本實(shí)用新型涉及一種定子加工夾具。

背景技術(shù)：

電動機(jī)的定子，如吊扇的定子，它是先制成定子架，然后再定子架上繞上導(dǎo)線制成。隨著機(jī)器人的大量應(yīng)用，定子的自動化生產(chǎn)需求也越來越高，而自動化生產(chǎn)需要對定子進(jìn)行精確的定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種精確對定子進(jìn)行定位的氣動夾具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種定子加工夾具，包括上下設(shè)置的夾具本體，夾具本體上設(shè)有定位中心，夾具本體上的設(shè)有至少三個(gè)抓取組件，所述抓取組件包括設(shè)有伸縮端的驅(qū)動器，所述伸縮端上設(shè)有抓取塊，抓取塊設(shè)在夾具本體的外立壁的旁側(cè)，使得驅(qū)動器可讓抓取塊遠(yuǎn)離或靠近定位中心；抓取塊上設(shè)有橫向向外伸出的支承部件。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所有的抓取組件以所述定位中心為基點(diǎn)環(huán)形陣列設(shè)置，所有相鄰的抓取組件之間的夾角均相同。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括彈性部件和調(diào)節(jié)部件，抓取塊設(shè)有沿上下延伸的活動槽，活動槽的上端或下端設(shè)有帶有螺紋的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)部件與調(diào)節(jié)孔螺紋連接，支承部件上設(shè)有聯(lián)動部，彈性部件同時(shí)連接調(diào)節(jié)部件和所述聯(lián)動部，使得調(diào)節(jié)部件可控制支承部件的上下位置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性部件為彈簧。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)動部設(shè)在活動槽內(nèi)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動器內(nèi)設(shè)有與伸縮端同步移動的信號源，夾具本體上對應(yīng)地設(shè)有與所述信號源匹配的感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊設(shè)在信號源的旁側(cè)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號源由磁性材料制成。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號源為環(huán)狀構(gòu)件。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動器為氣壓缸或液壓缸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括固定板，所述固定板上設(shè)有安裝孔，固定板上還設(shè)有至少兩個(gè)夾具本體，所有的夾具本體以所述安裝孔為基點(diǎn)環(huán)形陣列在夾具本體上。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種定子加工夾具，包括上下設(shè)置的夾具本體，夾具本體上設(shè)有定位中心，夾具本體上的設(shè)有至少三個(gè)抓取組件，所述抓取組件包括設(shè)有伸縮端的驅(qū)動器，所述伸縮端上設(shè)有抓取塊，抓取塊設(shè)在夾具本體的外立壁的旁側(cè)，使得驅(qū)動器可讓抓取塊遠(yuǎn)離或靠近定位中心；抓取塊上設(shè)有橫向向外伸出的支承部件。抓取組件可讓定子架或定子的中心定位到本實(shí)用新型的定位中心上，而支承部件的定位可讓定子或定子架能夠被本實(shí)用新型水平抓取。本實(shí)用新型用于定子的加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例工作時(shí)的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1和圖2，這是本實(shí)用新型的實(shí)施例a1，具體地：

一種定子加工氣動夾具，包括上下設(shè)置的夾具本體1，夾具本體1上設(shè)有定位中心，夾具本體1上的設(shè)有三個(gè)抓取組件，所述抓取組件包括設(shè)有伸縮端的驅(qū)動器10，所述伸縮端上設(shè)有抓取塊2，抓取塊2，抓取塊2設(shè)在夾具本體1的外立壁的旁側(cè)，使得驅(qū)動器10可讓抓取塊2遠(yuǎn)離或靠近定位中心；抓取塊2上設(shè)有向外伸出的支承部件22。抓取組件可讓定子架或定子的中心定位到本實(shí)用新型的定位中心上，而支承部件的定位可讓定子或定子架能夠被本實(shí)用新型水平抓取。

為了更平穩(wěn)地抓取定子或定子架，所有的抓取組件以所述定位中心為基點(diǎn)環(huán)形陣列設(shè)置，所有相鄰的抓取組件之間的夾角均相同，亦即抓取組件均布在定位中心四周。

不同規(guī)格的定子會有不同的尺寸，為了適配不同的定子，本實(shí)施例還包括彈性部件3和調(diào)節(jié)部件211，抓取塊2設(shè)有沿上下延伸的活動槽21，活動槽21的上端或下端設(shè)有帶有螺紋的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)部件211與調(diào)節(jié)孔螺紋連接，支承部件22上設(shè)有聯(lián)動部，彈性部件3同時(shí)連接調(diào)節(jié)部件211和所述聯(lián)動部，使得調(diào)節(jié)部件211可控制支承部件22的上下位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的定子。由于有彈性部件3的設(shè)置，可避免由于制造、安裝誤差導(dǎo)致的三個(gè)支承部件22不處于同一個(gè)水平面上。本實(shí)施例的彈性部件3為彈簧，彈簧的制造工藝成熟，結(jié)構(gòu)較為簡單可靠。

本實(shí)施例的聯(lián)動部設(shè)在活動槽21內(nèi)，讓活動槽21可對聯(lián)動部進(jìn)行導(dǎo)向。

本實(shí)施例的驅(qū)動器10內(nèi)設(shè)有與伸縮端同步移動的信號源，夾具本體1上對應(yīng)地設(shè)有與所述信號源匹配的感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊設(shè)在信號源的旁側(cè)。故感應(yīng)模塊可感知信號源的位置，可將感應(yīng)模塊與控制系統(tǒng)連接，讓控制系統(tǒng)能精確的控制抓取組件的移動位置，讓抓取組件移動的距離盡量小，實(shí)現(xiàn)精確、迅速地的抓取和松開定子或定子架，同時(shí)節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)施例的信號源由磁性材料制成，磁性材料使用廣泛且工藝成熟，質(zhì)量較為穩(wěn)定。

本實(shí)施例的信號源為環(huán)狀構(gòu)件，在安裝和維修時(shí)，驅(qū)動器10可能會繞其軸線旋轉(zhuǎn)，而環(huán)狀的構(gòu)件可確保感應(yīng)模塊感應(yīng)到信號源。

本實(shí)施例的驅(qū)動器10為氣壓缸，氣壓缸技術(shù)較為成熟，質(zhì)量可靠。

為了讓本實(shí)用新型能連續(xù)抓取，讓抓取和松開可交替作業(yè)以節(jié)省時(shí)間，本實(shí)施例還包括固定板20，所述固定板20上設(shè)有安裝孔，固定板20上還設(shè)有至少兩個(gè)夾具本體1，所有的夾具本體1以所述安裝孔為基點(diǎn)環(huán)形陣列在夾具本體1上。

以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。