1.一種自動罐裝裝置，其特征在于，應用于在罐裝容器上插拔軟管，所述罐裝容器上設有自封公頭，所述軟管端部設有與所述自封公頭互配的自封母頭，所述自封母頭包括接頭本體和套設在所述接頭本體端部的滑套，所述滑套可沿所述接頭本體的軸向移動以解鎖或鎖定所述自封母頭；所述自動罐裝裝置包括：
2.根據權利要求1所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述插拔機構包括：
3.根據權利要求2所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述插拔機構還包括：
4.根據權利要求3所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述插拔機構還包括主導桿，所述主導桿沿所述第一方向延伸依次貫穿所述第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件設置。
5.根據權利要求3所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括：
6.根據權利要求3所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述插拔機構還包括糾偏組件，所述糾偏組件包括固定背板以及布置在所述固定背板上的十字滑臺單元，所述十字滑臺單元上布置有用于和所述第一夾持組件、所述第二夾持組件和所述第三夾持組件中的一個或多個連接的安裝端。
7.根據權利要求6所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述糾偏組件還包括旋轉單元，所述旋轉單元布置在所述安裝端上，且所述旋轉單元包括可旋轉設置的旋轉端，所述旋轉端與所述第一夾持組件、所述第二夾持組件和所述第三夾持組件中的一個或多個連接。
8.根據權利要求1所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述移位機構包括桁架機械手，所述桁架機械手布置在用于放置所述罐裝容器的插拔工位旁，且所述桁架機械手包括用于和所述插拔機構連接的操縱端，所述桁架機械手可操控所述插拔機構沿x軸方向、y軸方向和z軸方向移動。
9.根據權利要求8所述的自動罐裝裝置，其特征在于，還包括相機定位機構，所述相機定位機構包括：
10.根據權利要求1所述的自動罐裝裝置，其特征在于，還包括傳送帶，所述傳送帶布置在所述移位機構旁，且所述傳送帶上設有用于放置所述罐裝容器的插拔工位，所述傳送帶用于將待罐裝的所述罐裝容器移動至所述插拔工位，以及將罐裝完成的所述罐裝容器移出所述插拔工位。
11.根據權利要求10所述的自動罐裝裝置，其特征在于，所述傳送帶上設有多個依次設置的所述插拔工位，所述傳送帶沿傳送方向分為依次設置的上料段、多個工作段和下料段，所述多個工作段與所述多個插拔工位一一對應設置，每一所述工作段、所述上料段和所述下料段均設置有傳送驅動元件，以使每一所述工作段、所述上料段和所述下料段獨立工作。
12.一種采用權利要求11所述的自動罐裝裝置的罐裝方法，其特征在于，包括：