1.一種回轉式閥門組裝檢測裝置,其特征是,包括:
可轉動的回轉基臺,所述回轉基臺上設有若干用于放置上半閥體的上半閥體臨時定位槽及若干中轉夾具,中轉夾具上設有用于放置立管座的立管座臨時定位槽,在一個中轉夾具上:立管座臨時定位槽下方設有與立管座臨時定位槽連通的避讓豎孔;
可上下移動的立管座轉動機構,所述立管座轉動機構包括用于由下向上伸入立管座內并可帶動立管座轉動的旋卡頭、用于帶動旋卡頭轉動的旋裝電機及用于帶動旋卡頭及旋裝電機一起上下移動的裝配缸;
介質流通性檢測機構,所述介質流通性檢測機構包括用于固定上半閥體的第一閥體夾持機械手、處在第一閥體夾持機械手下方的第一密封供氣座、用于被出口道噴出的氣流吹動的受吹結構及用于下壓頂桿的開閥裝置,開閥裝置包括用于下壓頂桿的下壓推座及用于帶動下壓推座上下移動的壓動電缸,受吹結構包括受吹臺、設于受吹臺上的彈簧固定基、設于受吹臺上的標示槽、與彈簧固定基連接的回復彈簧及與回復彈簧連接的受吹塊,受吹塊與受吹臺滑動連接,受吹塊處在標示槽與進口道之間,第一密封供氣座上設有第一氣壓傳感器、用于與立管座的下端面接觸密封的第一密封圈及用于向管內通道輸氣的第一供氣道,第一供氣道內設有第一輸氣單向閥,第一供氣道通過第一輸氣軟管連通至一第一氣泵;
主工作臺,所述回轉基臺設置在主工作臺上且回轉基臺與主工作臺轉動配合,主工作臺上設有上半閥體轉運裝配機械手、檢測轉運機械手及成品取料機械手。
2.根據權利要求1所述的一種回轉式閥門組裝檢測裝置,其特征是,所述主工作臺上設有用于帶動回轉基臺旋轉的回轉電機,回轉基臺水平布置且回轉基臺的轉動軸線豎直,回轉電機為伺服電機。
3.根據權利要求1所述的一種回轉式閥門組裝檢測裝置,其特征是,所述裝配缸為電缸/氣缸。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種回轉式閥門組裝檢測裝置,其特征是,所述主工作臺上設有密封性檢測機構,密封性檢測機構包括用于固定上半閥體的第二閥座夾持機械手、處在第二閥座夾持機械手下方的第二密封供氣座及用于檢測出口道漏氣與否的微移動裝置,第二密封供氣座包括外圍筒及與外圍筒連接的底部封板,外圍筒豎直布置且上下兩端均開口,底部封板封住外圍筒下端開口,外圍筒內側壁上設有用于與立管座外側壁接觸的第二密封圈,底部封板上設有第二氣壓傳感器、用于向管內通道輸氣的第二供氣道,第二供氣道內設有第二輸氣單向閥,第二供氣道通過第二輸氣軟管連通至一第二氣泵,微移動裝置包括一豎直布置且上端固定的懸繩及設置在懸繩下端且可被出口道泄露氣流吹動的微動球;
所述第二密封圈為具有充氣內腔的充氣密封圈,密封性檢測機構還包括密封檢測固定基座、推拉帶動座、與第二密封供氣座連接的充氣座豎導柱及用于帶動推拉帶動座上下移動的推拉帶動電缸,充氣座豎導柱上設有上推動塊及下推動塊,密封檢測固定基座上設有密封座豎導柱,密封座豎導柱上設有上限位體及下限位體,推拉帶動座處在上推動塊與下推動塊之間,推拉帶動座與充氣座豎導柱滑動配合,推拉帶動座處在上限位體與下限位體之間,推拉帶動座與密封座豎導柱滑動配合,密封檢測固定基座上設有換氣結構,換氣結構包括與密封檢測固定基座連接的閥筒及穿過閥筒且可在閥筒內上下移動的閥柱,閥筒豎直布置且閥柱與閥筒之間形成通氣間隙,閥柱豎直布置且閥柱上由上至下依次設有第一換氣密封圈、第二換氣密封圈及第三換氣密封圈,閥柱上由上至下依次設有第一通氣口、第二通氣口及第三通氣口,第一通氣口與外界連通,第二通氣口通過密封輸氣管連通至第二密封圈,第三通氣口通過第三輸氣軟管連通至第二輸氣軟管,第三輸氣軟管內設有管內通氣單向閥;
在豎直方向上:當推拉帶動座接觸上限位體時,第一通氣口處在第一換氣密封圈與第二換氣密封圈之間,第二通氣口及第三通氣口均處在第二換氣密封圈與第三換氣密封圈之間;當推拉帶動座接觸下限位體時,第一通氣口及第二通氣口均處在第一換氣密封圈與第二換氣密封圈之間,第三通氣口處在第二換氣密封圈與第三換氣密封圈之間。
5.根據權利要求4所述的一種回轉式閥門組裝檢測裝置,其特征是,所述閥柱上設有若干用于增大氣體流動空間的內環槽,內環槽與閥柱同軸。