本發明涉及一種自動裝夾夾具，特別是一種帶孔半圓形工件自動裝夾夾具。

背景技術：

本發明針對的是一種半圓形工件，其側面開有圓孔，這種工件比較特殊，由于具體操作要用到其側面，不能從其兩面夾緊，要實現定位夾緊較為困難。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種結構簡單、定位快速、控制方便的自動裝夾夾具。

技術方案：為實現上述目的，本發明的一種帶孔半圓形工件自動裝夾夾具包括送料裝置與裝夾夾具，所述裝夾夾具包括夾具座、左右對稱安裝在夾具座上的兩個夾緊條、復位彈簧以及限位機構，兩個夾緊條的中部與夾具座之間為轉動連接，兩個夾緊條的尾部之間連接復位彈簧；所述兩個夾緊條在限位機構的限制下只能相對于初始位置相互張開而不能相互合攏；所述兩個夾緊條的頭部具有凸起夾緊結構。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述夾緊條整體為長條狀，其頭部具有三角形狀凸起結構，使得從遠離夾具座靠近夾具座的方向兩個夾緊條之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述夾緊條的頭部夾緊工件的部分為貼合工件的圓弧狀，使得兩個夾緊條能從兩側合抱住工件的圓弧形部分，所述兩個夾緊條的頭部頂端設有坡口，使得從遠離夾具座靠近夾具座的方向兩個夾緊條之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述限位機構為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個夾緊條尾部，所述限位擋銷安裝于兩個夾緊條的外側，復位彈簧為壓簧。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述限位機構為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個夾緊條中部偏上的位置，所述限位擋銷安裝于兩個夾緊條的內側，復位彈簧為壓簧。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述送料裝置包括夾爪氣缸和伸縮氣缸，夾爪氣缸連接在伸縮氣缸的伸縮桿上，夾爪氣缸的夾爪手指上各安裝有抓取手指。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述抓取手指為長條狀，長條狀抓取手指的末端設有定位銷，定位銷設置在兩個抓取手指的相對的面上，定位銷呈錐狀。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述抓取手指上的定位銷周圍還貼有軟質摩擦片。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述軟質摩擦片為橡膠皮。

有益效果：本發明的帶孔半圓形工件自動裝夾夾具結構簡單、只有一個氣缸就能完成工件的自動定心、自動送料、自動調節并夾緊工件，控制簡便，適用于從振動盤出口等來料方向較為確定的情況的工件自動送料與夾緊，定位迅速效率很高。

附圖說明

附圖1為帶孔半圓形工件自動裝夾夾具的主視圖；

附圖2位帶孔半圓形工件自動裝夾夾具的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如附圖1和附圖2所示的一種帶孔半圓形工件自動裝夾夾具，包括送料裝置1與裝夾夾具2，裝夾夾具2包括夾具座21、左右對稱安裝在夾具座21上的兩個夾緊條22、復位彈簧23以及限位機構24，兩個夾緊條22的中部與夾具座21之間為轉動連接，兩個夾緊條22的尾部之間連接復位彈簧23；兩個夾緊條22在限位機構24的限制下只能相對于初始位置相互張開而不能相互合攏；兩個夾緊條22的頭部具有凸起夾緊結構。

夾緊條22整體為長條狀，其頭部具有三角形狀凸起結構，使得從遠離夾具座21靠近夾具座21的方向兩個夾緊條22之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。

限位機構24為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個夾緊條22尾部，擋銷安裝于兩個夾緊條22的外側，復位彈簧23為壓簧。

送料裝置1包括夾爪氣缸11和伸縮氣缸12，夾爪氣缸11連接在伸縮氣缸12的伸縮桿上，夾爪氣缸11的夾爪手指上各安裝有抓取手指13。抓取手指13為長條狀，長條狀抓取手指13的末端設有定位銷14，定位銷14設置在兩個抓取手指13的相對的面上，定位銷14呈錐狀。抓取手指13上的定位銷14周圍還貼有軟質摩擦片15。軟質摩擦片15為橡膠皮。

本發明的帶孔半圓形工件自動裝夾夾具結構簡單、只有一個氣缸就能完成工件的自動定心、自動送料、自動調節并夾緊工件，控制簡便，適用于從振動盤出口等來料方向較為確定的情況的工件自動送料與夾緊，定位迅速效率很高。

以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。