技術(shù)特征：

1.一種點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，在步驟s1中，通過blob分析法處理第一圖像，提取所述第一圓心坐標(biāo)（x1，y1）；

3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，在所述步驟s3中，基于所述噴嘴的圓心坐標(biāo)通過仿射變換在所述目標(biāo)區(qū)域上映射四個所述檢測區(qū)域具體包括：

4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，所述步驟s4中對四個所述目標(biāo)檢測區(qū)的膠水進(jìn)行提取包括：對噴嘴端口目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取、噴嘴側(cè)壁目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取、噴嘴平面目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取以及噴嘴超出平面目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取。

5.如權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，對所述噴嘴端口目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取包括：

6.如權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，對所述噴嘴側(cè)壁目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取包括：

7.如權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，對所述噴嘴平面目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取以及所述噴嘴超出平面目標(biāo)檢測區(qū)的膠水提取包括：

8.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，若所有膠水區(qū)域的總面積大于預(yù)設(shè)值，則判斷當(dāng)前噴嘴掛膠，進(jìn)行報(bào)警警示，提示人工進(jìn)行擦膠或控制擦膠單元進(jìn)行擦膠。

9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法，其特征在于，通過blob分析法處理第一圖像，提取所述第一圓心坐標(biāo)（x1，y1）具體包括：

10.一種點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠噴嘴掛膠實(shí)時在線檢測方法及其檢測系統(tǒng)，方法包括：點(diǎn)膠前移動噴嘴至掛膠檢測平臺進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像，處理后得到第一圓心坐標(biāo)和四個檢測區(qū)域；基于預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠次數(shù)啟動流程，將點(diǎn)膠后的噴嘴移動至掛膠檢測平臺上進(jìn)行圖像采集，得到第二圖像；處理第二圖像得到點(diǎn)膠后噴嘴的目標(biāo)區(qū)域，并基于目標(biāo)區(qū)域檢測當(dāng)前噴嘴的狀態(tài)是否正常；若正常，則基于第一圓心坐標(biāo)，通過仿射變換在目標(biāo)區(qū)域上映射四個檢測區(qū)域，并區(qū)域分割，得到四個目標(biāo)檢測區(qū)，若不正常，則報(bào)警警示；分別提取四個目標(biāo)檢測區(qū)的膠水，得到對應(yīng)的膠水區(qū)域，將所有膠水區(qū)域的面積相加后與預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)比較結(jié)果對點(diǎn)膠噴嘴的掛膠檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：彭代忠,蔣劍峰,曲東升,李長峰,張巧麗,張安兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28