本發明涉及行星齒輪變速器，具體為一種任意組合行星齒輪變速器結構。

背景技術：

1、行星齒輪變速器是一種基于行星齒輪機構設計的傳動裝置，憑借其緊湊結構和高傳動效率被廣泛應用于汽車、工業機械及新能源領域。其核心由太陽輪、行星輪、行星架和外齒圈四大部件組成，通過不同組件的固定或聯動實現多檔變速，其中，行星輪圍繞中心太陽輪旋轉，同時與外齒圈嚙合，當輸入軸驅動太陽輪時，行星輪在齒圈內公轉，帶動行星架輸出動力，通過鎖定不同部件（如固定齒圈或行星架），可切換傳動比，例如，固定齒圈時，動力由太陽輪輸入、行星架輸出，實現減速增扭；若行星架固定，則變為增速傳動。

2、但是現有的行星齒輪變速器輸出轉速單一，難以根據差速比的數量增減齒輪數量，難以根據扭矩需求增大或縮小齒輪直徑，存在無法根據實際需求進行齒輪自由組合，進而輸出不同轉速的問題；因此，不滿足現有的需求，對此本申請提出了一種任意組合行星齒輪變速器結構。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種任意組合行星齒輪變速器結構，通過將第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪組合為至少四種結構，將六個第二齒輪均與組合一設置為分離狀態，六個第二齒輪根據直徑的不同分別代表不同的輸出轉速，再根據需要輸出的轉速將不同的第二齒輪推入組合一內部，使得第一齒輪帶動第二齒輪旋轉，第二齒輪再將自身轉速傳遞給主軸，從而對外部設備進行變速，可以解決現有技術中的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種任意組合行星齒輪變速器結構，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第二齒輪至少設置有六個，六個第二齒輪以第一齒輪為中心環繞分布，六個第二齒輪的直徑沿逆時針方向依次縮小，六個第二齒輪的側面均設置有結合齒輪，第三齒輪至少設置有三個，第四齒輪為內齒輪；其中，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪以任意方式組合。

3、優選的，任意組合的方式包括組合一、組合二、組合三和組合四，組合一、組合二、組合三和組合四均安裝在第一外殼體的內部，所述組合一包括一個第一齒輪、六個第二齒輪、三個第三齒輪和一個第四齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，結合齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合；

4、組合二包括一個第一齒輪、六個第二齒輪、三個第三齒輪和一個第四齒輪，第一齒輪與結合齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合；

5、組合三包括一個第一齒輪、六個第二齒輪、三個第三齒輪和一個第四齒輪，第一齒輪和第三齒輪嚙合，第二齒輪和第三齒輪嚙合，結合齒輪與第四齒輪嚙合；

6、組合四包括一個第一齒輪、六個第二齒輪、三個第三齒輪、一個第四齒輪和一個第五齒輪，第一齒輪與第五齒輪嚙合，第五齒輪與結合齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合。

7、優選的，所述組合一、組合二和組合三的行星齒輪組變速控制法相同，其中組合一的行星齒輪組變速控制法為：將六個第二齒輪均與組合一設置為分離狀態，六個第二齒輪根據直徑的不同分別代表不同的輸出轉速，再根據需要輸出的轉速將不同的第二齒輪推入組合一內部，使得第一齒輪帶動第二齒輪旋轉，第二齒輪再將自身轉速傳遞給主軸，從而對外部設備進行變速；

8、組合四的行星齒輪組變速控制法為：將六個第二齒輪均與第五齒輪設置為分離狀態，六個第二齒輪根據直徑的不同分別代表不同的輸出轉速，再根據需要輸出的轉速，將第五齒輪與不同的第二齒輪和第一齒輪嚙合，使得第一齒輪依次帶動第五齒輪和第二齒輪旋轉，第二齒輪再將自身轉速傳遞給主軸，從而對外部設備進行變速。

9、優選的，所述組合一、組合二、組合三和組合四去除第四齒輪后均安裝在第二外殼體的內部，第一外殼體和第二外殼體的一側均設置有傳動軸，第二外殼體的另一側均設置有主軸和副軸。

10、優選的，所述傳動軸的一端與第一齒輪連接，副軸的一端延伸至第二外殼體的內部與第二齒輪或第三齒輪連接，主軸和副軸的外部分別設置有主齒輪和副齒輪，主齒輪和副齒輪嚙合。

