支撐并與液壓閥芯連接，包括推拉桿、液壓閥芯推拉桿、擺動桿、位移傳感器以及電磁銜鐵，所述擺動桿轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，所述推拉桿、液壓閥芯推拉桿可滑動地支撐于機(jī)架上，所述液壓閥芯推拉桿與液壓閥芯連接，推拉桿、液壓閥芯推拉桿分別與擺動桿活動連接，所述推拉桿的一端連接所述位移傳感器，另一端與所述電磁銜鐵連接，電磁銜鐵可滑動地設(shè)于線圈內(nèi)。所述液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置的進(jìn)一步在于，所述推拉桿、液壓閥芯推拉桿分別通過銷與對應(yīng)的撥叉插接與擺動桿活動連接。所述液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置的進(jìn)一步在于，所述推拉桿中部和液壓閥芯推拉桿一端分別設(shè)有主動撥動銷與從動撥動銷或從動撥叉和主動撥叉；所述擺動桿的兩端分別連接從動撥動叉與主動撥叉或主動撥銷和從動撥銷；所述推拉桿中部與擺動桿一端通過主動撥動銷在從動撥叉中的滑動進(jìn)行傳動連接，所述液壓閥芯推拉桿一端與擺動桿一端通過從動撥動銷在所述主動撥叉中的滑動進(jìn)行傳動連接。所述液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置的進(jìn)一步在于，所述擺動桿上設(shè)有傾角傳感器。所述液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置的進(jìn)一步在于，所述主動撥動銷連接一手柄。本實用新型提供的液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置優(yōu)點如下該裝置結(jié)構(gòu)簡單，不增加系統(tǒng)復(fù)雜性，節(jié)省了經(jīng)費；系統(tǒng)工作可靠性高；可實現(xiàn)人工控制和電子控制的功能。

圖1是所述液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是所述液壓閥結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖中，1 一電磁銜鐵，2—線圈，3—推拉桿，4一手柄，5—主動撥動銷，6—位移傳感器，7—從動撥叉，8—傾角傳感器，9一擺動桿，11 一主動撥叉，12—液壓閥芯推拉桿，13-從動撥動銷，14一液壓閥芯，15—液壓閥芯油缸，16—負(fù)載，17—液壓泵，18—安全閥。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖1，液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，通過機(jī)架(未畫出)支撐并與液壓閥芯14連接，包括電磁銜鐵1、線圈2、推拉桿3、手柄4、主動撥動銷5、從動撥動銷13、主動撥叉11、從動撥叉7、位移傳感器6、擺動桿9以及液壓閥芯推拉桿12，推拉桿3、液壓閥芯推拉桿12分別可滑動地支撐在所述機(jī)架的一滑槽19中，主動撥動銷5、從動撥動銷13分別固接在推拉桿3的中部與液壓閥芯推拉桿12的一端，銷軸10固定在機(jī)架上，擺動桿9轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，擺動桿9上設(shè)有傾角傳感器8。擺動桿9的兩端分別連接從動撥動銷13與主動撥叉11。推拉桿3通過主動撥動銷5與從動撥叉7插接和擺動桿9傳動連接；液壓閥芯推拉桿12通過從動撥動銷13與主動撥叉11插接和擺動桿9傳動連接，推拉桿3的一端連接位移傳感器6，另一端與電磁銜鐵I連接，線圈2設(shè)于電磁銜鐵I的周向，并可在該線圈2中移動，液壓閥芯推拉桿12與液壓閥芯14連接，手柄4與主動撥動銷5連接。如圖2，人工控制方式操作人員推動操縱手柄4，擺動桿9繞銷軸10轉(zhuǎn)動，主動撥叉11撥動從動撥動銷13推動液壓閥芯推拉桿12移動，使液壓閥芯14的控制位置改變。在本例中，在液壓閥芯14打開后，液壓泵17的液壓油中的液壓油進(jìn)入液壓閥芯油缸15，從而帶動負(fù)載16工作完成作業(yè)動作。自動控制方式線圈2通電，電磁銜鐵I按與電流大小成比例地產(chǎn)生位移，推動推拉桿3，主動撥動銷5推動擺動桿9繞銷軸10轉(zhuǎn)動，主動撥叉11撥動從動撥動銷13推動液壓閥芯推拉桿12移動，液壓閥芯14的控制位置改變。在本例中，在液壓閥芯14打開后，液壓泵17的液壓油中的液壓油進(jìn)入液壓閥芯油缸15，從而帶動負(fù)載16工作完成作業(yè)動作。本實用新型不局限于上述實施例，依據(jù)本實用新型的技術(shù)方案結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)手段可實現(xiàn)多個類似的方案。例如，將上述實施例中設(shè)于的推拉桿3中部的主動撥動銷5及液壓閥芯推拉桿12 —端的從動撥動銷13設(shè)置在擺動桿9的對應(yīng)兩端，并將擺動桿9兩端的從動撥動銷13與主動撥叉11分別設(shè)置在推拉桿3中部和液壓閥芯推拉桿12 —端，可實現(xiàn)與上述實施例操縱裝置同樣的操縱功能。
權(quán)利要求1.一種液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，通過機(jī)架支撐并與液壓閥芯連接，其特征在于，包括推拉桿、液壓閥芯推拉桿、擺動桿、位移傳感器以及電磁銜鐵，所述擺動桿轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，所述推拉桿、液壓閥芯推拉桿可滑動地支撐于機(jī)架上，所述液壓閥芯推拉桿與液壓閥芯連接，推拉桿、液壓閥芯推拉桿分別與擺動桿活動連接，所述推拉桿的一端連接所述位移傳感器，另一端與所述電磁銜鐵連接，電磁銜鐵可滑動地設(shè)于線圈內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，其特征在于，所述推拉桿、液壓閥芯推拉桿分別通過銷與對應(yīng)的撥叉插接與擺動桿活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，其特征在于，所述推拉桿中部和液壓閥芯推拉桿一端分別設(shè)有主動撥動銷與從動撥動銷或從動撥叉和主動撥叉；所述擺動桿的兩端分別連接從動撥動叉與主動撥叉或主動撥銷和從動撥銷；所述推拉桿中部與擺動桿一端通過主動撥動銷在從動撥叉中的滑動進(jìn)行傳動連接，所述液壓閥芯推拉桿一端與擺動桿一端通過從動撥動銷在所述主動撥叉中的滑動進(jìn)行傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，其特征在于，所述擺動桿上設(shè)有傾角傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，其特征在于，所述主動撥動銷連接一手柄。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓閥芯的復(fù)合操縱裝置，通過機(jī)架支撐并與液壓閥芯連接，包括推拉桿、液壓閥芯推拉桿、擺動桿、位移傳感器以及電磁銜鐵，所述擺動桿轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，所述推拉桿、液壓閥芯推拉桿可滑動地支撐于機(jī)架上，所述液壓閥芯推拉桿與液壓閥芯連接，推拉桿、液壓閥芯推拉桿分別與擺動桿活動連接,所述推拉桿的一端連接所述位移傳感器，另一端與所述電磁銜鐵連接，電磁銜鐵可滑動地設(shè)于線圈內(nèi)。其有益效果為結(jié)構(gòu)簡單，不增加系統(tǒng)復(fù)雜性，節(jié)省了經(jīng)費；系統(tǒng)工作可靠性高；可實現(xiàn)人工控制和電子控制的功能。
文檔編號F16K31/14GK202901489SQ20122051211
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者郭剛, 嚴(yán)駿, 涂群章, 張蕉蕉, 劉斌, 王強(qiáng) 申請人:郭剛