11、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

12、1、本發明通過將組合一、組合二、組合三和組合四安裝在第一外殼體的內部后，再將傳動軸的一端與第一齒輪連接，之后將第四齒輪的外環面通過皮帶與外部設備連接，使得當傳動軸可以依次帶動第一齒輪和第二齒輪旋轉，并通過行星齒輪組變速控制法操控組合一、組合二、組合三或組合四進行變速，進而使得多個第二齒輪將多個不同的速比傳遞給外部設備，由于第二齒輪可以根據使用要求任意組合以及直徑變大或變小，從而提高了靈活性。

13、2、本發明通過將組合一、組合二、組合三和組合四安裝在第二外殼體的內部后，再將傳動軸的一端與第一齒輪連接，將六個副軸的一端均延伸至第二外殼體的內部分別與六個第二齒輪連接，之后將六個副齒輪分別安裝在六個副軸上，六個副齒輪距離第二外殼體的位置不同，最后將主軸與外部設備連接，使得傳動軸可以依次帶動第一齒輪和第二齒輪旋轉，人員調整主齒輪的位置，使其與不同的副軸嚙合，從而獲得不同的轉速，進而對外部設備進行變速，由于第二齒輪可以根據使用要求任意組合以及直徑變大或變小，從而提高了靈活性。

技術特征：

1.一種任意組合行星齒輪變速器結構，其特征在于；包括第一齒輪（1）、第二齒輪（2）、第三齒輪（3）和第四齒輪（4），所述第二齒輪（2）至少設置有六個，六個第二齒輪（2）以第一齒輪（1）為中心環繞分布，六個第二齒輪（2）的直徑沿逆時針方向依次縮小，六個第二齒輪（2）的側面均設置有結合齒輪（201），第三齒輪（3）至少設置有三個，第四齒輪（4）為內齒輪；其中，第一齒輪（1）、第二齒輪（2）、第三齒輪（3）和第四齒輪（4）以任意方式組合。

2.根據權利要求1所述的一種任意組合行星齒輪變速器結構，其特征在于：任意組合的方式包括組合一、組合二、組合三和組合四，組合一、組合二、組合三和組合四均安裝在第一外殼體（6）的內部，所述組合一包括一個第一齒輪（1）、六個第二齒輪（2）、三個第三齒輪（3）和一個第四齒輪（4），第一齒輪（1）與第二齒輪（2）嚙合，結合齒輪（201）與第三齒輪（3）嚙合，第三齒輪（3）與第四齒輪（4）嚙合；

3.根據權利要求1所述的一種任意組合行星齒輪變速器結構，其特征在于：所述組合一、組合二和組合三的行星齒輪組變速控制法相同，其中組合一的行星齒輪組變速控制法為：將六個第二齒輪（2）均與組合一設置為分離狀態，六個第二齒輪（2）根據直徑的不同分別代表不同的輸出轉速，再根據需要輸出的轉速將不同的第二齒輪（2）推入組合一內部，使得第一齒輪（1）帶動第二齒輪（2）旋轉，第二齒輪（2）再將自身轉速傳遞給主軸（8），從而對外部設備進行變速；

4.根據權利要求1所述的一種任意組合行星齒輪變速器結構，其特征在于：所述組合一、組合二、組合三和組合四去除第四齒輪（4）后均安裝在第二外殼體（601）的內部，第一外殼體（6）和第二外殼體（601）的一側均設置有傳動軸（7），第二外殼體（601）的另一側均設置有主軸（8）和副軸（9）。

5.根據權利要求4所述的一種任意組合行星齒輪變速器結構，其特征在于：所述傳動軸（7）的一端與第一齒輪（1）連接，副軸（9）的一端延伸至第二外殼體（601）的內部與第二齒輪（2）或第三齒輪（3）連接，主軸（8）和副軸（9）的外部分別設置有主齒輪（801）和副齒輪（901），主齒輪（801）和副齒輪（901）嚙合。

技術總結
本發明公開了一種任意組合行星齒輪變速器結構，屬于技術行星齒輪變速器領域。一種任意組合行星齒輪變速器結構，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述六個第二齒輪以第一齒輪為中心環繞分布，六個第二齒輪的直徑沿逆時針方向依次縮小。為解決問題無法根據實際需求進行齒輪自由組合，進而輸出不同轉速的問題，通過將六個第二齒輪均與齒輪組合設置為分離狀態，六個第二齒輪根據直徑的不同分別代表不同的輸出轉速，再根據需要輸出的轉速將不同的第二齒輪推入組合一內部，使得第一齒輪帶動第二齒輪旋轉，第二齒輪再將自身轉速傳遞給主軸，從而對外部設備進行變速，提高了靈活性。

技術研發人員：陳二雙
受保護的技術使用者：陳二雙
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28